[發明專利]一種風電葉片自動翻轉夾持裝置

有效

• 申請號: 201910059063.7
• 申請日: 2019-01-22
• 公開（公告）號: CN109592403B
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 張慧博;張帥;戴士杰;王小軍;周潤天
• 申請（專利權）人: 河北工業大學
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 天津翰林知識產權代理事務所(普通合伙) 12210
• 代理人: 付長杰

本發明為一種風電葉片自動翻轉夾持裝置，該裝置包括四組旋轉盤導向機構，四組旋轉盤導向機構將環形旋轉盤對稱安裝在旋轉盤支撐架上，所述環形旋轉盤頂端開有缺口，在缺口兩側的環形旋轉盤內側焊接有兩個傾斜支撐梁，兩個支撐梁中間各開有為后續安裝零件預留的通孔；每組旋轉盤導向機構均包括導向輪、導向輪軸、導向輪支撐架和張緊螺栓；每個葉片貼合夾緊機構均包括導向支撐塊、施力螺桿、螺桿扳手、螺紋套筒、帶螺紋軸、軸承套筒、套筒端蓋、顎板、壓緊板、調整螺桿、支撐金屬板、橡膠板。該裝置能通過宏觀調整顎板的夾持位置和微觀調整橡膠板的貼合姿態，完成對葉片的支撐和夾緊，同時能實現對環形旋轉盤的導向和輔助支撐。

技術領域

本發明涉及風電葉片制造領域，具體是一種風電葉片自動翻轉夾持裝置。

背景技術

風能是一種清潔而穩定的新能源，在環境污染和溫室氣體排放日益嚴重的今天，風力發電作為全球公認可以有效減緩氣候變化、提高能源安全、促進低碳經濟增長的方案，得到各國政府、機構和企業等的高度關注。因此，風電也成為近年來世界上增長最快的能源之一。目前，我國已經成為全球風力發電規模最大、增長最快的國家。

風電葉片作為風力發電的核心部件之一，其復雜曲面的制造和維護一直是一個工業難題。由于風能產業的飛速發展，風電葉片的尺寸越來越大，曲面形貌復雜，使其在加工維護等工作時難以被支撐和夾緊。另外由于葉片體積巨大，使其在搬運過程中也極為困難。現今，葉片的搬運操作多以吊裝搬運為主，費時費力，而傳統的小型夾持搬運設備又難以完成如此任務量的工作。

針對上述問題如中國發明專利(CN 104891226 A)公布了一種風電葉片翻轉裝置，該裝置的金屬轉環兩側沒有安裝旋轉盤導向機構，這使得金屬轉環的翻轉運動不穩定；另外該裝置的金屬轉環內部結構復雜，除焊接有多處的安裝板和橫梁以外，還對稱安裝有多組電缸用來施力夾持葉片，由于電缸所需工作空間本身較大，再加上要夾持的葉片體積巨大，使得該裝置整體的設計尺寸較大且結構復雜；最后，電缸一般僅用于承受推拉力，卻不能承受剪切力，因此該裝置的金屬轉環翻轉時，電缸由于會承受葉片施加的巨大剪切力而極易損壞進而發生不可預料的工程危險。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明擬解決的技術問題是，提供一種風電葉片自動翻轉夾持裝置。該裝置具有葉片貼合夾緊機構，能通過宏觀調整顎板的夾持位置和微觀調整橡膠板的貼合姿態，進而完成對葉片的支撐和夾緊，同時具有張緊結構能實現對環形旋轉盤的導向和輔助支撐作用。

本發明解決所述技術問題的技術方案是，提供一種風電葉片自動翻轉夾持裝置，該裝置包括旋轉盤支撐架、旋轉盤驅動機構、環形旋轉盤、控制系統和兩個葉片貼合夾緊機構，旋轉盤驅動機構固定在旋轉盤支撐架上，環形旋轉盤與旋轉盤驅動機構接觸，兩個葉片貼合夾緊機構對稱安裝在環形旋轉盤的支撐梁上；其特征在于：

該裝置還包括四組旋轉盤導向機構，四組旋轉盤導向機構將環形旋轉盤對稱安裝在旋轉盤支撐架上；

所述環形旋轉盤頂端開有缺口，在缺口兩側的環形旋轉盤內側焊接有兩個傾斜支撐梁，兩個支撐梁中間各開有為后續安裝零件預留的通孔；

每組旋轉盤導向機構均包括導向輪、導向輪軸、導向輪支撐架和張緊螺栓，所述導向輪支撐架一端為U形，U形開口部分兩端橫向固定導向輪軸，導向輪安裝在導向輪軸上，且兩端均通軸承配套安裝固定，在導向輪和導向輪軸之間的空隙內安裝套筒，在導向輪軸伸出導向輪支撐架的一端固定軸端擋片；導向輪的外側緊貼環形旋轉盤的側面；導向輪支撐架的另一端的兩側裝配在旋轉盤支撐架上端的對應側柱的導向槽內，并通過張緊螺栓頂住固定；

每個葉片貼合夾緊機構均包括導向支撐塊、施力螺桿、螺桿扳手、螺紋套筒、帶螺紋軸、軸承套筒、圓錐滾子軸承、套筒端蓋、顎板、壓緊板、調整螺桿、支撐金屬板、橡膠板；