日韩在线一区二区三区,日本午夜一区二区三区,国产伦精品一区二区三区四区视频,欧美日韩在线观看视频一区二区三区 ,一区二区视频在线,国产精品18久久久久久首页狼,日本天堂在线观看视频,综合av一区

[發(fā)明專利]一種前景掩模特征圖的確定方法、裝置及電子設(shè)備有效

專利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 201910061824.2 申請(qǐng)日: 2019-01-23
公開(kāi)(公告)號(hào): CN111292335B 公開(kāi)(公告)日: 2023-06-13
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 李彥瑋;陳新澤;黃冠 申請(qǐng)(專利權(quán))人: 北京地平線機(jī)器人技術(shù)研發(fā)有限公司
主分類號(hào): G06V10/52 分類號(hào): G06V10/52;G06V10/26;G06V10/25
代理公司: 北京眾達(dá)德權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11570 代理人: 劉杰
地址: 100086 北京*** 國(guó)省代碼: 北京;11
權(quán)利要求書: 查看更多 說(shuō)明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 一種 前景 模特 確定 方法 裝置 電子設(shè)備
【權(quán)利要求書】:

1.一種前景掩模特征圖的確定方法,包括:

提取輸入圖像的多尺度特征圖;

在所述多尺度特征圖中提取區(qū)域候選框;

根據(jù)區(qū)域候選框在所述多尺度特征圖中提取區(qū)域候選特征圖;

將區(qū)域候選特征圖中每個(gè)前景掩模的像素的像素值映射到多尺度特征圖中的區(qū)域候選框中對(duì)應(yīng)像素的N個(gè)點(diǎn);每個(gè)點(diǎn)的值為所述像素值的1/N;N為自然數(shù);

確定所述每個(gè)點(diǎn)在多尺度特征圖的對(duì)應(yīng)區(qū)域的像素點(diǎn)的像素值,按照預(yù)設(shè)分配規(guī)則將每個(gè)點(diǎn)的值分配給所述多尺度特征圖中的與所述點(diǎn)相鄰的M個(gè)像素點(diǎn),包括:基于每個(gè)點(diǎn)與相鄰M個(gè)像素點(diǎn)中每個(gè)像素點(diǎn)的距離分別給所述相鄰M個(gè)像素點(diǎn)中每個(gè)像素點(diǎn)分配像素值,所述預(yù)設(shè)分配規(guī)則表示,與每個(gè)點(diǎn)距離最近的像素點(diǎn)得到的像素值最大;

基于所述每個(gè)點(diǎn)在多尺度特征圖的對(duì)應(yīng)區(qū)域的像素點(diǎn)的像素值,確定所述前景掩模特征圖,包括:基于所述每個(gè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的相鄰M個(gè)像素點(diǎn)所分配到的像素值,確定所述前景掩模特征圖。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中,基于每個(gè)點(diǎn)與相鄰M個(gè)像素點(diǎn)中每個(gè)像素點(diǎn)的距離分別給所述相鄰M個(gè)像素點(diǎn)中每個(gè)像素點(diǎn)分配像素值,包括:

基于每個(gè)點(diǎn)與相鄰M個(gè)像素點(diǎn)中每個(gè)像素點(diǎn)的距離,根據(jù)逆向雙線性插值方法將每個(gè)點(diǎn)的值分配給相鄰M個(gè)像素點(diǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中,所述N個(gè)點(diǎn)平均布置在多尺度特征圖中的區(qū)域候選框的每個(gè)像素中。

4.一種前景掩模特征圖的確定裝置,包括:

第一提取模塊,用于提取輸入圖像的多尺度特征圖,并在所述多尺度特征圖中提取區(qū)域候選框;

第二提取模塊,用于根據(jù)所述區(qū)域候選框在所述多尺度特征圖中提取區(qū)域候選特征圖;

