[發(fā)明專利]玻璃面板檢測(cè)方法及玻璃面板取料檢測(cè)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910059399.3
• 申請(qǐng)日: 2019-01-22
• 公開（公告）號(hào): CN109491319A
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱會(huì)生;曾林波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 藍(lán)思智能機(jī)器人（長(zhǎng)沙）有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/05
• 分類號(hào): G05B19/05;G01V3/04
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙麗娜

本發(fā)明提供了一種玻璃面板檢測(cè)方法及玻璃面板取料檢測(cè)裝置，涉及玻璃面板制造技術(shù)領(lǐng)域，為解決現(xiàn)有技術(shù)中的檢測(cè)方式對(duì)于治具中有無玻璃的檢測(cè)可靠性差的問題。所述玻璃面板檢測(cè)方法包括：移動(dòng)治具到檢測(cè)機(jī)構(gòu)下方，治具為導(dǎo)體；移動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)探針，使得兩個(gè)探針均伸入治具內(nèi)部，直至兩個(gè)探針均與物體接觸后停止移動(dòng)探針；兩個(gè)探針分別與控制器連接以形成微電流信號(hào)檢測(cè)回路；當(dāng)微電流信號(hào)檢測(cè)回路為導(dǎo)通狀態(tài)，控制器控制取料機(jī)構(gòu)保持停機(jī)狀態(tài)；當(dāng)微電流信號(hào)檢測(cè)回路為斷路狀態(tài)，控制器控制取料機(jī)構(gòu)啟動(dòng)以移動(dòng)玻璃面板。所述玻璃面板取料檢測(cè)裝置中的探針在與玻璃接觸時(shí)不產(chǎn)生回路，與治具接觸時(shí)產(chǎn)生回路，檢測(cè)可靠性高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及玻璃面板制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種玻璃面板檢測(cè)方法及玻璃面板取料檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

目前，移動(dòng)終端(例如手機(jī)、平板電腦)中使用的3D玻璃面板，通常由3D熱彎自動(dòng)化設(shè)備制造。加工完成后成為3D玻璃面板，到后段下料工序，需要將3D玻璃面板成品從治具中取出，取出的過程通常是采用一個(gè)具有真空吸盤的機(jī)構(gòu)將3D玻璃面板成品從治具中吸取出來。

但是，移動(dòng)到真空吸盤模組處的治具中不一定都裝有3D玻璃面板成品，當(dāng)治具中有3D玻璃面板成品，取料的真空吸盤會(huì)將3D玻璃面板成品吸取出，治具留在機(jī)器中繼續(xù)循環(huán)。但是，當(dāng)治具中沒有3D玻璃面板成品時(shí)，真空吸盤會(huì)將治具從機(jī)器中帶出，導(dǎo)致機(jī)器卡死，治具損壞，因此3D熱彎自動(dòng)化設(shè)備要求在成品下料時(shí)必須自動(dòng)檢測(cè)出治具中是否有3D玻璃成品。

目前的檢測(cè)方式為使用反射式光纖檢測(cè)，但是這種檢測(cè)可靠性差，因?yàn)椴ＡУ耐腹庑院筒煌吞?hào)的玻璃厚度不同，導(dǎo)致反射的光通值不一樣，因此經(jīng)常出現(xiàn)錯(cuò)誤檢測(cè)，導(dǎo)致機(jī)器經(jīng)常報(bào)警和卡料，嚴(yán)重影響機(jī)器生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種玻璃面板檢測(cè)方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的對(duì)于治具中有無玻璃的檢測(cè)可靠性差，經(jīng)常出現(xiàn)誤報(bào)，導(dǎo)致玻璃面板生產(chǎn)效率低的技術(shù)問題。

本發(fā)明提供的玻璃面板檢測(cè)方法，包括：

移動(dòng)治具到檢測(cè)機(jī)構(gòu)下方，所述治具為導(dǎo)體；

移動(dòng)所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)探針，使得兩個(gè)所述探針均伸入所述治具內(nèi)部，直至所述兩個(gè)探針均與物體接觸后停止移動(dòng)探針；

兩個(gè)所述探針分別與控制器連接以形成微電流信號(hào)檢測(cè)回路；

當(dāng)所述微電流信號(hào)檢測(cè)回路為導(dǎo)通狀態(tài)，則表示治具內(nèi)未放置有玻璃面板，所述控制器控制取料機(jī)構(gòu)不進(jìn)行取料操作；

當(dāng)所述微電流信號(hào)檢測(cè)回路為斷路狀態(tài)，則表示治具內(nèi)放置有玻璃面板，所述控制器控制所述取料機(jī)構(gòu)啟動(dòng)以移動(dòng)所述玻璃面板。

在上述技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，所述取料機(jī)構(gòu)包括吸盤模組和機(jī)械手，所述控制器控制所述取料機(jī)構(gòu)啟動(dòng)以移動(dòng)所述玻璃面板的過程具體為：

所述控制器控制所述吸盤模組抽真空以吸住所述玻璃面板；

所述控制器控制所述機(jī)械手帶動(dòng)所述吸盤模組向上移動(dòng)以從所述治具中取出所述玻璃面板。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的玻璃面板取料檢測(cè)裝置具有以下優(yōu)勢(shì)：

本發(fā)明所述的玻璃面板檢測(cè)方法應(yīng)用于對(duì)于治具中是否放置有玻璃面板進(jìn)行檢測(cè)。由于運(yùn)送玻璃面板的治具為導(dǎo)體，而玻璃面板為非導(dǎo)體。當(dāng)治具內(nèi)放置有玻璃面板時(shí)，探針與玻璃面板接觸，微電流信號(hào)檢測(cè)回路處于斷路狀態(tài)，控制器控制取料機(jī)構(gòu)繼續(xù)進(jìn)行取料操作。當(dāng)治具內(nèi)未放置有玻璃面板時(shí)，探針直接與治具接觸，治具使得微電流檢測(cè)回路導(dǎo)通，控制器控制取料機(jī)構(gòu)暫停取料操作，以等待下一個(gè)治具進(jìn)行檢測(cè)，以判斷是否進(jìn)行取料操作。