日韩在线一区二区三区,日本午夜一区二区三区,国产伦精品一区二区三区四区视频,欧美日韩在线观看视频一区二区三区 ,一区二区视频在线,国产精品18久久久久久首页狼,日本天堂在线观看视频,综合av一区

[發(fā)明專利]一種前景掩模特征圖的確定方法、裝置及電子設備有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201910061824.2 申請日: 2019-01-23
公開(公告)號: CN111292335B 公開(公告)日: 2023-06-13
發(fā)明(設計)人: 李彥瑋;陳新澤;黃冠 申請(專利權)人: 北京地平線機器人技術研發(fā)有限公司
主分類號: G06V10/52 分類號: G06V10/52;G06V10/26;G06V10/25
代理公司: 北京眾達德權知識產(chǎn)權代理有限公司 11570 代理人: 劉杰
地址: 100086 北京*** 國省代碼: 北京;11
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 前景 模特 確定 方法 裝置 電子設備
【權利要求書】:

1.一種前景掩模特征圖的確定方法,包括:

提取輸入圖像的多尺度特征圖;

在所述多尺度特征圖中提取區(qū)域候選框;

根據(jù)區(qū)域候選框在所述多尺度特征圖中提取區(qū)域候選特征圖;

將區(qū)域候選特征圖中每個前景掩模的像素的像素值映射到多尺度特征圖中的區(qū)域候選框中對應像素的N個點;每個點的值為所述像素值的1/N;N為自然數(shù);

確定所述每個點在多尺度特征圖的對應區(qū)域的像素點的像素值,按照預設分配規(guī)則將每個點的值分配給所述多尺度特征圖中的與所述點相鄰的M個像素點,包括:基于每個點與相鄰M個像素點中每個像素點的距離分別給所述相鄰M個像素點中每個像素點分配像素值,所述預設分配規(guī)則表示,與每個點距離最近的像素點得到的像素值最大;

基于所述每個點在多尺度特征圖的對應區(qū)域的像素點的像素值,確定所述前景掩模特征圖,包括:基于所述每個點對應的相鄰M個像素點所分配到的像素值,確定所述前景掩模特征圖。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法,其中,基于每個點與相鄰M個像素點中每個像素點的距離分別給所述相鄰M個像素點中每個像素點分配像素值,包括:

基于每個點與相鄰M個像素點中每個像素點的距離,根據(jù)逆向雙線性插值方法將每個點的值分配給相鄰M個像素點。

3.根據(jù)權利要求1所述的方法,其中,所述N個點平均布置在多尺度特征圖中的區(qū)域候選框的每個像素中。

4.一種前景掩模特征圖的確定裝置,包括:

第一提取模塊,用于提取輸入圖像的多尺度特征圖,并在所述多尺度特征圖中提取區(qū)域候選框;

第二提取模塊,用于根據(jù)所述區(qū)域候選框在所述多尺度特征圖中提取區(qū)域候選特征圖;

映射模塊,用于將所述區(qū)域候選特征圖中每個前景掩模的像素的像素值映射到所述多尺度特征圖中的區(qū)域候選框中對應像素的N個點;每個點的值為所述像素值的1/N;N為自然數(shù);

第一確定模塊,用于確定每個點在所述多尺度特征圖的對應區(qū)域的像素點的像素值,所述第一確定模塊包括分配單元,所述分配單元用于按照預設分配規(guī)則將每個點的值分配給所述多尺度特征圖中的與所述點相鄰的M個像素點,包括:基于每個點與相鄰M個像素點中每個像素點的距離分別給所述相鄰M個像素點中每個像素點分配像素值,所述預設分配規(guī)則表示,與每個點距離最近的像素點得到的像素值最大;

第二確定模塊,用于根據(jù)所述每個點在多尺度特征圖的對應區(qū)域的像素點的像素值,確定所述前景掩模特征圖,包括:根據(jù)所述每個點對應的相鄰M個像素點所分配到的像素值,確定所述前景掩模特征圖。

5.一種電子設備,包括:

處理器;

用于存儲所述處理器可執(zhí)行指令的存儲器;

所述可執(zhí)行指令在被所述處理器運行時使得所述處理器執(zhí)行如權利要求1~3中任一項所述的前景掩模特征圖的確定方法。

6.一種計算機可讀存儲介質,其上存儲有計算機程序指令,所述計算機程序指令在被處理器運行時使得所述處理器執(zhí)行如權利要求1~3中任一項所述的前景掩模特征圖的確定方法。

