[發(fā)明專利]輔助駕駛方法、輔助駕駛系統(tǒng)、計(jì)算設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910060348.2
• 申請(qǐng)日: 2019-01-22
• 公開（公告）號(hào): CN111457936A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 詹中偉;尹維一
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 阿里巴巴集團(tuán)控股有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/36
• 分類號(hào): G01C21/36;G01C21/32
• 代理公司: 北京展翼知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11452
• 代理人: 屠長(zhǎng)存

本公開提出了一種輔助駕駛方法、輔助駕駛系統(tǒng)、計(jì)算設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。獲取道路實(shí)景圖像，道路實(shí)景圖像對(duì)應(yīng)于第一路段；獲取位于第一路段前方的第二路段的道路信息；將第二路段的道路信息渲染到道路實(shí)景圖像中，并呈現(xiàn)渲染后的圖像。由此可以為用戶提供更多的道路信息，且能夠?yàn)橛脩魩碇庇^的認(rèn)知轉(zhuǎn)換，提高用戶的駕駛體驗(yàn)。本公開可以適用于路口場(chǎng)景，特別是復(fù)雜路口場(chǎng)景。例如，可以響應(yīng)于前方為路口，提前獲取路口處的第一道路信息和/或路口前方的第二道路信息，將第一道路信息和/或第二道路信息渲染到道路實(shí)景圖像中，并呈現(xiàn)渲染后的道路實(shí)景圖像。如此，用戶可以提前獲知路口前方的道路信息，為用戶在復(fù)雜路口場(chǎng)景下的駕駛提供了便利。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及車輛駕駛領(lǐng)域，特別是涉及一種輔助駕駛方法、輔助駕駛系統(tǒng)、計(jì)算設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

在車輛駕駛過程中，用戶只能獲取有限的道路信息，如只能獲取當(dāng)前視野范圍內(nèi)的道路信息。在復(fù)雜環(huán)境下(如N叉路口，復(fù)雜立交等)，或者用戶對(duì)當(dāng)前行駛道路信息不熟悉的情況下，用戶通常需要提前獲取更多的道路信息，如需要獲取視野范圍之外的道路信息，以便于用戶能夠針對(duì)前方的復(fù)雜環(huán)境，提前做好準(zhǔn)備。但是目前用戶只能通過操作地圖軟件的方式，來查找更遠(yuǎn)距離處的道路信息，極大地影響了駕駛員的注意力，造成不必要的安全隱患。

因此，仍然需要一種能夠?yàn)橛脩籼峁└嗟缆沸畔⒌妮o助駕駛方案。

發(fā)明內(nèi)容

本公開的一個(gè)目的在于提供一種能夠?yàn)橛脩籼峁└嗟缆沸畔⒌妮o助駕駛方案。

根據(jù)本公開的第一個(gè)方面，提供了一種輔助駕駛方法，包括：呈現(xiàn)道路實(shí)景圖像；響應(yīng)于車輛前方為路口，獲取路口處的第一道路信息和/或路口前方的第二道路信息；在車輛行駛到路口之前，將第一道路信息和/或第二道路信息渲染到道路實(shí)景圖像中，并呈現(xiàn)渲染后的道路實(shí)景圖像。

可選地，該方法還包括：獲取車輛當(dāng)前所處的位置信息；基于位置信息，判斷車輛前方是否為路口。

可選地，獲取路口前方的道路信息的步驟包括：基于導(dǎo)航信息確定車輛經(jīng)過路口之后的行駛方向；獲取路口前方與行駛方向一致的道路的道路信息，以得到第二道路信息。

可選地，獲取路口前方的道路信息的步驟包括：獲取車輛經(jīng)過路口之后的至少部分可能行駛方向所對(duì)應(yīng)的道路的道路信息，以得到第二道路信息。

可選地，所述道路實(shí)景圖像對(duì)應(yīng)于第一路段，所述第一道路信息對(duì)應(yīng)于第二路段，所述第二道路信息對(duì)應(yīng)于第三路段，所述第二路段和/或所述第三路段位于所述第一路段前方。

可選地，該方法還包括：生成用于引導(dǎo)車輛完成路口行駛的第一引導(dǎo)信息，并將第一引導(dǎo)信息渲染到道路實(shí)景圖像中；以及/或者在車輛經(jīng)過路口后需要變換車道的情況下，生成用于輔助車輛完成車道轉(zhuǎn)向的第二引導(dǎo)信息，并將第二引導(dǎo)信息渲染到道路實(shí)景圖像中。

可選地，該方法還包括：確定車輛所處的車道信息。

可選地，確定車輛所處的車道信息的步驟包括：基于信號(hào)定位算法、航跡推算算法以及環(huán)境特征匹配算法中的一種或多種來確定車輛所處的車道信息。

可選地，確定車輛所處的車道信息的步驟包括：對(duì)道路實(shí)景圖像進(jìn)行分析，以識(shí)別車輛當(dāng)前所處的車道線以及道路總車道線數(shù)量；基于衛(wèi)星導(dǎo)航定位和/或慣性導(dǎo)航定位確定的車輛所處的位置信息，地圖信息，以及對(duì)道路實(shí)景圖像進(jìn)行分析得到的車輛當(dāng)前所處的車道線以及道路總車道線數(shù)量，確定車輛所處的車道信息。

根據(jù)本公開的第二個(gè)方面，還提供了一種輔助駕駛方法，包括：獲取道路實(shí)景圖像，道路實(shí)景圖像對(duì)應(yīng)于第一路段；獲取位于第一路段前方的第二路段的道路信息；將第二路段的道路信息渲染到道路實(shí)景圖像中，并呈現(xiàn)渲染后的圖像。