[發明專利]一種片式極耳全自動檢測機

在審

• 申請號: 201910058714.0
• 申請日: 2019-01-22
• 公開（公告）號: CN109668510A
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 羅通;張青松
• 申請（專利權）人: 深圳市達俊宏科技股份有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

本發明公開了一種片式極耳全自動檢測機，包括機械檢測裝置、控制及校對判斷器，所述機械檢測裝置設有架子、左供料機構、左送料機構、右供料機構、右送料機構、背面CCD相機、正面CCD相機、成品下架機械手、夾具轉盤；本發明的有益效果在于：本設計設有背面CCD相機、正面CCD相機，發送到控制及校對判斷器進行校對，判斷是否合格，一體化全自動檢測，且設有雙送料機構，提高了檢測效率。

技術領域

本發明涉及極耳檢測機技術領域，特別涉及一種片式極耳全自動檢測機。

背景技術

極耳，是鋰離子聚合物電池產品的一種原材料。例如我們生活中用到的手機電池，藍牙電池，筆記本電池等都需要用到極耳。電池是分正負極的，極耳就是從電芯中將正負極引出來的金屬導電體，通俗的說電池正負兩極的耳朵是在進行充放電時的接觸點。這個接觸點并不是我們看到的電池外表的那個銅片，而是電池內部的一種連接。極耳分為三種材料，電池的正極使用鋁(Al)材料，負極使用鎳(Ni)材料，負極也有銅鍍鎳(Ni—Cu)材料；一般的極耳都兩片不同材質的金屬片焊接而成，如附圖5，這樣的極耳生產時，最后的一道工序是檢測極耳是否合格，所以就需要極耳檢測機，主要檢測極耳的尺寸是否超出標準范圍。

現有的極耳復檢機，有以下缺點：一，一般都是半自動的，需要人工操作，或人工弱眼看是否標準；二，檢測效率低；所以需要一種全自動、效率高的檢測機。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種片式極耳全自動檢測機，其一體化全自動化檢測，且雙送料機構，檢測效率高。

為了解決上述問題，本發明提供一種片式極耳全自動檢測機，包括機械檢測裝置、控制及校對判斷器，所述機械檢測裝置設有架子、左供料機構、左送料機構、右供料機構、右送料機構、背面CCD相機、正面CCD相機、成品下架機械手、夾具轉盤；所述控制及校對判斷器在架子的側邊；所述左供料機構、左送料機構、右供料機構、右送料機構、背面CCD相機、正面CCD相機、成品下架機械手、夾具轉盤都在架子上；所述左供料機構在架子的左上方，所述右供料機構在架子的左下方，所述左送料機構在左供料機構的前方，所述右送料機構在右供料機構的前方，所述夾具轉盤在左送料機構、右送料機構的前方，所述背面CCD相機、正面CCD相機、成品下架機械手順時鐘依次圍繞著夾具轉盤；所述夾具轉盤設有十二個極耳夾具；所述左供料機構、右供料機構都為彈夾式出料機構，用于提供被檢測的極耳；所述左送料機構設有左滑動座、左滑動架、左前機械手、左后機械手、左定位座，用于把極耳從左供料機構送到極耳夾具中；所述右送料機構設有右滑動座、右滑動架、右前機械手、右后機械手、右定位座，用于把極耳從右供料機構送到極耳夾具中；所述背面CCD相機用于拍攝極耳的背面照片，且把背面照片的數據發送到控制及校對判斷器中；所述正面CCD相機用于拍攝極耳的正面照片，且把正面照片的數據發送到控制及校對判斷器中；所述成品下架機械手用于把在極耳夾具中的極耳進行下架；所述控制及校對判斷器用于控制夾具轉盤轉動，及控制左送料機構、右送料機構、背面CCD相機、正面CCD相機、成品下架機械手工作，且對接收到背面照片和正面照片的數據跟標準照片進行校對，如果偏差超出范圍就停止工作。

進一步說，所述左滑動架在左滑動座上，所述左前機械手在左滑動架的前部上，所述左后機械手在左滑動架的后部上，所述左定位座在左滑動架側邊的中間上；且左定位座到左供料機構的距離與左前機械手到左后機械手的距離相同。

進一步說，所述所述右滑動架在右滑動座上，所述右前機械手在右滑動架的前部上，所述右后機械手在右滑動架的后部上，所述右定位座在右滑動架側邊的中間上；且右定位座到右供料機構的距離與右前機械手到右后機械手(154)的距離相同。

進一步說，所述左送料機構工作，當左滑動架向后滑動，左后機械手抓住左供料機構中的極耳，左前機械手正好抓住左定位座中的極耳；當左滑動架向前滑動，左后機械手把極耳送到左定位座中，左前機械手正好把極耳送到極耳夾具中。