[發明專利]多功能自動機械手

在審

• 申請號: 201910059890.6
• 申請日: 2019-01-22
• 公開（公告）號: CN109624235A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 朱孝凡;高國財
• 申請（專利權）人: 廣州市民采包裝科技有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B29C45/38;B29L23/00
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

本發明公開了一種多功能自動機械手，包括主機架，所述主機架上安裝有兩個拔管模組，拔管模組上安裝有第一伺服馬達，拔管模組上安裝有拔管模座，拔管模座上連接有提升氣缸，拔管模座上安裝有拔管夾，拔管夾上連接有夾管氣缸，拔管模組上連接有下料斗，主機架上安裝有鉗水口模組，鉗水口模組上安裝有第二伺服馬達，鉗水口模組上安裝有水口料夾。本發明結構簡單，使用方便,使工人的勞動強度大幅降低，并節省了人力，使員工的工作環境更加舒適，為企業節省了用工成本，提高了產量，與同期同類產品相比，長距離的直線運動，采用伺服加滾珠絲桿要比用氣缸更加穩定、精準，滿足用戶的使用需求。

技術領域

本發明涉及機械手技術領域，尤其涉及一種多功能自動機械手。

背景技術

目前的軟管和復合注肩都是通過人工進行手動拔管的，效率較低，工作環境較差，企業用工成本高，產能較低，隨著社會的發展，一些企業會使用自動機械手代替人工進行操作，但是其機械手需要進行長距離的直線運動，不夠穩定，且精準度較差，因此我們提出了多功能自動機械手用于解決上述問題。

發明內容

基于背景技術存在的技術問題，本發明提出了多功能自動機械手。

本發明提出的多功能自動機械手，包括主機架，所述主機架上安裝有兩個拔管模組，拔管模組上安裝有第一伺服馬達，拔管模組上安裝有拔管模座，拔管模座上連接有提升氣缸，拔管模座上安裝有拔管夾，拔管夾上連接有夾管氣缸，拔管模組上連接有下料斗，主機架上安裝有鉗水口模組，鉗水口模組上安裝有第二伺服馬達，鉗水口模組上安裝有水口料夾。

優選地，所述第二伺服馬達位于兩個拔管模組之間。

優選地，所述提升氣缸的頂部延伸至主機架的上方。

優選地，所述所述第一伺服馬達和第二伺服馬達位于同一水平軸線上。

優選地，所述拔管夾位于主機架的一側。

本發明的有益效果：

通過主機架、拔管模組、第一伺服馬達、拔管夾、拔管模座、提升氣缸、下料斗、鉗水口模組、第二伺服馬達、水口料夾和夾管氣缸相配合，采用全伺服控制，使動作更穩定，效率更高，故障率更低，使工人的勞動強度大幅降低，并節省了人力，使員工的工作環境更加舒適，為企業節省了用工成本，提高了產量，與同期同類產品相比，長距離的直線運動，采用伺服加滾珠絲桿要比用氣缸更加穩定、精準。

本發明結構簡單，使用方便,使工人的勞動強度大幅降低，并節省了人力，使員工的工作環境更加舒適，為企業節省了用工成本，提高了產量，與同期同類產品相比，長距離的直線運動，采用伺服加滾珠絲桿要比用氣缸更加穩定、精準，滿足用戶的使用需求。

附圖說明

圖1為本發明提出的多功能自動機械手的結構示意圖；

圖2為本發明提出的多功能自動機械手的第一伺服馬達的立體結構示意圖；

圖3為本發明提出的多功能自動機械手的拔管夾的立體結構示意圖；

圖4為本發明提出的多功能自動機械手的提升氣缸的立體結構示意圖。

圖中：1主機架、2拔管模組、3第一伺服馬達、4拔管夾、5拔管模座、6提升氣缸、7下料斗、8鉗水口模組、9第二伺服馬達、10水口料夾、11夾管氣缸。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發明作進一步解說。

實施例