[發(fā)明專利]一種高機動性無人機飛行系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910059223.8
• 申請日: 2019-01-22
• 公開（公告）號: CN109760828A
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李秦川;葉偉;丁燁;江曉玲
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江理工大學
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C39/02
• 代理公司: 杭州九洲專利事務(wù)所有限公司 33101
• 代理人: 王之懷;王洪新

1.一種高機動性無人機飛行系統(tǒng)，包括安裝有電池和中央控制系統(tǒng)的機體平臺(1)以及四個垂直驅(qū)動扇葉系統(tǒng)(2)；其特征在于：該系統(tǒng)還包括兩個水平驅(qū)動扇葉系統(tǒng)(3)，所述兩個水平驅(qū)動扇葉系統(tǒng)正交地布置于機體平臺的同側(cè)或兩側(cè)；

每個水平驅(qū)動扇葉系統(tǒng)包括底部平臺(31)、固定于底部平臺上的若干支架(32)以及固定在支架上的兩個風筒系統(tǒng)(5)，兩個風筒系統(tǒng)并排布置；

所述風筒系統(tǒng)包括圓筒(51)、布置在圓筒內(nèi)且相互之間保持間距的兩個輻板(52)、由兩個輻板支撐且與圓筒同軸布置的第二扇葉(53)以及驅(qū)動第二扇葉的電機(54)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述高機動性無人機飛行系統(tǒng)，其特征在于：所述兩個輻板的中央分別開設(shè)有中心孔，第二扇葉的轉(zhuǎn)軸分別往軸線兩端突出并且一一插入兩個輻板的中心孔進行轉(zhuǎn)動配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述高機動性無人機飛行系統(tǒng)，其特征在于：所述電機安裝在其中一個輻板上，電機輸出軸與第二扇葉轉(zhuǎn)軸的一端固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述高機動性無人機飛行系統(tǒng)，其特征在于：所述圓筒的外表面貼合固定于支架的圓弧面上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高機動性無人機飛行系統(tǒng)，其特征在于：所述機體平臺四周均勻分布著四根往外伸出的懸臂(4)，所述四個垂直驅(qū)動扇葉系統(tǒng)分別一一固定于四根懸臂的端部；

所述垂直驅(qū)動扇葉系統(tǒng)包括第一扇葉(22)以及驅(qū)動第一扇葉的底部驅(qū)動系統(tǒng)(21)，第一扇葉的轉(zhuǎn)動軸線垂直于機體平臺所在平面。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高機動性無人機飛行系統(tǒng)，其特征在于：所述電機和底部驅(qū)動系統(tǒng)采用的驅(qū)動電源為所述的電池，電機和底部驅(qū)動系統(tǒng)還接通所述的中央控制系統(tǒng)，由中央控制系統(tǒng)進行統(tǒng)一控制。

7.根據(jù)1至6任一項權(quán)利要求所述的高機動性無人機飛行系統(tǒng)，其特征在于：所述兩個水平驅(qū)動扇葉系統(tǒng)中，第一個通過底部平臺貼合固定在機體平臺上側(cè)，第二個通過底部平臺固定在第一個水平驅(qū)動扇葉系統(tǒng)的兩個風筒系統(tǒng)上，兩個水平驅(qū)動扇葉系統(tǒng)正交布置。

8.根據(jù)1至6任一項權(quán)利要求所述的高機動性無人機飛行系統(tǒng)，其特征在于：所述兩個水平驅(qū)動扇葉系統(tǒng)中，第一個通過底部平臺貼合固定在機體平臺下側(cè)，第二個通過底部平臺固定在第一個水平驅(qū)動扇葉系統(tǒng)的兩個風筒系統(tǒng)上，兩個水平驅(qū)動扇葉系統(tǒng)正交布置。

9.根據(jù)1至6任一項權(quán)利要求所述的高機動性無人機飛行系統(tǒng)，其特征在于：所述兩個水平驅(qū)動扇葉系統(tǒng)中，第一個通過底部平臺貼合固定在機體平臺上側(cè)，第二個通過底部平臺貼合固定在機體平臺下側(cè)，兩個水平驅(qū)動扇葉系統(tǒng)正交布置。