映射模塊,用于將所述區(qū)域候選特征圖中每個(gè)前景掩模的像素的像素值映射到所述多尺度特征圖中的區(qū)域候選框中對(duì)應(yīng)像素的N個(gè)點(diǎn);每個(gè)點(diǎn)的值為所述像素值的1/N;N為自然數(shù);

第一確定模塊,用于確定每個(gè)點(diǎn)在所述多尺度特征圖的對(duì)應(yīng)區(qū)域的像素點(diǎn)的像素值,所述第一確定模塊包括分配單元,所述分配單元用于按照預(yù)設(shè)分配規(guī)則將每個(gè)點(diǎn)的值分配給所述多尺度特征圖中的與所述點(diǎn)相鄰的M個(gè)像素點(diǎn),包括:基于每個(gè)點(diǎn)與相鄰M個(gè)像素點(diǎn)中每個(gè)像素點(diǎn)的距離分別給所述相鄰M個(gè)像素點(diǎn)中每個(gè)像素點(diǎn)分配像素值,所述預(yù)設(shè)分配規(guī)則表示,與每個(gè)點(diǎn)距離最近的像素點(diǎn)得到的像素值最大;

第二確定模塊,用于根據(jù)所述每個(gè)點(diǎn)在多尺度特征圖的對(duì)應(yīng)區(qū)域的像素點(diǎn)的像素值,確定所述前景掩模特征圖,包括:根據(jù)所述每個(gè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的相鄰M個(gè)像素點(diǎn)所分配到的像素值,確定所述前景掩模特征圖。

5.一種電子設(shè)備,包括:

處理器;

用于存儲(chǔ)所述處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器;

所述可執(zhí)行指令在被所述處理器運(yùn)行時(shí)使得所述處理器執(zhí)行如權(quán)利要求1~3中任一項(xiàng)所述的前景掩模特征圖的確定方法。

6.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令,所述計(jì)算機(jī)程序指令在被處理器運(yùn)行時(shí)使得所述處理器執(zhí)行如權(quán)利要求1~3中任一項(xiàng)所述的前景掩模特征圖的確定方法。

下載完整專利技術(shù)內(nèi)容需要扣除積分,VIP會(huì)員可以免費(fèi)下載。

該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息,商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于北京地平線機(jī)器人技術(shù)研發(fā)有限公司,未經(jīng)北京地平線機(jī)器人技術(shù)研發(fā)有限公司許可,擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作,請(qǐng)聯(lián)系【客服

本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/201910061824.2/1.html,轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來(lái)源鉆瓜專利網(wǎng)。

×

專利文獻(xiàn)下載

說(shuō)明:

1、專利原文基于中國(guó)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局專利說(shuō)明書;

2、支持發(fā)明專利 、實(shí)用新型專利、外觀設(shè)計(jì)專利(升級(jí)中);

3、專利數(shù)據(jù)每周兩次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、內(nèi)容包括專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖流程工藝圖技術(shù)構(gòu)造圖

5、已全新升級(jí)為極速版,下載速度顯著提升!歡迎使用!

請(qǐng)您登陸后,進(jìn)行下載,點(diǎn)擊【登陸】 【注冊(cè)】

關(guān)于我們 尋求報(bào)道 投稿須知 廣告合作 版權(quán)聲明 網(wǎng)站地圖 友情鏈接 企業(yè)標(biāo)識(shí) 聯(lián)系我們

