[發(fā)明專利]一種高機動性無人機飛行系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2019-01-22
• 公開（公告）號: CN109760828A
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發(fā)明（設計）人: 李秦川;葉偉;丁燁;江曉玲
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C39/02
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 王之懷;王洪新

本發(fā)明涉及無人機技術領域。目的是提供一種高機動性無人機飛行系統(tǒng)，該系統(tǒng)應具有全方位快速移動、高機動性等特點。技術方案是：一種高機動性無人機飛行系統(tǒng)，包括安裝有電池和中央控制系統(tǒng)的機體平臺以及四個垂直驅動扇葉系統(tǒng)；其特征在于：該系統(tǒng)還包括兩個水平驅動扇葉系統(tǒng)，所述兩個水平驅動扇葉系統(tǒng)正交地布置于機體平臺的同側或兩側；每個水平驅動扇葉系統(tǒng)包括底部平臺、固定于底部平臺上的若干支架以及固定在支架上的兩個風筒系統(tǒng)，兩個風筒系統(tǒng)并排布置；所述風筒系統(tǒng)包括圓筒、布置在圓筒內且相互之間保持間距的兩個輻板、由兩個輻板支撐且與圓筒同軸布置的第二扇葉以及驅動第二扇葉的電機。

技術領域

本發(fā)明涉及無人機技術領域，具體是一種高機動性無人機飛行系統(tǒng)。

背景技術

目前，無人機技術取得了迅猛的發(fā)展，無人機已在軍事、檢測、物流等領域獲得了重要的應用。其中，最典型的當屬四旋翼無人機，可通過控制其四個扇葉的轉速實現無人機的上升、下降、橫移、轉彎等各種飛行動作，具有較快的飛行速度。然而，這種四旋翼無人機在完成橫向移動時，需要先調整機體至傾斜狀態(tài)，這就使得無人機難以獲得較快的橫移速度，機動性不夠高，不能適應對橫移速度有較高要求的任務，大大限制了無人機的應用。因此，提出一種可快速橫移的高機動性無人機飛行系統(tǒng)很有必要。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是克服背景技術存在的不足，提供一種高機動性無人機飛行系統(tǒng)，該系統(tǒng)應具有全方位快速移動、高機動性等特點。

本發(fā)明的技術方案是：

一種高機動性無人機飛行系統(tǒng)，包括安裝有電池和中央控制系統(tǒng)的機體平臺以及四個垂直驅動扇葉系統(tǒng)；其特征在于：該系統(tǒng)還包括兩個水平驅動扇葉系統(tǒng)，所述兩個水平驅動扇葉系統(tǒng)正交地布置于機體平臺的同側或兩側；

每個水平驅動扇葉系統(tǒng)包括底部平臺、固定于底部平臺上的若干支架以及固定在支架上的兩個風筒系統(tǒng)，兩個風筒系統(tǒng)并排布置；

所述風筒系統(tǒng)包括圓筒、布置在圓筒內且相互之間保持間距的兩個輻板、由兩個輻板支撐且與圓筒同軸布置的第二扇葉以及驅動第二扇葉的電機。

所述兩個輻板的中央分別開設有中心孔，第二扇葉的轉軸分別往軸線兩端突出并且一一插入兩個輻板的中心孔進行轉動配合。

所述電機安裝在其中一個輻板上，電機輸出軸與第二扇葉轉軸的一端固定連接。

所述圓筒的外表面貼合固定于支架的圓弧面上。

所述機體平臺四周均勻分布著四根往外伸出的懸臂，所述四個垂直驅動扇葉系統(tǒng)分別一一固定于四根懸臂的端部；

所述垂直驅動扇葉系統(tǒng)包括第一扇葉以及驅動第一扇葉的底部驅動系統(tǒng)，第一扇葉的轉動軸線垂直于機體平臺所在平面。

所述電機和底部驅動系統(tǒng)采用的驅動電源為所述的電池，電機和底部驅動系統(tǒng)還接通所述的中央控制系統(tǒng)，由中央控制系統(tǒng)進行統(tǒng)一控制。

所述第二扇葉包括轉軸以及呈放射狀固定在轉軸上的若干個扇葉；兩兩扇葉之間的角度均相同。

所述兩個水平驅動扇葉系統(tǒng)中，第一個通過底部平臺貼合固定在機體平臺上側，第二個通過底部平臺固定在第一個水平驅動扇葉系統(tǒng)的兩個風筒系統(tǒng)上側，兩個水平驅動扇葉系統(tǒng)正交布置。

所述兩個水平驅動扇葉系統(tǒng)中，第一個通過底部平臺貼合固定在機體平臺下側，第二個通過底部平臺固定在第一個水平驅動扇葉系統(tǒng)的兩個風筒系統(tǒng)上，兩個水平驅動扇葉系統(tǒng)正交布置。

所述兩個水平驅動扇葉系統(tǒng)中，第一個通過底部平臺貼合固定在機體平臺上側，第二個通過底部平臺貼合固定在機體平臺下側，兩個水平驅動扇葉系統(tǒng)正交布置。