[發明專利]電池自動上下料激光焊接機

在審

• 申請號: 201910061104.6
• 申請日: 2019-01-22
• 公開（公告）號: CN109570788A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 章華國;吳衛華;譚升
• 申請（專利權）人: 廣東天勁新能源科技股份有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70;B23K26/21
• 代理公司: 深圳市深聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44357
• 代理人: 黃立強

1.一種電池自動上下料激光焊接機，其特征在于，包括機臺座、上/收料機構、電芯搬運機構、電芯預定位機構、定向定位夾持機構；

所述機臺座用于安裝上料收料機構、電芯搬運機構、電芯預定位機構和電芯定位夾持機構；

所述上料收料機構傾斜設置在機臺座一端，用于上料時將堆疊好的電芯輸送至電芯搬運機構，收料時取走電芯搬運機構傳送過來的電芯；

所述電芯搬運機構設置在機臺座上方，其用于搬運上/收料機構、電芯預定位機構、定向定位夾持機構上的電芯；

所述電芯預定位機構用于將電芯預定位后經由電芯搬運機構傳送給所述定向定位夾持機構；

所述定向定位夾持機構用于定位夾持電芯進行激光焊接。

2.根據權利要求1所述的電池自動上下料激光焊接機，其特征在于，所述機臺座包括方管框架、上層板、下層板，上層板與下層板平行設置將方管框架夾持其中。

3.根據權利要求1所述的電池自動上下料激光焊接機，其特征在于，所述上/收料機構包括上料傳送帶、收料傳送帶；所述上料傳送帶、收料傳送帶并列傾斜安裝在機臺座一端，且均安裝有電芯托塊；上料時將堆疊好的方形電芯放在上料傳送帶的電芯托塊上，電芯隨上料傳送帶上的托塊上升到抓取感應點時停止；收料時收料傳感器感應到來自電芯搬運機構抓取的電芯時，收料傳送帶上的電芯托塊下落，實現電芯在收料傳送帶托塊上的自動堆疊。

4.根據權利要求3所述的電池自動上下料激光焊接機，其特征在于，所述上/收料機構包括還包括安裝底座、軸安裝支架、上料傳送帶驅動電機、下料傳送帶驅動電機、可調擋板，所述上料傳送帶、收料傳送帶一端經安裝底座安裝在機臺座底部，所述上料傳送帶驅動電機、下料傳送帶驅動電機分別驅動上料傳送帶、收料傳送帶運動；所述可調擋板設置在上料傳送帶、收料傳送帶并列排布的兩側。

5.根據權利要求1所述的電池自動上下料激光焊接機，其特征在于，所述電芯搬運機構包括安裝支架、上/收料側驅動電機、定位夾持側驅動電機、上/收料側氣缸安裝板、定位夾持側氣缸安裝板、上/收料側上料帶導桿氣缸、上/收料側收料帶導桿氣缸、吸盤、定位夾持側上料帶導桿氣缸、定位夾持側下料帶導桿氣缸、上料手指氣缸、收料手指氣缸和直線導軌組件；安裝支架上安裝驅動電機、和直線導軌組件，上/收料側氣缸安裝板和定位夾持側氣缸安裝板分別安裝于直線導軌組件上，兩個氣缸安裝板能在導軌各自工作區域內平滑移動；上/收料側氣缸安裝板下方分別安裝上/收料側上料帶導桿氣缸和上/收料側收料帶導桿氣缸，并分別在其下方安裝吸盤；定位夾持側氣缸安裝板下方分別安裝定位夾持側上料帶導桿氣缸和定位夾持側下料帶導桿氣缸，并在其下方分別安裝上料手指氣缸和收料手指氣缸。

6.根據權利要求1所述的電池自動上下料激光焊接機，其特征在于，所述電芯預定位機構包括安裝底座、上料帶導軌旋轉平臺、收料帶導軌旋轉平臺、上料預定位夾緊氣缸、上料夾頭、收料預定位夾緊氣缸、收料夾頭、上料旋轉臺轉動氣缸、收料旋轉臺轉動氣缸、齒輪和齒條；安裝底座上安裝上料帶導軌旋轉平臺和收料帶導軌旋轉平臺，上料預定位夾緊氣缸和收料預定位夾緊氣缸分別通過軸連接上料夾頭和收料夾頭，并安裝在導軌上，實現平滑運動以夾緊電池；上料帶導軌旋轉平臺和收料帶導軌旋轉平臺旋轉軸的一端分別安裝齒輪與下方齒條配合，兩個齒條分別與上料旋轉臺轉動氣缸和收料旋轉臺轉動氣缸連接。

7.根據權利要求1所述的電池自動上下料激光焊接機，其特征在于，所述定向定位夾持機構包括XY軸運動平臺、旋轉平臺、壓封蓋平臺、壓封蓋旋轉隨動機構、上夾頭、壓封蓋避讓氣缸、夾持機構、下夾頭、頂伸夾持氣缸；XY軸運動平臺安裝于機臺座上，XY軸運動平臺最上方安裝壓封蓋平臺；壓封蓋旋轉隨動機構和壓封蓋避讓氣缸安裝于壓封蓋平臺上；旋轉平臺安裝于壓封蓋旋轉隨動機構正下方，旋轉平臺上安裝有夾持機構，上夾頭和下夾頭分別安裝于壓封蓋旋轉隨動機構和夾持機構上，頂伸夾持氣缸安裝于XY軸運動平臺上，旋轉平臺下方，頂伸夾持氣缸與夾持機構連接。