[發(fā)明專利]基于道路交通狀態(tài)實(shí)現(xiàn)有軌電車防擁堵控制的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910059571.5
• 申請日: 2019-01-22
• 公開（公告）號: CN111462477A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張其強(qiáng);沈?qū)殭?quán);張志宇;黃智定
• 申請（專利權(quán)）人: 上海寶康電子控制工程有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/07;G08G1/08;G08G1/09
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 王潔

1.一種基于道路交通狀態(tài)實(shí)現(xiàn)有軌電車防擁堵控制的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步驟：

(1)判斷多條瓶頸路段同時(shí)擁堵時(shí)各瓶頸路段的擁堵情況，并取擁堵等級最大的瓶頸路段為控制目標(biāo)；

(2)判斷所述的瓶頸路段是否擁堵，如果是，繼續(xù)步驟(3)；否則，計(jì)算并保存微調(diào)信號配時(shí)方案；

(3)計(jì)算所述的瓶頸路段擁堵情況的調(diào)節(jié)方案。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于道路交通狀態(tài)實(shí)現(xiàn)有軌電車防擁堵控制的方法，其特征在于，所述的步驟(1)具體包括以下步驟：

(1.1)判斷上游交叉口對應(yīng)的瓶頸路段是否大于1，如果是，則繼續(xù)步驟(1.2)；否則，繼續(xù)步驟(2)；

(1.2)判斷各瓶頸路段擁堵的等級是否相同，如果是，則不進(jìn)行信號配時(shí)調(diào)節(jié)，退出步驟；否則，取擁堵等級最高的瓶頸路段為防擁堵控制目標(biāo)，并確定該瓶頸路段的調(diào)整相位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于道路交通狀態(tài)實(shí)現(xiàn)有軌電車防擁堵控制的方法，其特征在于，所述的步驟(2)具體包括以下步驟：

(2.1)判斷所述的瓶頸路段是否擁堵，如果是，繼續(xù)步驟(2.4)；否則，繼續(xù)步驟(2.2)；

(2.2)判斷是否正在執(zhí)行默認(rèn)方案，如果是，則退出步驟；否則，繼續(xù)(2.3)；

(2.3)判斷當(dāng)前方案的運(yùn)行時(shí)間是否大于固定閾值，如果是，則計(jì)算并保存微調(diào)信號配時(shí)方案，退出步驟；否則，退出步驟；

(2.4)判斷上一個(gè)運(yùn)行的方案是否是默認(rèn)方案，如果是，則該瓶頸路段的調(diào)整相位，繼續(xù)步驟(3)；否則，恢復(fù)上一個(gè)微調(diào)方案，退出步驟。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于道路交通狀態(tài)實(shí)現(xiàn)有軌電車防擁堵控制的方法，其特征在于，所述的步驟(2.3)中的固定閾值可變且由系統(tǒng)預(yù)設(shè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于道路交通狀態(tài)實(shí)現(xiàn)有軌電車防擁堵控制的方法，其特征在于，所述的步驟(2.3)中的計(jì)算微調(diào)信號配時(shí)方案具體包括以下步驟：

(2.3.1)判斷當(dāng)前運(yùn)行方案的各相位綠燈時(shí)間是否小于默認(rèn)方案各相位綠燈時(shí)間，如果是，則削減綠燈時(shí)間；否則，進(jìn)一步判斷當(dāng)前運(yùn)行方案的各相位綠燈時(shí)間是否大于默認(rèn)方案各相位綠燈時(shí)間，如果是，則增加綠燈時(shí)間；否則，不做調(diào)整。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于道路交通狀態(tài)實(shí)現(xiàn)有軌電車防擁堵控制的方法，其特征在于，所述的步驟(2.3.1)中的削減綠燈時(shí)間具體包括以下步驟：

(2.3.1.1)計(jì)算各相位削減時(shí)間：

c_x＝max(a_x，b_x-Δt)；

其中，Δt為微調(diào)時(shí)間，相位x為需要削減綠燈時(shí)間的相位，a_n為默認(rèn)方案相位綠燈時(shí)間，b_n為當(dāng)前方案相位綠燈時(shí)間，c_n為微調(diào)后的各相位綠燈時(shí)間；

(2.3.1.2)計(jì)算各相位總的削減時(shí)間T₀。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于道路交通狀態(tài)實(shí)現(xiàn)有軌電車防擁堵控制的方法，其特征在于，所述的步驟(2.3.1)中的增加綠燈時(shí)間，具體為：

根據(jù)以下公式計(jì)算剩余相位增加時(shí)間：

c_y＝mix(a_y，[T₀/m]+b_y)；

其中，相位y為需要增加綠燈時(shí)間的相位，m為需要削減的相位數(shù)量，a_n為默認(rèn)方案相位綠燈時(shí)間，b_n為當(dāng)前方案相位綠燈時(shí)間，c_n為微調(diào)后的各相位綠燈時(shí)間。