[發明專利]基于道路交通狀態實現有軌電車防擁堵控制的方法

在審

• 申請號: 201910059571.5
• 申請日: 2019-01-22
• 公開（公告）號: CN111462477A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 張其強;沈寶權;張志宇;黃智定
• 申請（專利權）人: 上海寶康電子控制工程有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/07;G08G1/08;G08G1/09
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 王潔

本發明涉及一種基于道路交通狀態實現有軌電車防擁堵控制的方法，包括以下步驟(1)判斷多條瓶頸路段同時擁堵時各瓶頸路段的擁堵情況，并取擁堵等級最大的瓶頸路段為控制目標；(2)判斷所述的瓶頸路段是否擁堵，如果是，繼續步驟(3)；否則，計算并保存微調信號配時方案；(3)計算所述的瓶頸路段擁堵情況的調節方案。采用了該方法，自動地調整上下游路口匯入該擁堵路段的車輛數量，有效降低關鍵路口的車輛的排隊長度；采用基于路口流量數據和固定模式相結合的方法，自動生成最佳信號配時調整方案；針對重點區域進行有軌電車防擁堵控制，在統籌協調前提下，給予有軌電車優先通行權，盡量保證有軌電車的準點，有效地緩解高峰期間交通擁堵。

技術領域

本發明涉及交通信號控制領域，尤其涉及城市有軌電車智能交通信號控制領域，具體是指一種基于道路交通狀態實現有軌電車防擁堵控制的方法。

背景技術

2018年，上海松江區有軌電車T1、T2號線建設基本成形，與地鐵、輕軌等軌道交通不同，現代有軌電車的運營組織受制于道路交叉口的信號影響，交叉口交通信號的相位、周期和延誤等設計指標直接影響有軌電車的運營質量。歐洲國家的有軌電車運營時刻表與路口信號燈協調，信號優先比公交車更有保證。在德國，有軌電車線路密集區域單獨設有一套有軌電車信號燈，與路口車輛信號燈分立，兩套系統相互協調，同時保證有軌電車的信號優先。目前國內對于有軌電車信號控制的研究較少。

松江有軌電車線路經過城市核心區，在社會車輛出行的早晚高峰期，與城市主干道相交的有軌電車線路，容易發生交通擁堵。在此背景下，針對重點區域(老城區、重點商區)等進行有軌電車防擁堵優先控制，在統籌協調前提下，給予有軌電車優先通行權，盡量保證有軌電車的準點，緩解高峰期間交通擁堵。

發明內容

本發明的目的是克服了上述現有技術的缺點，提供了一種統籌協調效率高、準確性高、滿足準點性的基于道路交通狀態實現有軌電車防擁堵控制的方法。

為了實現上述目的，本發明的基于道路交通狀態實現有軌電車防擁堵控制的方法如下：

該基于道路交通狀態實現有軌電車防擁堵控制的方法，其主要特點是，所述的方法包括以下步驟：

(1)判斷多條瓶頸路段同時擁堵時各瓶頸路段的擁堵情況，并取擁堵等級最大的瓶頸路段為控制目標；

(2)判斷所述的瓶頸路段是否擁堵，如果是，繼續步驟(3)；否則，計算并保存微調信號配時方案；

(3)計算所述的瓶頸路段擁堵情況的調節方案。

較佳地，所述的步驟(1)具體包括以下步驟：

(1.1)判斷上游交叉口對應的瓶頸路段是否大于1，如果是，則繼續步驟(1.2)；否則，繼續步驟(2)；

(1.2)判斷各瓶頸路段擁堵的等級是否相同，如果是，則不進行信號配時調節，退出步驟；否則，取擁堵等級最高的瓶頸路段為防擁堵控制目標，并確定該瓶頸路段的調整相位。

較佳地，所述的步驟(2)具體包括以下步驟：

(2.1)判斷所述的瓶頸路段是否擁堵，如果是，繼續步驟(2.4)；否則，繼續步驟(2.2)；

(2.2)判斷是否正在執行默認方案，如果是，則退出步驟；否則，繼續(2.3)；

(2.3)判斷當前方案的運行時間是否大于固定閾值，如果是，則計算并保存微調信號配時方案，退出步驟；否則，退出步驟；

(2.4)判斷上一個運行的方案是否是默認方案，如果是，則該瓶頸路段的調整相位，繼續步驟(3)；否則，恢復上一個微調方案，退出步驟。

較佳地，所述的步驟(2.3)中的固定閾值可變且由系統預設。