[發明專利]一種前景掩模特征圖的確定方法、裝置及電子設備

有效

• 申請號: 201910061824.2
• 申請日: 2019-01-23
• 公開（公告）號: CN111292335B
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發明（設計）人: 李彥瑋;陳新澤;黃冠
• 申請（專利權）人: 北京地平線機器人技術研發有限公司
• 主分類號: G06V10/52
• 分類號: G06V10/52;G06V10/26;G06V10/25
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 劉杰

1.一種前景掩模特征圖的確定方法，包括：

提取輸入圖像的多尺度特征圖；

在所述多尺度特征圖中提取區域候選框；

根據區域候選框在所述多尺度特征圖中提取區域候選特征圖；

將區域候選特征圖中每個前景掩模的像素的像素值映射到多尺度特征圖中的區域候選框中對應像素的N個點；每個點的值為所述像素值的1/N；N為自然數；

確定所述每個點在多尺度特征圖的對應區域的像素點的像素值，按照預設分配規則將每個點的值分配給所述多尺度特征圖中的與所述點相鄰的M個像素點，包括：基于每個點與相鄰M個像素點中每個像素點的距離分別給所述相鄰M個像素點中每個像素點分配像素值，所述預設分配規則表示，與每個點距離最近的像素點得到的像素值最大；

基于所述每個點在多尺度特征圖的對應區域的像素點的像素值，確定所述前景掩模特征圖，包括：基于所述每個點對應的相鄰M個像素點所分配到的像素值，確定所述前景掩模特征圖。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，基于每個點與相鄰M個像素點中每個像素點的距離分別給所述相鄰M個像素點中每個像素點分配像素值，包括：

基于每個點與相鄰M個像素點中每個像素點的距離，根據逆向雙線性插值方法將每個點的值分配給相鄰M個像素點。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述N個點平均布置在多尺度特征圖中的區域候選框的每個像素中。

4.一種前景掩模特征圖的確定裝置，包括：

第一提取模塊，用于提取輸入圖像的多尺度特征圖，并在所述多尺度特征圖中提取區域候選框；

第二提取模塊，用于根據所述區域候選框在所述多尺度特征圖中提取區域候選特征圖；

映射模塊，用于將所述區域候選特征圖中每個前景掩模的像素的像素值映射到所述多尺度特征圖中的區域候選框中對應像素的N個點；每個點的值為所述像素值的1/N；N為自然數；

第一確定模塊，用于確定每個點在所述多尺度特征圖的對應區域的像素點的像素值，所述第一確定模塊包括分配單元，所述分配單元用于按照預設分配規則將每個點的值分配給所述多尺度特征圖中的與所述點相鄰的M個像素點，包括：基于每個點與相鄰M個像素點中每個像素點的距離分別給所述相鄰M個像素點中每個像素點分配像素值，所述預設分配規則表示，與每個點距離最近的像素點得到的像素值最大；

第二確定模塊，用于根據所述每個點在多尺度特征圖的對應區域的像素點的像素值，確定所述前景掩模特征圖，包括：根據所述每個點對應的相鄰M個像素點所分配到的像素值，確定所述前景掩模特征圖。

5.一種電子設備，包括：

處理器；

用于存儲所述處理器可執行指令的存儲器；

所述可執行指令在被所述處理器運行時使得所述處理器執行如權利要求1~3中任一項所述的前景掩模特征圖的確定方法。

6.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序指令，所述計算機程序指令在被處理器運行時使得所述處理器執行如權利要求1~3中任一項所述的前景掩模特征圖的確定方法。