下載完整專利技術內(nèi)容需要扣除積分,VIP會員可以免費下載。

該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息,商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于北京地平線機器人技術研發(fā)有限公司,未經(jīng)北京地平線機器人技術研發(fā)有限公司許可,擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權和技術合作,請聯(lián)系【客服

本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/201910061824.2/1.html,轉載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。

同類專利
專利分類
×

專利文獻下載

說明:

1、專利原文基于中國國家知識產(chǎn)權局專利說明書;

2、支持發(fā)明專利 、實用新型專利、外觀設計專利(升級中);

3、專利數(shù)據(jù)每周兩次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、內(nèi)容包括專利技術的結構示意圖流程工藝圖技術構造圖

5、已全新升級為極速版,下載速度顯著提升!歡迎使用!

請您登陸后,進行下載,點擊【登陸】 【注冊】

關于我們 尋求報道 投稿須知 廣告合作 版權聲明 網(wǎng)站地圖 友情鏈接 企業(yè)標識 聯(lián)系我們

鉆瓜專利網(wǎng)在線咨詢

周一至周五 9:00-18:00

咨詢在線客服咨詢在線客服
tel code back_top
主站蜘蛛池模板: 国产精品日韩高清伦字幕搜索| 国产精品色在线网站| 一区二区中文字幕在线| 国产精品一区二区麻豆| 国产麻豆一区二区三区在线观看| 一区二区三区欧美在线| 激情欧美一区二区三区| 国产精品对白刺激在线观看| 久久国产激情视频| 亚洲精品国产suv| 欧美hdxxxx| 在线观看欧美一区二区三区| 国产欧美日韩va另类在线播放| 国产一区二区黄| 99久久精品国产系列| 狠狠躁夜夜| 国产乱子一区二区| 国产一区二区片| 91麻豆精品国产91久久久久推荐资源 | 国产理论一区| 午夜欧美影院| 99爱精品视频| 欧美一级久久久| 国产精品免费自拍| 国产精品精品视频一区二区三区| 国产主播啪啪| 久久99国产精品视频| 亚洲欧美国产精品久久| 国产理论一区| 国产精品99一区二区三区| 欧美日韩偷拍一区| 97精品超碰一区二区三区| 欧美日韩综合一区| 国产91在线拍偷自揄拍| 蜜臀久久99静品久久久久久 | 一区二区三区中文字幕| 国产欧美一区二区在线观看| 亚洲精品乱码久久久久久蜜糖图片| 91免费国产| 日韩国产欧美中文字幕| 久久伊人色综合| 欧美资源一区| 国产一区二区三区影院| 日韩夜精品精品免费观看| 欧美日韩激情一区| 亚洲国产欧美一区二区三区丁香婷| 91一区二区三区在线| 日韩亚洲欧美一区二区| 日本白嫩的18sex少妇hd| 国产呻吟久久久久久久92| 久久精品一区二区三区电影| 国产91在线拍偷自揄拍 | 欧美精品久| 99久久国产免费,99久久国产免费大片| 性生交片免费看片| 午夜诱惑影院| 99精品久久99久久久久| 国产精品久久久久久亚洲调教| 欧美一区二区三区国产精品| 亚洲午夜国产一区99re久久| 综合久久色| 国产视频二区在线观看| 456亚洲精品| 国产精品自拍在线观看| 一本一道久久a久久精品综合蜜臀| 国产日韩欧美91| 亚洲欧美日韩另类精品一区二区三区| 国产伦精品一区二| 欧美精品亚洲一区| 欧美日韩一区电影| 8x8x国产一区二区三区精品推荐 | 欧美日韩一区电影| 99精品国产99久久久久久97| 国产精品伦一区二区三区在线观看| 欧美在线观看视频一区二区三区| 97欧美精品| 欧美日韩一区不卡| 欧美国产三区| 久久久久国产精品www| 久久人人97超碰婷婷开心情五月| 91视频一区二区三区| 99久热精品| 欧美精品一区二区三区在线四季| 精品久久一区| 亚洲一区精品视频| 国产一区二三| 久久久久久久久亚洲精品一牛| 