[發明專利]用于細長柔性工件旋轉加工的快速裝夾裝置及快速裝夾方法

有效

• 申請號: 201910058487.1
• 申請日: 2019-01-22
• 公開（公告）號: CN109571327B
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 王勇;朱軍輝;汝長海;靳振偉
• 申請（專利權）人: 江蘇集萃微納自動化系統與裝備技術研究所有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;B25H1/10
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 馮瑞

1.一種用于細長柔性工件旋轉加工的快速裝夾裝置，所述細長柔性工件包括相互連接的線形部和盤繞成環狀的環狀部，所述快速裝夾裝置包括第一夾持件和能夠相對第一夾持件運動的第二夾持件；

所述第一夾持件包括第一支座，連接于第一支座上的夾頭和第一驅動器；所述夾頭用于夾持線形部的一端，所述第一驅動器用于驅動所述夾頭轉動；

所述第二夾持件包括第二支座，連接于第二支座上的夾持模塊和第二驅動器，所述夾持模塊用于夾持線形部的另一端和環狀部，所述第二驅動器用于驅動所述夾持模塊與所述夾頭保持同步轉動；其特征在于，

所述夾持模塊包括旋轉板，所述旋轉板上設有用于固定所述線形部另一端的固定夾；所述旋轉板中部設有第一卡扣，所述旋轉板的側面向外延伸形成至少兩個耳板；每個耳板上各設有一第二卡扣，所述第一卡扣和第二卡扣用于配合固定所述環狀部；

所述耳板為一對，分別設置于第一卡扣的兩側；一對第二卡扣對稱分布于第一卡扣的兩側；

所述線形部為球囊導管，所述環狀部為球囊盤管。

2.如權利要求1所述的用于細長柔性工件旋轉加工的快速裝夾裝置，其特征在于，所述旋轉板上還設有用于固定環狀部尾端的第三卡扣。

3.如權利要求1所述的用于細長柔性工件旋轉加工的快速裝夾裝置，其特征在于，還包括底座，所述第一支座固定于底座上；所述底座上設置有導軌，所述第二支座滑動連接于所述導軌上。

4.如權利要求3所述的用于細長柔性工件旋轉加工的快速裝夾裝置，其特征在于，還包括固定于底座上的微調組件，所述微調組件用于驅動第二支座沿所述導軌滑動。

5.如權利要求4所述的用于細長柔性工件旋轉加工的快速裝夾裝置，其特征在于，所述微調組件包括絲桿，所述絲桿的滑塊與第二支座固定連接，絲桿的一端固定連接有旋轉手輪。

6.如權利要求1所述的用于細長柔性工件旋轉加工的快速裝夾裝置，其特征在于，所述第一驅動器和第二驅動器均為步進電機。

7.一種采用權利要求6所述的快速裝夾裝置進行快速裝夾的方法，其特征在于，包括以下步驟：

將球囊導管放入球囊盤管中，通過旋轉板上的第一卡扣和耳板上的第二卡扣固定住球囊盤管，通過旋轉板上的固定夾和第一支座上的夾頭固定住球囊導管，從而實現球囊導管和球囊盤管整體的快速裝夾。