[發明專利]一種軸承壓鉚系統

在審

• 申請號: 201910060442.8
• 申請日: 2019-01-22
• 公開（公告）號: CN109551423A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 李國慶;胡志明;張虎;馬林華
• 申請（專利權）人: 長沙紐泰自動化科技有限公司
• 主分類號: B25B27/06
• 分類號: B25B27/06;H02K15/14
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙志遠

1.一種軸承壓鉚系統，其特征在于，包括:

上料系統、第一送料系統、第二送料系統、操作機器人、壓鉚系統；

所述上料系統被配置為將第一軸承傳遞至所述第一送料系統；

所述第一送料系統包括取料夾鉗、轉接板、旋轉機構，所述取料夾鉗設置在所述轉接板的端部，所述轉接板設置在所述旋轉機構上，且所述取料夾鉗被配置為夾取或放開來自所述上料系統的所述第一軸承，所述旋轉機構被配置為將所述轉接板旋轉至第二送料系統處；

所述第二送料系統包括送料滑板和滑板驅動器，所述操作機器人被配置為將第二軸承和電機殼體依次安裝在所述送料滑板；

所述滑板驅動器與所述送料滑板連接，待所述第一送料系統的所述取料夾鉗將所述第一軸承放置所述電機殼體遠離所述第二軸承的預設位置，所述滑板驅動器驅動所述送料滑板至所述壓鉚系統；

所述壓鉚系統被配置為將所述第一軸承和所述第二軸承壓鉚至電機殼體；

所述滑板驅動器驅動所述送料滑板將壓鉚完成的殼體移動至所述操作機器人處，所述操作機器人取下完成壓鉚的殼體，并將待壓鉚的第二軸承、待壓鉚的殼體依次放置在所述送料滑板上。

2.根據權利要求1所述的軸承壓鉚系統，其特征在于：

所述軸承壓鉚系統包括第一檢測機構和第二檢測機構；

所述第一檢測機構設置在所述第一送料系統處以確定所述上料系統將所述第一軸承輸送至所述取料夾鉗待夾取的位置；

所述第二檢測機構設置在所述第二送料系統處以確保所述第二軸承和所述殼體依次放置在所述送料滑板待第一軸承的放置。

3.根據權利要求2所述的軸承壓鉚系統，其特征在于：

所述第一檢測機構和所述第二檢測機構均包括兩個相對設置的光纖傳感器。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的軸承壓鉚系統，其特征在于：

所述第一送料系統還包括第一升降機構，所述第一升降機構與所述旋轉機構連接，且所述第一升降機構被配置為驅動所述旋轉機構上升或下降。

5.根據權利要求1-3中任一項所述的軸承壓鉚系統，其特征在于：

所述上料系統包括震動盤、直線震動送料器和移動機構；

所述直線震動送料器的進口與所述震動盤的出口連接，所述直線震動送料器的出口與移動機構連接；

所述移動機構被配置為可滑動地移動至第一送料系統處。

6.根據權利要求5所述的軸承壓鉚系統，其特征在于：

所述移動機構包括第一軌道和第一支撐座，所述第一支撐座可滑動地設置在所述第一軌道上。

7.根據權利要求5所述的軸承壓鉚系統，其特征在于：

所述上料系統還包括推料機構；

所述推料機構包括滯留料板、推料塊、退料驅動器；

所述滯留料板包括相互連通的進料通道和推料通道，所述推料通道的端部設置有定位孔；所述定位孔與所述移動機構配合；

所述進料通道與所述直線震動送料器的出口連接，所述推料塊設置在所述推料通道中，所述退料驅動器與所述推料塊連接以推動推料塊移動至所述定位孔處。

8.根據權利要求1-3中任一項所述的軸承壓鉚系統，其特征在于：

所述第二送料系統包括第二軌道和限位擋柱；

所述送料滑板可滑動地設置在所述第二軌道上，所述限位擋柱包括第一擋柱和第二擋柱，所述第一擋柱處于所述送料滑板位于裝配第一軸承的第一位置處，所述第二擋柱處于所述送料滑板位于壓鉚系統等待壓鉚的第二位置處。