[發明專利]一種軸承壓鉚系統

在審

• 申請號: 201910060442.8
• 申請日: 2019-01-22
• 公開（公告）號: CN109551423A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 李國慶;胡志明;張虎;馬林華
• 申請（專利權）人: 長沙紐泰自動化科技有限公司
• 主分類號: B25B27/06
• 分類號: B25B27/06;H02K15/14
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙志遠

本發明涉及自動化設備領域，具體而言，涉及一種軸承壓鉚系統，其包括上料系統、第一送料系統、第二送料系統、操作機器人、壓鉚系統；上料系統被配置為將第一軸承傳遞至第一送料系統；第一送料系統包括取料夾鉗、轉接板、旋轉機構，取料夾鉗設置在轉接板的端部，轉接板設置在旋轉機構上；第二送料系統包括送料滑板和滑板驅動器；滑板驅動器與送料滑板連接，待第一送料系統的取料夾鉗將第一軸承放置電機殼體遠離第二軸承的預設位置，滑板驅動器驅動送料滑板至壓鉚系統；滑板驅動器驅動送料滑板將壓鉚完成的殼體移動至操作機器人處，操作機器人取下完成壓鉚的殼體，并將待壓鉚的第二軸承、待壓鉚的殼體依次放置在送料滑板上。

技術領域

本發明涉及自動化設備領域，具體而言，涉及一種軸承壓鉚系統。

背景技術

現有雨刷器電機壓鉚含油軸承，由人工取軸承裝入壓鉚夾具，人工取減速機殼體裝入壓鉚夾具，啟動壓機完成含油軸承壓入殼體及鉚壓軸承防退鉚點。

現有技術方案人工操作時間長，工序內容繁瑣，工作久了容易使人疲勞，且無法提高生產節拍，制約了生產線的生產效率。

發明內容

本發明的目的包括提供一種軸承壓鉚系統，其能夠高效、快捷地完成雨刷電機軸承壓鉚工作，且這樣的軸承壓鉚系統結構簡單、操作方便，能夠明顯地提高軸承壓鉚的效率，且制造方便，有利于大規模流水線生產。

本發明的實施例通過以下技術方案實現：

一種軸承壓鉚系統，其包括:

上料系統、第一送料系統、第二送料系統、操作機器人、壓鉚系統；

上料系統被配置為將第一軸承傳遞至第一送料系統；

第一送料系統包括取料夾鉗、轉接板、旋轉機構，取料夾鉗設置在轉接板的端部，轉接板設置在旋轉機構上，且取料夾鉗被配置為夾取或放開來自上料系統的第一軸承，旋轉機構被配置為將轉接板旋轉至第二送料系統處；

第二送料系統包括送料滑板和滑板驅動器，操作機器人被配置為將第二軸承和電機殼體依次安裝在送料滑板；

滑板驅動器與送料滑板連接，待第一送料系統的取料夾鉗將第一軸承放置電機殼體遠離第二軸承的預設位置，滑板驅動器驅動送料滑板至壓鉚系統；

壓鉚系統被配置為將第一軸承和第二軸承壓鉚至電機殼體；

滑板驅動器驅動送料滑板將壓鉚完成的殼體移動至操作機器人處，操作機器人取下完成壓鉚的殼體，并將待壓鉚的第二軸承、待壓鉚的殼體依次放置在送料滑板上。

軸承壓鉚系統通過上料系統自動輸送軸承，再通過第一送料系統、第二送料系統自動將軸準確地輸送至預設位置，通過操作機器人的協作，順利的通過壓鉚系統完成雨刷電機軸承的壓鉚工作。具體的，自動送裝含油軸承，并采用機器人，自動將減速機殼體取料并以正確位置裝入壓鉚夾具，自動壓入含油軸承并鉚點，然后將完成品從夾具上取出并送到下工序，實現全自動生產，減少了人工勞動強度，提高了生產節拍。

綜上，這樣的軸承壓鉚系統結構簡單、操作方便，能夠明顯地提高裝配效率，且制造方便，有利于大規模流水線生產，因此具有顯著的經濟效益。

在本發明的一種實施例中：

上述軸承壓鉚系統包括第一檢測機構和第二檢測機構；

第一檢測機構設置在第一送料系統處以確定上料系統將第一軸承輸送至取料夾鉗待夾取的位置；

第二檢測機構設置在第二送料系統處以確保第二軸承和殼體依次放置在送料滑板待第一軸承的放置。

在本發明的一種實施例中：

上述第一檢測機構和第二檢測機構均包括兩個相對設置的光纖傳感器。