欧美日韩激情一区二区| freexxxx性| 久久国产精品波多野结衣| 久久国产精品首页| 日韩av三区| 欧美一区二区三区免费播放视频了| 国产精品久久久久久久久久不蜜臀| 91精品系列| 午夜裸体性播放免费观看| 亚洲国产精品综合| 欧美精品六区| 国产在线干| 国产又色又爽无遮挡免费动态图| 亚洲精品www久久久| 一区二区在线国产| 国产精品免费观看国产网曝瓜| 日韩精品中文字幕一区二区| 国产一区二区三区黄| 久久久久国产亚洲| 思思久久96热在精品国产| 国产精品一区二区毛茸茸| 91福利视频导航| 少妇av一区二区三区| 欧美激情午夜| 2023国产精品久久久精品双| 日本一区二区三区电影免费观看| 欧美激情在线免费| 午夜av网址| 亚洲欧美制服丝腿| 亚洲一区欧美| 综合在线一区| 91久久一区二区| 日韩中文字幕亚洲欧美| 特级免费黄色片| 欧美精品综合视频| 亚洲国产精品第一区二区| xxxx在线视频| 国产精品高潮呻吟久| 亚洲精品久久久久玩吗| 日本精品99| 999偷拍精品视频| 国产精品不卡在线| 国产午夜精品一区| 国产在线观看二区| 亚洲日韩欧美综合| 欧洲精品一区二区三区久久| 国产精品麻豆一区二区| 日本一区二区三区中文字幕| 99国产精品一区| 日韩精品一区二区三区免费观看视频| 国产一区二区三区大片| 国产欧美日韩一级大片| 一本大道久久a久久精品| 99精品久久久久久久婷婷| 夜夜爽av福利精品导航| 国产精品国产三级国产专区53| freexxxx性| 国产精品视频二区不卡| 久久精品视频中文字幕| 精品免费久久久久久久苍| 99精品区| 激情久久一区二区| 91国偷自产一区二区介绍| 性视频一区二区三区| 国产一区正在播放| 欧美髙清性xxxxhdvid| 国产精品美女www爽爽爽视频| 欧美乱妇在线视频播放| 狠狠色噜噜狠狠狠狠色综合久老司机| 国产一区二区综合| 国产精品久久久久久久久久不蜜月| 国产第一区二区三区| 国产精品不卡在线| 国产欧美www| 中文字幕一区三区| 日韩精品久久一区二区| 国产1区2区3区| 午夜影院黄色片| 国产黄色一区二区三区| 日韩精品一区二区不卡| av毛片精品| av午夜影院| 国产一卡在线| 美女直播一区二区三区| 亚洲五码在线| 高清在线一区二区| 亚洲w码欧洲s码免费| 视频一区二区中文字幕| 满春阁精品av在线导航| 久久99精| 国产欧美二区| 日韩av在线网址| 欧美系列一区| 国产一区二区三区大片| 午夜黄色一级电影| 国产资源一区二区| 欧美日韩亚洲三区| 日日夜夜亚洲精品| 2023国产精品久久久精品双| 久久国产精品麻豆| 国产麻豆一区二区三区在线观看 | 国产1区在线观看| 国产白嫩美女在线观看| 88888888国产一区二区| 91嫩草入口| 国产麻豆91欧美一区二区| 亚洲精品老司机| 国产精品影音先锋| 日韩欧美中文字幕精品| 5g影院天天爽入口入口| 99热久久精品免费精品| 中文字幕欧美一区二区三区 | 日本精品一区在线| 99精品国产一区二区三区不卡| 国产欧美精品一区二区三区小说| 欧美乱战大交xxxxx| 456亚洲精品| 国产偷国产偷亚洲清高| 日本高清一二三区| 99国产精品欧美久久久久的广告| 中文字幕日本精品一区二区三区| 亚洲精品日韩激情欧美| 91亚洲欧美日韩精品久久奇米色 | 狠狠色狠狠色88综合日日91| 日本高清一二三区| 亚洲精欧美一区二区精品| 亚洲伊人久久影院| 99精品视频一区二区| 国产在线一区观看| 国产日韩欧美在线一区| 亚洲精品久久久久一区二区| 在线精品视频一区| 久久精品麻豆| 国产真实一区二区三区| 精品国产九九| 国产一区二区日韩| 欧美日韩国产91| 久久99精品国产一区二区三区| 久久99久国产精品黄毛片入口| 国产女性无套免费看网站| 欧美色综合天天久久综合精品| 亚洲精品乱码久久久久久麻豆不卡| 日韩av在线电影网| 国产在线不卡一| 九九视频69精品视频秋欲浓| 久久一区欧美| 欧美乱战大交xxxxx| 欧美一区亚洲一区| 欧美三级午夜理伦三级中视频 | 亚洲精品少妇久久久久| 久久久久国产精品视频| 99久久精品免费视频| av不卡一区二区三区| 日本一二三区视频在线| 日本一区二区三区在线看| 日本精品一二三区| 偷拍久久精品视频| 午夜大片男女免费观看爽爽爽尤物| 一区二区三区四区国产|