[發明專利]一種前景掩模特征圖的確定方法、裝置及電子設備

有效

• 申請號: 201910061824.2
• 申請日: 2019-01-23
• 公開（公告）號: CN111292335B
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發明（設計）人: 李彥瑋;陳新澤;黃冠
• 申請（專利權）人: 北京地平線機器人技術研發有限公司
• 主分類號: G06V10/52
• 分類號: G06V10/52;G06V10/26;G06V10/25
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 劉杰

本申請公開了一種前景掩模特征圖的確定方法，包括：提取輸入圖像的多尺度特征圖；在所述多尺度特征圖中提取區域候選框；根據區域候選框在所述多尺度特征圖中提取區域候選特征圖；將區域候選特征圖中每個前景掩膜的像素的像素值分配到多尺度特征圖中的區域候選框中對應像素的N個點；每個點的值為所述像素值的1/N；N為自然數；確定所述每個點在多尺度特征圖的對應區域的像素點的像素值；基于所述像素值，確定所述前景掩模特征圖。本申請實施例提供的方法可以得到信息量豐富、精度高的前景掩模。

技術領域

本申請涉及一種前景掩模特征圖的確定方法、裝置及電子設備，屬于圖像處理領域。

背景技術

目前，計算機視覺是深度學習領域最熱門的研究領域之一，其主要是通過將圖像分割來識別特定的事物。

圖像分割中的語義分割是一種典型的計算機視覺問題，是指將一些原始數據(例如，平面圖像)作為輸入并將它們轉換為具有突出顯示的感興趣區域的掩模。現有技術中掩模為二維矩陣數組或者為多值圖像。但是這種掩模所表示的信息精度不高，信息量也較少。

發明內容

為了解決上述技術問題，提出了本申請。本申請的實施例提供了一種前景掩模特征圖的確定方法、裝置及電子設備，其可以得到信息量豐富、精度高的前景掩模。

根據本申請的一個方面，提供了一種前景掩模特征圖的確定方法，包括：

提取輸入圖像的多尺度特征圖；

在所述多尺度特征圖中提取區域候選框；

根據區域候選框在所述多尺度特征圖中提取區域候選特征圖；

將區域候選特征圖中每個前景掩模的像素的像素值映射到多尺度特征圖中的區域候選框中對應像素的N個點；每個點的值為所述像素值的1/N；N為自然數；

確定所述每個點在多尺度特征圖的對應區域的像素點的像素值；

基于所述像素值，確定所述前景掩模特征圖。

根據本申請的另一個方面，提供了一種前景掩模特征圖的確定裝置，包括：

第一提取模塊，用于提取輸入圖像的多尺度特征圖，并在所述多尺度特征圖中提取區域候選框；

第二提取模塊，用于根據所述區域候選框在所述多尺度特征圖中提取區域候選特征圖；

分配模塊，用于將所述區域候選特征圖中每個前景掩模的像素的像素值映射到所述多尺度特征圖中的區域候選框中對應像素的N個點；每個點的值為所述像素值的1/N；N為自然數；

第一確定模塊，用于確定每個點在所述多尺度特征圖的對應區域的像素點的像素值；

第二確定模塊，用于根據所述像素值，確定所述前景掩模特征圖。

根據本申請的再一個方面，提供了一種電子設備，包括：

處理器；

用于存儲所述處理器可執行指令的存儲器；

所述可執行指令在被所述處理器運行時使得所述處理器執行所述的前景掩模特征圖的確定方法。

根據本申請的又一個方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序指令，所述計算機程序指令在被處理器運行時使得所述處理器執行所述的前景掩模特征圖的確定方法。