[發(fā)明專利]輔助駕駛方法、輔助駕駛系統(tǒng)、計算設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910060348.2
• 申請日: 2019-01-22
• 公開（公告）號: CN111457936A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 詹中偉;尹維一
• 申請（專利權(quán)）人: 阿里巴巴集團控股有限公司
• 主分類號: G01C21/36
• 分類號: G01C21/36;G01C21/32
• 代理公司: 北京展翼知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11452
• 代理人: 屠長存

1.一種輔助駕駛方法，其特征在于，包括：

呈現(xiàn)道路實景圖像；

響應(yīng)于車輛前方為路口，獲取所述路口處的第一道路信息和/或所述路口前方的第二道路信息；

在所述車輛行駛到所述路口之前，將所述第一道路信息和/或第二道路信息渲染到所述道路實景圖像中，并呈現(xiàn)渲染后的道路實景圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助駕駛方法，其特征在于，還包括：

獲取車輛當(dāng)前所處的位置信息；

基于所述位置信息，判斷所述車輛前方是否為路口。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助駕駛方法，其特征在于，獲取所述路口前方的道路信息的步驟包括：

基于導(dǎo)航信息確定車輛經(jīng)過所述路口之后的行駛方向；

獲取所述路口前方與所述行駛方向一致的道路的道路信息，以得到所述第二道路信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助駕駛方法，其特征在于，所述獲取所述路口前方的道路信息的步驟包括：

獲取車輛經(jīng)過所述路口之后的至少部分可能行駛方向所對應(yīng)的道路的道路信息，以得到所述第二道路信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助駕駛方法，其特征在于，

所述道路實景圖像對應(yīng)于第一路段，所述第一道路信息對應(yīng)于第二路段，所述第二道路信息對應(yīng)于第三路段，

所述第二路段和/或所述第三路段位于所述第一路段前方。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助駕駛方法，其特征在于，還包括：

生成用于引導(dǎo)車輛完成路口行駛的第一引導(dǎo)信息，并將所述第一引導(dǎo)信息渲染到道路實景圖像中；以及/或者

在車輛經(jīng)過路口后需要變換車道的情況下，生成用于輔助車輛完成車道轉(zhuǎn)向的第二引導(dǎo)信息，并將所述第二引導(dǎo)信息渲染到所述道路實景圖像中。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助駕駛方法，其特征在于，還包括：

確定車輛所處的車道信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輔助駕駛方法，其特征在于，所述確定車輛所處的車道信息的步驟包括：

基于信號定位算法、航跡推算算法以及環(huán)境特征匹配算法中的一種或多種來確定車輛所處的車道信息。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輔助駕駛方法，其特征在于，所述確定車輛所處的車道信息的步驟包括：

對道路實景圖像進行分析，以識別車輛當(dāng)前所處的車道線以及道路總車道線數(shù)量；

基于衛(wèi)星導(dǎo)航定位和/或慣性導(dǎo)航定位確定的車輛所處的位置信息，地圖信息，以及對道路實景圖像進行分析得到的車輛當(dāng)前所處的車道線以及道路總車道線數(shù)量，確定車輛所處的車道信息。

10.一種輔助駕駛方法，其特征在于，包括：

獲取道路實景圖像，所述道路實景圖像對應(yīng)于第一路段；

獲取位于所述第一路段前方的第二路段的道路信息；

將所述第二路段的道路信息渲染到所述道路實景圖像中，并呈現(xiàn)渲染后的圖像。

11.一種輔助駕駛方法，其特征在于，包括：

響應(yīng)于車輛前方為路口，獲取所述路口處的第一道路信息和/或所述路口前方的第二道路信息；

在所述車輛行駛到所述路口之前，呈現(xiàn)所述第一道路信息和/或所述第二道路信息。

12.一種輔助駕駛系統(tǒng)，其特征在于，包括：

顯示模塊，用于呈現(xiàn)道路實景圖像；

道路信息獲取模塊，用于響應(yīng)于車輛前方為路口，獲取所述路口處的第一道路信息和/或所述路口前方的第二道路信息；

渲染模塊，用于在所述車輛行駛到所述路口之前，將所述第一道路信息和/或第二道路信息渲染到所述道路實景圖像中，

所述顯示模塊用于呈現(xiàn)渲染后的道路實景圖像。