[發(fā)明專利]玻璃面板檢測方法及玻璃面板取料檢測裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910059399.3
• 申請日: 2019-01-22
• 公開（公告）號: CN109491319A
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邱會生;曾林波
• 申請（專利權(quán)）人: 藍(lán)思智能機器人（長沙）有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;G01V3/04
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙麗娜

1.一種玻璃面板檢測方法，其特征在于，包括：

移動治具到檢測機構(gòu)下方，所述治具為導(dǎo)體；

移動所述檢測機構(gòu)中的兩個探針，使得兩個所述探針均伸入所述治具內(nèi)部，直至所述兩個探針均與物體接觸后停止移動探針；

兩個所述探針分別與控制器連接以形成微電流信號檢測回路；

當(dāng)所述微電流信號檢測回路為導(dǎo)通狀態(tài)，則表示治具內(nèi)未放置有玻璃面板，所述控制器控制取料機構(gòu)不進(jìn)行取料操作；

當(dāng)所述微電流信號檢測回路為斷路狀態(tài)，則表示治具內(nèi)放置有玻璃面板，所述控制器控制所述取料機構(gòu)啟動以移動所述玻璃面板。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃面板檢測方法，其特征在于，所述取料機構(gòu)包括吸盤模組和機械手，所述控制器控制所述取料機構(gòu)啟動以移動所述玻璃面板的過程具體為：

所述控制器控制所述吸盤模組抽真空以吸住所述玻璃面板；

所述控制器控制所述機械手帶動所述吸盤模組向上移動以從所述治具中取出所述玻璃面板。

3.一種玻璃面板取料檢測裝置，適用于如權(quán)利要求1或2所述的玻璃面板檢測方法，其特征在于，包括：取料機構(gòu)和檢測機構(gòu)；

所述檢測機構(gòu)包括控制器和兩個探針，兩個所述探針分別與所述控制器連接以形成微電流信號檢測回路；所述控制器與所述取料機構(gòu)連接，用于控制所述取料機構(gòu)的啟停；

兩個所述探針均與所述取料機構(gòu)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的玻璃面板取料檢測裝置，其特征在于，所述取料機構(gòu)包括吸盤模組，兩個所述探針安裝于所述吸盤模組旁。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的玻璃面板取料檢測裝置，其特征在于，兩個所述探針分別設(shè)置于所述吸盤模組上相對的兩側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的玻璃面板取料檢測裝置，其特征在于，所述探針包括桿部和位于桿部一端的頭部，所述頭部背離所述桿部的一端為曲面。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的玻璃面板取料檢測裝置，其特征在于，所述探針通過彈性緩沖機構(gòu)安裝于所述取料機構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的玻璃面板取料檢測裝置，其特征在于，所述彈性緩沖結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)向筒、彈性件和擋板，所述彈性件位于所述導(dǎo)向筒內(nèi)且所述彈性件的一端與所述導(dǎo)向筒連接，所述彈性件的另一端與所述擋板連接，所述擋板與所述探針連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的玻璃面板取料檢測裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向筒內(nèi)沿軸向設(shè)置有滑槽，所述擋板的邊緣安裝有滑塊，所述滑塊與所述滑槽滑動配合。

10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的玻璃面板取料檢測裝置，其特征在于，所述取料機構(gòu)還包括機械手，所述機械手與所述吸盤模組連接，所述機械手用于帶動所述吸盤模組移動。