[發明專利]貨物運輸控制系統及相關系統和裝置

在審

• 申請號: 201910057727.6
• 申請日: 2019-01-22
• 公開（公告）號: CN109615306A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 晏超
• 申請（專利權）人: 上海圖森未來人工智能科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種貨物運輸控制系統及相關系統和裝置，在港口進行裝船、卸船作業時實現自動化的存儲、分發和運輸集裝箱。貨物運輸控制系統，包括：調度系統，用于根據卸船計劃生成裝箱任務和集裝箱存儲任務，并將裝箱任務、集裝箱存儲任務分別發送給車輛的車輛控制系統和倉儲管理系統；車輛控制系統，用于在接收到裝箱任務時，控制車輛從當前位置行駛到所述裝箱任務中的裝箱位置進行裝箱，以及，在接收到卸箱任務時，控制車輛從當前位置行駛到所述卸箱任務中的卸箱位置進行卸箱；倉儲管理系統，用于在接收到集裝箱存儲任務時，根據集裝箱存儲任務調派倉儲吊裝設備將車輛運輸的各目標集裝箱吊裝到相應的存放位置。

技術領域

本發明涉及智能控制技術領域，特別涉及一種貨物運輸控制系統及相關系統和裝置。

背景技術

港口作為水路聯運的樞紐站，是集裝箱貨物在轉換運輸方式時的緩沖地，在整個集裝箱運輸過程中占有重要地位。在港口需要對進港和出港的集裝箱進行卸箱和裝箱等集裝箱運輸作業。

卸箱的過程一般為：在船舶到港停泊后，首先通過岸吊(或者岸橋)將集裝箱移動至車輛上，然后由車輛將集裝箱轉運到堆場(或者倉儲中心)，最后由位于堆場附近的倉儲吊裝設備(例如軌道吊、輪胎吊、叉車等)將車輛上的集裝箱放置到堆場中的相應位置，依此完成卸船作業。

裝箱的過程一般為：由位于堆場的倉儲吊裝設備將堆場內的相應集裝箱吊起并放置到車輛上，由車輛將集裝箱運輸到船舶所在的岸吊下，由岸吊將車輛上的集裝箱放置到船舶上，依此完成裝船作業。

在傳統的港口，上述裝箱和卸箱的集裝箱運輸作業過程均需要人工干預，例如：船舶需要人工駕駛控制其停靠在指定的位置，吊裝設備和車輛均需要由作業人員駕駛和操作以完成裝箱、卸箱和運輸等作業，堆場或倉儲中心也需要人工參與，安排集裝箱放置的位置，因此，傳統港口的集裝箱運輸作業智能化程度低，需要大量的人力資源投入，不僅作業效率低，而且現場環境較為復雜，作業人員的安全也得不到保障，且由于需要配備大量的工作人員，人工成本也比較高。

發明內容

鑒于上述問題，提出了本發明以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種貨物運輸控制系統及相關系統和裝置。

第一方面，本發明實施例提供一種貨物運輸控制系統，包括：

調度系統，用于根據卸船計劃生成裝箱任務和集裝箱存儲任務，并將所述裝箱任務、集裝箱存儲任務分別發送給車輛的車輛控制系統和倉儲中心的倉儲管理系統；

車輛控制系統，用于在接收到裝箱任務時，控制車輛從當前位置行駛到所述裝箱任務中的裝箱位置進行裝箱；以及，在接收到卸箱任務時，控制車輛從當前位置行駛到所述卸箱任務中的卸箱位置進行卸箱；

倉儲管理系統，用于在接收到集裝箱存儲任務時，根據所述集裝箱存儲任務調派倉儲吊裝設備將車輛運輸的各目標集裝箱吊裝到相應的存放位置。

第二方面，本發明實施例提供一種調度系統，包括：

調度通信模塊，用于收發信息；

調度任務生成模塊，用于根據卸船計劃生成集裝箱任務和集裝箱存儲任務，并通過所述調度通信模塊將所述裝箱任務、集裝箱存儲任務分別發送給車輛的車輛控制系統和倉儲中心的倉儲管理系統。

第三方面，本發明實施例提供一種岸吊設備，設置有如第二方面所述的調度系統。

第四方面，本發明實施例提供一種車輛控制系統，包括：

車輛通信模塊，用于接收收發信息；裝箱任務或卸箱任務；

車輛控制模塊，用于在通過車輛通信模塊接收到裝箱任務時，控制車輛從當前位置行駛到所述裝箱任務中的裝箱位置進行裝箱；以及，在通過車輛通信模塊接收到卸箱任務時，控制車輛從當前位置行駛到所述卸箱任務中的卸箱位置進行卸箱。