[發明專利]彎道速度預警方法、系統及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201910061704.2
• 申請日: 2019-01-23
• 公開（公告）號: CN109849924B
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 陳洪;歐夢筆;張鵬;劉洋;邵國君;謝伯林
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W40/06
• 分類號: B60W40/06;B60W50/14;G08G1/0967;G08B21/24
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 譚小琴

本發明公開了一種彎道速度預警方法、系統及計算機可讀存儲介質，包括以下步驟：根據前方路況信息判斷車輛行駛路線前方預設距離內是否有彎道，并在判斷出前方預設距離內有彎道時，根據前方路況信息和車輛實時車速計算出彎道的預警距離，并將彎道的預警距離與當前車輛位置離進彎點的距離進行比較，由此判斷車輛是否進入預警范圍；若車輛已進入預警范圍，則根據前方彎道的半徑查詢到匹配的安全車速和舒適車速并與當前車速進行比較，并輸出比較結果。本發明在保證準確判斷出車輛是否進出彎道的同時，降低了策略復雜度，減少了資源浪費。

技術領域

本發明屬于自動駕駛技術領域，具體涉及一種彎道速度預警方法、系統及計算機可讀存儲介質。

背景技術

目前汽車在中國已經基本實現普及，隨著汽車需求量的高速增長，人們對汽車智能化和行車安全方面的呼聲越來越高。

其中，基于ADAS地圖的車輛道路協同技術是目前道路行車安全和實現自動駕駛方面的重要支撐技術，也是實現智能交通的基礎研究問題，為后續的高級駕駛輔助系統和自動駕駛提供基礎。當前，主要發達國家和地區都在致力于高級駕駛輔助系統ADAS（AdvancedDriver Assistance Systems）的發展和研究，其中基于ADAS地圖的車輛道路協同技術是ADAS研究的熱點和前沿技術。目前，世界各國正在積極進行車輛道路協同系統方面的研究和實驗，并將其作為改善道路交通安全和效率的重要手段。美國，日本和歐洲等主要發達國家在車輛道路協同領域開展了多方面的研究，其典型項目包括：美國的VIKIntelliDriveSMXICAS,CVHAS項目，日本的SmartWay、AHS項目，以及歐洲的CVIS、PreVENT等項目，這些項目雖然各有其側重點，但都是以車輛道路協同技術為基礎。

對于車輛行駛安全方面，彎道比較容易發生交通安全事故。生活中，在彎道處，經常會由于駕駛員預判不準，車速過高引起碰撞和側翻事故，因此當前交通部門經常在彎道處設置車速限制，經過的車輛必須在車速限定范圍內行駛才能保證安全。但是，目前大部分車速限制提醒僅為交通警示牌的提醒，駕駛員往往由于各種原因而比較容易忽視，有時，駕駛者在駕車時還經常因為留意在某個路段是否有車速限制，分散了駕駛注意力，反而影響行車安全，所以基于彎道工況的速度預警技術是道路行車安全研究的一個重要課題。

當前，大多數彎道速度預警策略實現復雜，一般需要增加攝像頭等裝置進行基于圖像處理的策略比較多，這樣往往會引入較大的通信開銷，造成網絡資源的不必要浪費，抑或是需要借助紅外傳感器，地感線圈等設備，不夠經濟，過量交通路牌的設立也是對資源的一種不必要浪費。而且這些彎道速度預警策略并不能高效的預判車輛前方是否有彎道以及車輛是否經過彎道而提前給出合理的限制速度。

因此，有必要開發一種新的彎道速度預警方法、系統及計算機可讀存儲介質。

發明內容

本發明的目的是提供一種彎道速度預警方法、系統及計算機可讀存儲介質，在保證準確判斷出車輛是否進出彎道的同時，降低策略復雜度，減少資源浪費。

本發明所述的彎道速度預警方法，包括以下步驟：

獲取車輛行駛路線和前方路況信息；

根據前方路況信息判斷車輛行駛路線前方預設距離內是否有彎道，并在判斷出前方預設距離內有彎道時，根據前方路況信息和車輛實時車速計算出彎道的預警距離，并將彎道的預警距離與當前車輛位置離進彎點的距離進行比較，由此判斷車輛是否進入預警范圍；

若車輛未進入預警范圍，則不提醒；

若車輛已進入預警范圍，則根據前方彎道的半徑查詢到匹配的安全車速和舒適車速并與當前車速進行比較，并輸出比較結果進行預警提示；

若車輛已進入彎道，則根據當前彎道的半徑查詢到匹配的安全車速和舒適車速并與當前車速進行比較，并輸出比較結果進行預警提示。