[發明專利]列車車門控制方法及列車車門控制系統

有效

• 申請號: 201910058141.1
• 申請日: 2019-01-22
• 公開（公告）號: CN109441282B
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 杜曉青;金誠;趙旻康;馬麗麗;陳王永;熊文歡
• 申請（專利權）人: 新譽軌道交通科技有限公司
• 主分類號: E05F15/70
• 分類號: E05F15/70;B61D27/00;B61D19/02
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 孫彬

本發明涉及列車空調控制領域，具體為一種列車車門控制方法及其系統，其中列車車門控制方法包括：在收到開門指令后獲得列車車廂內外的壓差值，并根據所述壓差值獲得車門實際打開前瞬間的預測壓差值；在預測壓差值低于開門壓差閾值時，啟動車門打開。預測列車開門時的瞬時壓差，當預測瞬時壓差過大時提供解決方案，以防止列車開門失敗。

技術領域

本發明涉及列車空調控制領域，具體為一種列車車門控制方法及其系統。

背景技術

現有軌道交通空調系統未將當前車廂負壓超限情況反饋給TCMS系統， TCMS在未知負壓超限的情況下，發送列車開門指令，會導致列車車門打開失敗。并且車上系統結構復雜，很難在第一時間排查出列車車門打開失敗原因并執行補救措施，需要后期相關部件廠家（主要包括車門、空調等）派技術人員到現場進行排查后方可確認事情緣由。

在當前軌道交通高速列車控制系統中，當列車需要執行開門操作時，列車控制系統TCMS單向給空調系統發送“開門指令”，然后直接執行開門操作；在此過程中，空調系統HVAC不給TCMS任何反饋信息，因此，控制系統TCMS無法獲知車廂內氣壓值，又因為在軌道交通高速列車自動開門對車廂內外壓差是有要求的，根據實踐經驗，當車內外負壓大于200Pa的情況下，就會出現車門無法按照TCMS發送的開門指令自動打開，所以當出現車門無法打開時，目前是很難確定原因是在車內外負壓還是開門的機械故障或者是電氣故障的。

發明內容

本發明的目的是提供一種列車車門控制方法及列車車門控制系統。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種列車車門控制方法，包括：

在收到開門指令后獲得列車車廂內外的壓差值，并根據所述壓差值獲得車門實際打開前瞬間的預測壓差值；

在預測壓差值低于開門壓差閾值時，啟動車門打開。

進一步，所述壓差值的獲得方法包括：

在收到開門指令后，由車廂空調系統采集的列車車廂內壓強值，以及與車外壓強值計算出所述壓差值，即

P= P₁- P₂；

式中，P為所述壓差值，P₁為收到開門指令時刻對應的列車車廂內壓強值，P₂為收到開門指令時刻對應的列車車廂外實時壓強，單位為Pa。

進一步，根據所述壓差值獲得車門實際打開前瞬間的預測壓差值的方法包括：

建立壓差變化曲線，將收到開門指令與車門實際打開前瞬間之間的時間代入所述壓差變化曲線中以推算出所述預測壓差值，設為P_S。

進一步，所述壓差變化曲線適于根據收到開門指令的時間為基準時間，向前取列車車廂內壓強值的連續采樣值和與車廂內壓強值的連續采樣值對應的列車車廂外實時壓強，以計算相應壓差值后建立；以及

推算出該基準時間后一定時間內的延續壓差變化曲線；

通過延續壓差變化曲線確定車門實際打開前瞬間時間對應的壓差值即為所述預測壓差值P_S。