[發明專利]一種風電葉片自動翻轉夾持裝置

有效

• 申請號: 201910059063.7
• 申請日: 2019-01-22
• 公開（公告）號: CN109592403B
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 張慧博;張帥;戴士杰;王小軍;周潤天
• 申請（專利權）人: 河北工業大學
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 天津翰林知識產權代理事務所(普通合伙) 12210
• 代理人: 付長杰

1.一種風電葉片自動翻轉夾持裝置，該裝置包括旋轉盤支撐架、旋轉盤驅動機構、環形旋轉盤、控制系統和兩個葉片貼合夾緊機構，旋轉盤驅動機構固定在旋轉盤支撐架上，環形旋轉盤與旋轉盤驅動機構接觸，兩個葉片貼合夾緊機構對稱安裝在環形旋轉盤的支撐梁上；其特征在于：

該裝置還包括四組旋轉盤導向機構，四組旋轉盤導向機構將環形旋轉盤對稱安裝在旋轉盤支撐架上；

所述環形旋轉盤頂端開有缺口，在缺口兩側的環形旋轉盤內側焊接有兩個傾斜支撐梁，兩個支撐梁中間各開有為后續安裝零件預留的通孔；

每組旋轉盤導向機構均包括導向輪、導向輪軸、導向輪支撐架和張緊螺栓，所述導向輪支撐架一端為U形，U形開口部分兩端橫向固定導向輪軸，導向輪安裝在導向輪軸上，且兩端均通軸承配套安裝固定，在導向輪和導向輪軸之間的空隙內安裝套筒，在導向輪軸伸出導向輪支撐架的一端固定軸端擋片；導向輪的外側緊貼環形旋轉盤的側面；導向輪支撐架的另一端的兩側裝配在旋轉盤支撐架上端的對應側柱的導向槽內，并通過張緊螺栓頂住固定；

每個葉片貼合夾緊機構均包括導向支撐塊、施力螺桿、螺桿扳手、螺紋套筒、帶螺紋軸、軸承套筒、圓錐滾子軸承、套筒端蓋、顎板、壓緊板、調整螺桿、支撐金屬板、橡膠板；

所述施力螺桿一端與螺桿扳手固定；所述導向支撐塊與環形旋轉盤的支撐梁中部通過螺栓連接，施力螺桿另一端與導向支撐塊通過螺紋連接；所述施力螺桿穿過導向支撐塊與帶螺紋軸一端對接，施力螺桿與帶螺紋軸兩者之間通過螺紋套筒固定鎖死；所述帶螺紋軸另一端安裝圓錐滾子軸承兩者一起裝進軸承套筒并用套筒端蓋封死；所述軸承套筒與顎板之間通過軸銷連接；軸承套筒位于支撐梁的外側；

所述顎板中間連接軸承套筒，兩側對稱安裝有多個調整螺桿，每個調整螺桿內外兩側各用螺母將調整螺桿鎖緊在顎板上，每兩個對稱的調整螺桿底端通過軸銷連接同一個壓緊板的一側；支撐金屬板與橡膠板重疊，通過螺栓固定到多個壓緊板的另一側上；橡膠板外側面與待加工葉片貼合，顎板的下端與環形旋轉盤的支撐梁的根部之間通過軸銷連接。

2.根據權利要求1所述的風電葉片自動翻轉夾持裝置，其特征在于，所述旋轉盤驅動機構包括帶減速器伺服電機、一組雙排鏈傳動、一個主動滾筒、一個從動滾筒；帶減速器伺服電機固定在旋轉盤支撐架下層；主動滾筒利用一組軸承座固定在旋轉盤支撐架的上層左側；從動滾筒利用一組軸承座固定在旋轉盤支撐架的上層右側，安裝位置與主動滾筒對稱；帶減速器伺服電機與主動滾筒通過一組雙排鏈傳動連接。

3.根據權利要求1所述的風電葉片自動翻轉夾持裝置，其特征在于，所述顎板整體為凹字形，凹字形能將環形旋轉盤的支撐梁包裹在內，在凹字形底部連接軸承套筒，凹字形兩側的翼板上均對稱安裝有多個調整螺桿。

4.根據權利要求1所述的風電葉片自動翻轉夾持裝置，其特征在于，一個顎板上對稱安裝有八個調整螺桿，四個一排，每排中的四個調整螺桿距離相等，等高度的兩個調整螺桿的底端固定一個壓緊板，共四個壓緊板。

5.根據權利要求1所述的風電葉片自動翻轉夾持裝置，其特征在于，上述橡膠板為夾線橡膠，并在橡膠板上加工有防滑槽。