鉆瓜專利網(wǎng)在線咨詢

周一至周五 9:00-18:00

咨詢?cè)诰€客服咨詢?cè)诰€客服
tel code back_top
主站蜘蛛池模板: 一区二区三区欧美视频| 丝袜美腿诱惑一区二区| 精品国产乱码一区二区三区a| 久久精品国产99| yy6080影院旧里番乳色吐息| 国产精品乱码一区二区三区四川人| 欧美福利一区二区| 国产精品高潮呻吟视频| 一本色道久久综合亚洲精品图片 | 麻豆国产一区二区三区 | 精品香蕉一区二区三区| 午夜性电影| 美女直播一区二区三区| 麻豆精品国产入口| 久久99国产精品久久99果冻传媒新版本| 国产偷亚洲偷欧美偷精品 | 久久亚洲精品国产一区最新章节| 狠狠综合久久av一区二区老牛| 国产精品国外精品| 国产亚洲精品久久yy50| 国产精品一二三四五区| 午夜亚洲影院| 一区二区国产精品| 九色国产精品入口| 国产清纯白嫩初高生在线播放性色 | av中文字幕一区二区| 国产一区二区在线免费| 国产在线不卡一区| 国产精品一区二区av日韩在线| 91免费国产视频| 欧美三级午夜理伦三级老人| 精品国产一区二区三区麻豆免费观看完整版 | 亚洲一级中文字幕| 精品国产一区在线| 亚洲国产一区二区精华液| 国产白丝一区二区三区| 欧美一区二区三区精品免费| 欧美一级片一区| 99re热精品视频国产免费| 日韩亚洲精品视频| 91精品视频一区二区| 99久久免费精品国产免费高清| 国产91视频一区二区| 国产精品久久久久久久久久软件| 日本护士hd高潮护士| 欧美一区二区三区视频在线观看| 欧洲另类类一二三四区| 日本神影院一区二区三区| 国产乱码一区二区三区| 欧美日韩综合一区| 国产高清一区在线观看| 奇米色欧美一区二区三区| 夜夜爱av| 国产中文字幕一区二区三区| 国产69精品久久99的直播节目 | 国产精品一区二区6| 国产一区二区播放| 一区精品二区国产| 亚洲欧美另类综合| 狠狠操很很干| 国产精品久久免费视频| 久久国产精品免费视频| 欧美日韩久久一区| 国产精品白浆一区二区| 国产不卡一二三区| 欧美激情午夜| 中文av一区| 九九国产精品视频| 亚洲高清毛片一区二区| 欧美日韩激情在线| 国产一区二区视频免费在线观看| 国产精品一级片在线观看| 日本道欧美一区二区aaaa| 99久久免费精品视频| 欧美一区二区三区免费观看视频| 秋霞av电影网| 欧美一区二区三区精品免费| 亚洲精品国产久| 26uuu亚洲国产精品| 中文字幕一区二区三区不卡| 亚洲欧美日韩一级| 国产乱淫精品一区二区三区毛片| 亚洲国产精品激情综合图片| 国产91九色视频| 国产欧美一区二区三区在线| 中文在线√天堂| 日韩精品午夜视频| 日韩av在线一区| 人人要人人澡人人爽人人dvd| 欧美中文字幕一区二区| 久久精品麻豆| 亚洲精品色婷婷| 粉嫩久久久久久久极品| 日韩欧美中文字幕精品| 亚洲va国产| 色一情一乱一乱一区99av白浆| 99久久精品国产国产毛片小说 | 亚洲国产另类久久久精品性| 亚州精品国产| 亚洲精品久久久久中文字幕欢迎你 | 中文无码热在线视频| 国产午夜亚洲精品午夜鲁丝片| 国产精品久久久久四虎| 夜夜夜夜曰天天天天拍国产| 99久久婷婷国产综合精品草原 | 97精品国产97久久久久久粉红 | 精品久久久久久中文字幕| 国产99久久久精品视频| 国产偷久久一区精品69| 国产亚洲久久| 久久aⅴ国产欧美74aaa| 日韩欧美中文字幕精品| 国产第一区二区| 91精彩刺激对白露脸偷拍| 色婷婷噜噜久久国产精品12p | 欧美一级日韩一级| 国产精品国产三级国产专区51区 | 欧美一区二区综合| 精品99在线视频| 