[發明專利]用于細長柔性工件旋轉加工的快速裝夾裝置及快速裝夾方法

有效

• 申請號: 201910058487.1
• 申請日: 2019-01-22
• 公開（公告）號: CN109571327B
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 王勇;朱軍輝;汝長海;靳振偉
• 申請（專利權）人: 江蘇集萃微納自動化系統與裝備技術研究所有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;B25H1/10
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 馮瑞

本發明公開了一種用于細長柔性工件旋轉加工的快速裝夾裝置，包括第一夾持件和能夠相對第一夾持件運動的第二夾持件；第一夾持件包括第一支座，連接于第一支座上的夾頭和第一驅動器；第二夾持件包括第二支座，連接于第二支座上的夾持模塊和第二驅動器；夾持模塊包括旋轉板，旋轉板上設有用于固定線形部另一端的固定夾；旋轉板中部設有第一卡扣，旋轉板的側面向外延伸形成至少兩個耳板，每個耳板上各設有一第二卡扣，第一卡扣和第二卡扣用于配合固定環狀部。本發明的快速裝夾裝置，固定穩定可靠并且簡單快速，非常適用于細長工件的旋轉加工。

技術領域

本發明涉及工件快速夾持裝置技術領域，具體涉及一種用于細長柔性工件，尤其是球囊導管和球囊盤管旋轉加工的快速裝夾裝置及快速裝夾方法。

背景技術

醫用載藥球囊擴張技術作為新型的心血管疾病介入式治療手段，在微創治療領域的應用不斷擴大。載藥球囊通過在球囊部分涂覆一定藥物，再將球囊置入人體血管的指定位置，達到微創治療效果。

它是通過介入式手術將一種球囊導管送入血管的狹窄部位，利用球囊的擴張達到恢復狹窄血管增加血流量的目的，但是球囊擴張手術3-6個月后的血管再狹窄率仍高達30％-50％。近年來，使用表面含有藥物涂層的球囊進行血管成形術引起了研究者的關注，藥物球囊在接觸血管壁后短時間內能釋放藥物并讓血管吸收，從而防止血管再狹窄和避免血栓形成。該技術通常是采用藥物浸潤或者噴涂的方式使得球囊表面包覆一層藥物。但是目前常用的球囊主體表面光滑，與涂層藥物之間的粘附力小、涂層不均勻、藥物承載率低且在遞送過程中藥物易脫落，從而無法在將球囊擴張之后釋放足量的藥物至血管壁，從而限制了藥物球囊療效。

公開號為CN108295361的中國專利(公開日為2018年7月20日)公開了一種藥物球囊涂藥設備，具體公開了一種用于夾持待噴涂球囊的夾持裝置，所述夾持裝置能夠夾住球囊導管并帶動其轉動。但是該夾持裝置對球囊盤管的固定效果不好，從而會影響球囊導管旋轉時的同軸性和穩定性。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種用于細長工件旋轉加工的快速裝夾裝置，該快速裝夾裝置固定穩定可靠并且簡單快速，非常適用于細長工件的旋轉加工。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種用于細長柔性工件旋轉加工的快速裝夾裝置，所述細長柔性工件包括相互連接的線形部和盤繞成環狀的環狀部，所述裝夾裝置包括第一夾持件和能夠相對第一夾持件運動的第二夾持件；

所述第一夾持件包括第一支座，連接于第一支座上的夾頭和第一驅動器；所述夾頭用于夾持線形部的一端，所述第一驅動器用于驅動所述夾頭轉動；

所述第二夾持件包括第二支座，連接于第二支座上的夾持模塊和第二驅動器，所述夾持模塊用于夾持線形部的另一端和環狀部，所述第二驅動器用于驅動所述夾持模塊與所述夾頭保持同步轉動；

所述夾持模塊包括旋轉板，所述旋轉板上設有用于固定所述線形部另一端的固定夾；所述旋轉板中部設有第一卡扣，所述旋轉板的側面向外延伸形成至少兩個耳板；每個耳板上各設有一第二卡扣，所述第一卡扣和第二卡扣用于配合固定所述環狀部。

優選地，所述耳板為一對，分別設置于第一卡扣的兩側。更優選地，一對所述的第二卡扣對稱分布于第一卡扣的兩側。

優選地，所述旋轉板上還設有用于固定環狀部尾端的第三卡扣。

優選地，所述快速裝夾裝置還包括底座，所述第一支座固定于底座上；所述底座上設置有導軌，所述第二支座滑動連接于所述導軌上。

優選地，所述快速裝夾裝置還包括固定于底座上的微調組件，所述微調組件用于驅動第二支座沿所述導軌滑動。更優選地，所述微調組件包括絲桿，所述絲桿的滑塊與第二支座固定連接，絲桿的一端固定連接有旋轉手輪。

優選地，所述第一驅動器和第二驅動器均為步進電機。