[發(fā)明專利]一種混合不確定系統(tǒng)保性能魯棒Kalman濾波器設(shè)計(jì)方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910062105.2
• 申請(qǐng)日: 2019-01-23
• 公開（公告）號(hào): CN109787584A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊春山;嵇建波;趙穎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 桂林航天工業(yè)學(xué)院
• 主分類號(hào): H03H17/02
• 分類號(hào): H03H17/02
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 石燕妮

1.一種混合不確定系統(tǒng)保性能魯棒Kalman濾波器設(shè)計(jì)方法，其特征在于，該方法包括：

將帶混合不確定系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為僅帶噪聲方差不確定系統(tǒng)；

確定所述混合不確定系統(tǒng)的不確定噪聲方差的擾動(dòng)域；

計(jì)算最大參數(shù)擾動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混合不確定系統(tǒng)保性能魯棒Kalman濾波器設(shè)計(jì)方法，其特征在于，所述帶混合不確定系統(tǒng)包括：

帶缺失觀測(cè)、滑動(dòng)平均有色觀測(cè)噪聲和不確定噪聲方差系統(tǒng)與帶乘性噪聲、有色觀測(cè)噪聲和不確定噪聲方差系統(tǒng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種混合不確定系統(tǒng)保性能魯棒Kalman濾波器設(shè)計(jì)方法，其特征在于，將帶缺失觀測(cè)、滑動(dòng)平均有色觀測(cè)噪聲和不確定噪聲方差系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為僅帶噪聲方差不確定系統(tǒng)，具體包括：

確定滑動(dòng)平均有色觀測(cè)噪聲的等價(jià)狀態(tài)空間模型；

將所述帶缺失觀測(cè)、滑動(dòng)平均有色觀測(cè)噪聲和不確定噪聲方差系統(tǒng)中的狀態(tài)方程和所述滑動(dòng)平均有色觀測(cè)噪聲的等價(jià)狀態(tài)空間模型進(jìn)行擴(kuò)維；

對(duì)所述帶缺失觀測(cè)、滑動(dòng)平均有色觀測(cè)噪聲和不確定噪聲方差系統(tǒng)中的觀測(cè)方程進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種混合不確定系統(tǒng)保性能魯棒Kalman濾波器設(shè)計(jì)方法，其特征在于，采用擴(kuò)維方法對(duì)所述帶缺失觀測(cè)、滑動(dòng)平均有色觀測(cè)噪聲和不確定噪聲方差系統(tǒng)中的狀態(tài)方程和所述滑動(dòng)平均有色觀測(cè)噪聲的等價(jià)狀態(tài)空間模型進(jìn)行擴(kuò)維。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種混合不確定系統(tǒng)保性能魯棒Kalman濾波器設(shè)計(jì)方法，其特征在于，應(yīng)用虛擬噪聲技術(shù)對(duì)所述帶缺失觀測(cè)、滑動(dòng)平均有色觀測(cè)噪聲和不確定噪聲方差系統(tǒng)中的觀測(cè)方程進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種混合不確定系統(tǒng)保性能魯棒Kalman濾波器設(shè)計(jì)方法，其特征在于，將帶乘性噪聲、有色觀測(cè)噪聲和不確定噪聲方差系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為僅帶噪聲方差不確定系統(tǒng)，具體包括：

對(duì)帶乘性噪聲、有色觀測(cè)噪聲和不確定噪聲方差系統(tǒng)中的狀態(tài)方程和有色觀測(cè)噪聲方程進(jìn)行擴(kuò)維；

對(duì)帶乘性噪聲、有色觀測(cè)噪聲和不確定噪聲方差系統(tǒng)中的觀測(cè)方程進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種混合不確定系統(tǒng)保性能魯棒Kalman濾波器設(shè)計(jì)方法，其特征在于，采用擴(kuò)維方法對(duì)所述帶乘性噪聲、有色觀測(cè)噪聲和不確定噪聲方差系統(tǒng)中的狀態(tài)方程和有色觀測(cè)噪聲方程進(jìn)行擴(kuò)維。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種混合不確定系統(tǒng)保性能魯棒Kalman濾波器設(shè)計(jì)方法，其特征在于，應(yīng)用虛擬噪聲技術(shù)對(duì)帶乘性噪聲、有色觀測(cè)噪聲和不確定噪聲方差系統(tǒng)中的觀測(cè)方程進(jìn)行轉(zhuǎn)換。