[發明專利]多功能自動機械手

在審

• 申請號: 201910059890.6
• 申請日: 2019-01-22
• 公開（公告）號: CN109624235A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 朱孝凡;高國財
• 申請（專利權）人: 廣州市民采包裝科技有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B29C45/38;B29L23/00
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

1.多功能自動機械手，包括主機架(1)，其特征在于，所述主機架(1)上安裝有兩個拔管模組(2)，拔管模組(2)上安裝有第一伺服馬達(3)，拔管模組(2)上安裝有拔管模座(5)，拔管模座(5)上連接有提升氣缸(6)，拔管模座(5)上安裝有拔管夾(4)，拔管夾(4)上連接有夾管氣缸(11)，拔管模組(2)上連接有下料斗(7)，主機架(1)上安裝有鉗水口模組(8)，鉗水口模組(8)上安裝有第二伺服馬達(9)，鉗水口模組(8)上安裝有水口料夾(10)。

2.根據權利要求1所述的多功能自動機械手，其特征在于，所述第二伺服馬達(9)位于兩個拔管模組(2)之間。

3.根據權利要求2所述的多功能自動機械手，其特征在于，所述提升氣缸(6)的頂部延伸至主機架(1)的上方。

4.根據權利要求2所述的多功能自動機械手，其特征在于，所述所述第一伺服馬達(3)和第二伺服馬達(9)位于同一水平軸線上。

5.根據權利要求2所述的多功能自動機械手，其特征在于，所述拔管夾(4)位于主機架(1)的一側。