[發明專利]列車車門控制方法及列車車門控制系統有效
| 申請號: | 201910058141.1 | 申請日: | 2019-01-22 |
| 公開(公告)號: | CN109441282B | 公開(公告)日: | 2019-04-23 |
| 發明(設計)人: | 杜曉青;金誠;趙旻康;馬麗麗;陳王永;熊文歡 | 申請(專利權)人: | 新譽軌道交通科技有限公司 |
| 主分類號: | E05F15/70 | 分類號: | E05F15/70;B61D27/00;B61D19/02 |
| 代理公司: | 常州市科誼專利代理事務所 32225 | 代理人: | 孫彬 |
| 地址: | 213000 江蘇省常州市*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 列車車門 壓差 預測 開門 車門打開 開門指令 控制系統 列車車廂 列車空調 列車 閾值時 車門 失敗 | ||
1.一種列車車門控制方法,其特征在于,包括:
在收到開門指令后獲得列車車廂內外的壓差值,并根據所述壓差值獲得車門實際打開前瞬間的預測壓差值;
在預測壓差值低于開門壓差閾值時,啟動車門打開;
所述壓差值的獲得方法包括:
在收到開門指令后,由車廂空調系統采集的列車車廂內壓強值,以及與車外壓強值計算出所述壓差值,即
式中,
根據所述壓差值獲得車門實際打開前瞬間的預測壓差值的方法包括:
建立壓差變化曲線,將收到開門指令與車門實際打開前瞬間之間的時間代入所述壓差變化曲線中以推算出所述預測壓差值,設為
所述壓差變化曲線適于根據收到開門指令的時間為基準時間,向前取列車車廂內壓強值的連續采樣值和與車廂內壓強值的連續采樣值對應的列車車廂外實時壓強,以計算相應壓差值后建立;以及
推算出該基準時間后一定時間內的延續壓差變化曲線;
通過延續壓差變化曲線確定車門實際打開前瞬間時間對應的壓差值即為所述預測壓差值
2.如權利要求1所述的列車車門控制方法,其特征在于,
設定開門壓差閾值為
若
若
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