[發明專利]彎道速度預警方法、系統及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201910061704.2
• 申請日: 2019-01-23
• 公開（公告）號: CN109849924B
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 陳洪;歐夢筆;張鵬;劉洋;邵國君;謝伯林
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W40/06
• 分類號: B60W40/06;B60W50/14;G08G1/0967;G08B21/24
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 譚小琴

1.一種彎道速度預警方法，其特征在于，包括以下步驟：

判斷當前天氣是否為極端天氣，若是，則通過抬頭顯示模塊直接顯示黃色警示；若否，則判斷車輛目前是否在導航中行駛，如果不在導航中，則關閉顯示；若是，則獲取車輛行駛路線和前方路況信息；

根據前方路況信息判斷車輛行駛路線前方預設距離內是否有彎道，并在判斷出前方預設距離內有彎道時，根據前方路況信息和車輛實時車速計算出彎道的預警距離，并將預警距離與當前車輛位置離進彎點的距離進行比較，由此判斷車輛是否進入預警范圍；

若車輛未進入預警范圍，則不提醒；

若車輛已進入預警范圍，則根據前方彎道的半徑查詢到匹配的安全車速和舒適車速并與當前車速進行比較，并輸出比較結果進行預警提示；

若車輛已進入彎道，則根據當前彎道的半徑查詢到匹配的安全車速和舒適車速并與當前車速進行比較，并輸出比較結果進行預警提示;

在車輛進入彎道后，實時查詢下一個彎道的信息，如果車輛已經在彎道中且又進入了下一個彎道的預警范圍，則以當前彎道和下一個彎道的半徑最小值進行安全車速、舒適車速的計算和比對;

當車輛駛離彎道曲率最大的位置點后，即認為駛離彎道，停止輸出比較結果;

所述彎道的預警距離的計算方法為：

S=(V*V-M*R)/N；

其中：V表示車輛實時車速；R為前方彎道的半徑；M和N代表可調參數。

2.根據權利要求1所述的彎道速度預警方法，其特征在于：以語音和/或文字加圖像顯示的方式輸出比較結果進行預警提示，具體為：

如果當前車速大于建議的安全車速，則語音提醒用戶減速并顯示紅色提醒；

如果當前車速介于安全車速和舒適車速之間，則顯示為藍色；

如果當前車速低于舒適車速則顯示為綠色。

3.根據權利要求1或2所述的彎道速度預警方法，其特征在于：通過ADAS地圖識別前方路況信息，所述前方路況信息包括彎道曲率數據和道路類型。

4.根據權利要求3所述的彎道速度預警方法，其特征在于：根據前方路況信息判斷當前道路類型并識別道路前方1.2km以內的所有彎道。

5.一種彎道速度預警系統，包括車載顯示裝置、揚聲器和控制器，所述控制器分別與載顯示裝置和揚聲器連接，所述控制器與車身穩定控制系統連接，獲取車輛實時車速，其特征在于：所述控制器被編程以便執行如權利要求1～4中任一項所述的彎道速度預警方法的步驟。

6.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于：所述計算機可讀存儲介質存儲有程序，所述程序可被處理器執行，以實現如權利要求1～4中任一項所述的彎道速度預警方法的步驟。