[發明專利]一種片式極耳全自動檢測機

在審

• 申請號: 201910058714.0
• 申請日: 2019-01-22
• 公開（公告）號: CN109668510A
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 羅通;張青松
• 申請（專利權）人: 深圳市達俊宏科技股份有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

1.一種片式極耳全自動檢測機，其特征在于，包括機械檢測裝置(10)、控制及校對判斷器(20)，所述機械檢測裝置(10)設有架子(11)、左供料機構(12)、左送料機構(13)、右供料機構(14)、右送料機構(15)、背面CCD相機(16)、正面CCD相機(17)、成品下架機械手(18)、夾具轉盤(19)；所述控制及校對判斷器(20)在架子(11)的側邊；所述左供料機構(12)、左送料機構(13)、右供料機構(14)、右送料機構(15)、背面CCD相機(16)、正面CCD相機(17)、成品下架機械手(18)、夾具轉盤(19)都在架子(11)上；所述左供料機構(12)在架子(11)的左上方，所述右供料機構(14)在架子的左下方，所述左送料機構(13)在左供料機構(12)的前方，所述右送料機構(15)在右供料機構(14)的前方，所述夾具轉盤(19)在左送料機構(13)、右送料機構(15)的前方，所述背面CCD相機(16)、正面CCD相機(17)、成品下架機械手(18)順時鐘依次圍繞著夾具轉盤(19)；所述夾具轉盤(19)設有十二個極耳夾具(191)；所述左供料機構(12)、右供料機構(14)都為彈夾式出料機構，用于提供被檢測的極耳；所述左送料機構(13)設有左滑動座(131)、左滑動架(132)、左前機械手(133)、左后機械手(134)、左定位座(135)，用于把極耳從左供料機構(12)送到極耳夾具(191)中；所述右送料機構(15)設有右滑動座(151)、右滑動架(152)、右前機械手(153)、右后機械手(154)、右定位座(155)，用于把極耳從右供料機構(14)送到極耳夾具(191)中；所述背面CCD相機(16)用于拍攝極耳的背面照片，且把背面照片的數據發送到控制及校對判斷器(20)中；所述正面CCD相機(17)用于拍攝極耳的正面照片，且把正面照片的數據發送到控制及校對判斷器(20)中；所述成品下架機械手(18)用于把在極耳夾具(191)中的極耳進行下架；所述控制及校對判斷器(20)用于控制夾具轉盤(19)轉動，及控制左送料機構(13)、右送料機構(15)、背面CCD相機(16)、正面CCD相機(17)、成品下架機械手(18)工作，且對接收到背面照片和正面照片的數據跟標準照片進行校對，如果偏差超出范圍就停止工作。

2.根據權利要求1所述一種片式極耳全自動檢測機，其特征在于，所述左滑動架(132)在左滑動座(131)上，所述左前機械手(133)在左滑動架(132)的前部上，所述左后機械手(134)在左滑動架(132)的后部上，所述左定位座(135)在左滑動架(132)側邊的中間上；且左定位座(135)到左供料機構(12)的距離與左前機械手(133)到左后機械手(134)的距離相同。

3.根據權利要求1所述一種片式極耳全自動檢測機，其特征在于，所述所述右滑動架(152)在右滑動座(151)上，所述右前機械手(153)在右滑動架(152)的前部上，所述右后機械手(154)在右滑動架(152)的后部上，所述右定位座(155)在右滑動架(152)側邊的中間上；且右定位座(155)到右供料機構(14)的距離與右前機械手(153)到右后機械手(154)的距離相同。

4.根據權利要求2所述一種片式極耳全自動檢測機，其特征在于，所述左送料機構(13)工作，當左滑動架(132)向后滑動，左后機械手(134)抓住左供料機構(12)中的極耳，左前機械手(133)正好抓住左定位座(135)中的極耳；當左滑動架(132)向前滑動，左后機械手(134)把極耳送到左定位座(135)中，左前機械手(133)正好把極耳送到極耳夾具(191)中。

5.根據權利要求3所述一種片式極耳全自動檢測機，其特征在于，所述右送料機構(15)工作，當右滑動架(152)向后滑動，右后機械手(154)抓住右供料機構(14)中的極耳，右前機械手(153)正好抓住右定位座(155)中的極耳；當右滑動架(152)向前滑動，右后機械手(154)把極耳送到右定位座(155)中，右前機械手(153)正好把極耳送到極耳夾具(191)中。