[發(fā)明專(zhuān)利]一種步態(tài)訓(xùn)練康復(fù)機(jī)器人起立機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910061687.2
• 申請(qǐng)日: 2019-01-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109620577A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁旭斌;鄧盛深;韋海燕;朱林書(shū);陳琳;蒲明輝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣西大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): A61G7/005
• 分類(lèi)號(hào): A61G7/005;A61G7/05
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種步態(tài)訓(xùn)練康復(fù)機(jī)器人起立機(jī)構(gòu)，至少包括連接桿(1)、臀部支架(2)、床身(3)、電動(dòng)推桿(6)、底架(7)，其特在于：

所述連接桿(1)的上端固定在臀部支架(2)下表面，連接桿(1)的下端與底架(7)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述臀部支架(2)固定在床身(3)上，承載平躺時(shí)患者的臀部；所述電動(dòng)推桿(6)的上端與床身(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，電動(dòng)推桿(6)的下端與底架(7)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述電動(dòng)推桿(6)與床身(3)的夾角θ，根據(jù)連桿機(jī)構(gòu)壓力角原理，所述夾角θ的變化范圍為34°-146°，夾角θ在這個(gè)范圍內(nèi)變化時(shí)，電動(dòng)推桿(6)無(wú)鎖死現(xiàn)象出現(xiàn)；所述電動(dòng)推桿(6)與底架(7)的夾角β。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種步態(tài)訓(xùn)練康復(fù)機(jī)器人起立機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述電動(dòng)推桿(6)與底架(7)的夾角β，夾角β的計(jì)算公式為：和式中H為床身(3)的高度，L為電動(dòng)推桿(6)長(zhǎng)度，H1為電動(dòng)推桿(6)下端離地面的高度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種步態(tài)訓(xùn)練康復(fù)機(jī)器人起立機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述床身(3)至少包括床架(4)、上端軸承(5)；所述上端軸承(5)固定在床架(4)下面中間位置，上端軸承(5)與電動(dòng)推桿(6)上端通過(guò)軸連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種步態(tài)訓(xùn)練康復(fù)機(jī)器人起立機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述底架(7)至少包括自鎖滾輪(8)、底架縱梁(9)、下端軸承(10)、底架支撐桿件(11)、底架橫梁(12)、連接桿軸承(13)；所述自鎖滾輪(8)安裝于底架縱梁(9)下表面，承載和移動(dòng)步態(tài)訓(xùn)練康復(fù)機(jī)器人起立機(jī)構(gòu)；所述下端軸承(10)和連接桿軸承(13)分別固定在底架支撐桿件(11)上；所述底架橫梁(12)左右兩端與底架縱梁(9)固定，底架橫梁(12)上表面與底架支撐桿件(11)固定。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種步態(tài)訓(xùn)練康復(fù)機(jī)器人起立機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述底架支撐桿件(11)至少包括支撐桿(11-1)、支撐桿(11-2)、支撐桿(11-3)、支撐桿(11-4)、支撐桿(11-5)；所述底架支撐桿件(11)，根據(jù)力平衡原理，支撐桿(11-1)、支撐桿(11-2)、支撐桿(11-3)、支撐桿(11-4)、支撐桿(11-5)組成桁架結(jié)構(gòu)，支撐床身和電動(dòng)推桿。