国产品久精国精产拍| 亚洲欧美日韩另类精品一区二区三区 | 久久精品国产一区二区三区不卡| 少妇中文字幕乱码亚洲影视| 国产日韩欧美精品一区| 激情久久综合网| 午夜黄色网址| 国产乱子伦农村xxxx| 综合久久色| 国产精品色在线网站| 美女直播一区二区三区| 久久精品二| 538国产精品一区二区在线| 欧美日韩国产一级| 综合色婷婷一区二区亚洲欧美国产| 国产69精品久久久久男男系列| 欧美在线免费观看一区| 天干天干天啪啪夜爽爽99| 国产一区二区免费在线| 国产婷婷色一区二区三区在线| 色婷婷精品久久二区二区6| 国产精品白浆一区二区| 日韩国产欧美中文字幕| 国产美女视频一区二区三区| 国产午夜精品一区二区三区欧美| 日韩精品久久久久久中文字幕8| 69久久夜色精品国产69–| 国产一区二区三区午夜| 午夜亚洲影院| 国产精品视频久久久久久久| 欧美日韩一区视频| 色噜噜狠狠狠狠色综合久 | 97精品久久久午夜一区二区三区| 国产区91| 日本aⅴ精品一区二区三区日| 色午夜影院| 99国产精品丝袜久久久久久| 国产91麻豆视频| 亚洲欧美v国产一区二区| 色就是色欧美亚洲| 日韩欧美一区二区久久婷婷| 最新国产精品自拍| 亚洲午夜精品一区二区三区| 欧美一区二粉嫩精品国产一线天| 亚洲国产精品入口| 久久99国产综合精品| 韩漫无遮韩漫免费网址肉| 国产一区影院| 亚洲国产精品激情综合图片| 欧美性xxxxx极品少妇| 欧美日韩精品中文字幕| 国产精品女同一区二区免费站| 久久96国产精品久久99软件| 91国偷自产中文字幕婷婷| 日韩久久精品一区二区| 国内精品久久久久影院日本| 91麻豆精品国产91久久久资源速度| 少妇**毛片| 国产精品偷乱一区二区三区| 97精品国产aⅴ7777| 国产精品国产一区二区三区四区| 99er热精品视频国产| 99riav3国产精品视频| 国产在线不卡一区| 欧美日韩精品在线播放| 中文无码热在线视频| 亚洲欧美日韩精品在线观看| 国产精品电影免费观看| 欧美亚洲精品一区二区三区| 午夜码电影| 色噜噜日韩精品欧美一区二区| 国产第一区二区| 久久精品爱爱视频| 精品国产乱码久久久久久免费| 国产精品二区一区二区aⅴ| 中文字幕1区2区3区| 国产精品久久久久久久久久软件| 欧美人妖一区二区三区| 成年人性生活免费看| 蜜臀久久久久久999| 午夜情所理论片| 日韩中文字幕一区二区在线视频| 亚洲自偷精品视频自拍| 亚洲欧美国产一区二区三区| 四虎影视亚洲精品国产原创优播| 99国产精品一区二区| 亚洲欧美日本一区二区三区| 天堂av色婷婷一区二区三区| 亚洲精品一区中文字幕| 国产一区二| 国产精品一区在线观看| 亚洲免费永久精品国产 | 十八无遮挡| 国产精品电影免费观看| 久久一二区| 精品久久久久99| 欧美大成色www永久网站婷| 国产精品天堂网| 欧美3级在线| 国产在线欧美在线| 97视频一区| 午夜电影院理论片做爰| 国产不卡网站| 久久精品视频偷拍| 久免费看少妇高潮a级特黄按摩| 国产精品白浆一区二区| 亚洲欧洲日本在线观看| 国产欧美久久一区二区三区| 8x8x国产一区二区三区精品推荐 | 99国产精品丝袜久久久久久| 国产白丝一区二区三区| 国产88在线观看入口| 99久久精品免费视频| 午夜激情在线播放| 国产高清一区在线观看| 综合在线一区| 午夜精品一区二区三区三上悠亚 | 亚洲国产另类久久久精品性| 国产日韩欧美中文字幕| 狠狠色狠狠色综合日日2019 | 久久精品麻豆| 亚洲欧美一区二区精品久久久| 午夜av免费观看| 国产足控福利视频一区| 欧美日韩一区二区三区69堂| 日本二区在线观看| 99精品一区|