[發明專利]一種制動嘯叫的快速定位方法與系統

有效

• 申請號: 201910059329.8
• 申請日: 2019-01-22
• 公開（公告）號: CN109677390B
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 宋海生;楊娜;滕曉東
• 申請（專利權）人: 一汽-大眾汽車有限公司
• 主分類號: B60T17/22
• 分類號: B60T17/22
• 代理公司: 北京市萬慧達律師事務所 11111
• 代理人: 顧友

1.一種制動嘯叫的快速定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

S1、設定制動系統的制動力并啟動汽車，當汽車發生制動嘯叫時，通過布置在車身上的傳感器進行噪聲數據采集并分析；

S2、當汽車座艙內的傳感器與車輪附近的傳感器采集到的所述噪聲數據的頻率主分量一致時，對比制動卡鉗和轉向節處采集到的加速度信號；

S3、當所述制動卡鉗和轉向節處采集到的加速度信號的頻率主分量一致并且存在明顯的階次諧波成分時，進行制動卡鉗模態排查、制動盤模態排查和摩擦片模態排查，從而對制動嘯叫進行定位。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述進行制動卡鉗模態排查、制動盤模態排查和摩擦片模態排查包括：

當所述制動卡鉗與汽車座艙內的頻率主分量一致時，對所述制動卡鉗進行模態測試，判斷所述模態測試得到的模態頻率的主分量與所述汽車座艙內的頻率主分量是否一致，當兩者一致時，則確認為所述制動卡鉗引起了制動嘯叫；

當所述制動卡鉗與汽車座艙內的頻率主分量以及所述制動卡鉗的模態頻率的主分量與所述汽車座艙內的頻率主分量都不一致時，對比制動盤與所述汽車座艙內的頻率主分量是否一致，當兩者一致時，判斷所述制動盤進行模態測試得到的模態頻率與所述汽車座艙內的頻率主分量是否一致，當兩者一致時，則確認為所述制動盤引起了制動嘯叫；

當所述制動盤與所述汽車座艙內的頻率主分量以及所述制動盤的模態頻率的主分量與所述汽車座艙內的頻率主分量都不一致時，判斷摩擦片進行模態測試得到的模態頻率的主分量與所述汽車座艙內的頻率主分量是否一致，當兩者一致時，則確認為所述摩擦片引起了制動嘯叫；

其中，所述制動卡鉗的頻率主分量為制動卡鉗的原點頻響函數上存在的頻率峰值；所述制動盤的頻率主分量為制動盤的原點頻響函數上存在的頻率峰值。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述判斷摩擦片進行模態測試得到的模態頻率的主分量與所述汽車座艙內的頻率主分量是否一致，當兩者一致時，則確認為摩擦片引起了制動嘯叫之后還包括：

當所述摩擦片進行模態測試得到的模態頻率的主分量與所述汽車座艙內的頻率主分量不一致時，更改所述制動系統的制動力，重復步驟S1～S3。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當所述制動卡鉗和轉向節處的加速度信號不存在明顯的一致性的階次諧波成分時，則確定為摩擦襯片引起了制動嘯叫。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當所述汽車座艙內的傳感器與車輪附近的傳感器采集到的噪聲數據的頻率主分量不一致時，則確定噪聲與所述制動系統無關，定位結束。

6.根據權利要求1～5任意一項所述的方法，其特征在于，在步驟S1之前還包括：

分別在左前或右前制動器卡鉗殼體布置加速度傳感器、在左或右轉向節總成布置加速度傳感器、在左或右前輪附近布置麥克風傳感器、在前排座艙左或右側布置麥克風傳感器。

7.一種基于權利要求1～6任意一項所述的一種制動嘯叫的快速定位方法的系統，其特征在于，所述系統包括：

數據采集與處理模塊，用于在設定剎車系統的制動力并啟動汽車，當汽車發生制動嘯叫時，通過布置在車身上的傳感器進行噪聲數據采集并分析；

制動嘯叫排查模塊，用于當汽車座艙內的傳感器與車輪附近的傳感器采集到的所述噪聲數據的頻率主分量一致時，對比制動卡鉗和轉向節處采集到的加速度信號；

當所述制動卡鉗和轉向節處采集到的加速度信號的頻率主分量一致并且存在明顯的階次諧波成分時，進行卡鉗模態排查、制動盤模態排查和摩擦片模態排查，從而對制動嘯叫進行定位。