[發明專利]貨物運輸控制系統及相關系統和裝置

在審

• 申請號: 201910057727.6
• 申請日: 2019-01-22
• 公開（公告）號: CN109615306A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 晏超
• 申請（專利權）人: 上海圖森未來人工智能科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種貨物運輸控制系統，其特征在于，包括：

調度系統，用于根據卸船計劃生成裝箱任務和集裝箱存儲任務，并將所述裝箱任務、集裝箱存儲任務分別發送給車輛的車輛控制系統和倉儲中心的倉儲管理系統；

車輛控制系統，用于在接收到裝箱任務時，控制車輛從當前位置行駛到所述裝箱任務中的裝箱位置進行裝箱；以及，在接收到卸箱任務時，控制車輛從當前位置行駛到所述卸箱任務中的卸箱位置進行卸箱；

倉儲管理系統，用于在接收到集裝箱存儲任務時，根據所述集裝箱存儲任務調派倉儲吊裝設備將車輛運輸的各目標集裝箱吊裝到相應的存放位置。

2.根據權利要求1所述的貨物運輸控制系統，其特征在于，所述調度系統進一步用于：

在岸吊設備將集裝箱裝載到車輛上之后，根據所述集裝箱的目標箱區確定卸箱位置，并生成包含卸箱位置的卸箱任務；

將所述卸箱任務發送給所述車輛的車輛控制系統。

3.根據權利要求1所述的貨物運輸控制系統，其特征在于，所述車輛控制系統進一步用于：

在控制車輛行駛到裝箱位置時，向所述裝箱位置對應的岸吊設備的岸吊控制系統發送裝箱就位通知消息；以及，在控制車輛行駛到卸箱位置時，向所述卸箱位置對應的倉儲管理系統發送卸箱就位通知消息。

4.根據權利要求3所述的貨物運輸控制系統，其特征在于，所述調度系統為岸吊設備的岸吊控制系統。

5.根據權利要求3或4所述的貨物運輸控制系統，其特征在于，所述倉儲管理系統在接收到卸箱就位通知消息時，對所述車輛上的集裝箱進行身份確認，在確認無誤時調派倉儲吊裝設備將車輛運輸的各目標集裝箱吊裝到相應的存放位置。

6.根據權利要求5所述的貨物運輸控制系統，其特征在于，所述倉儲管理系統進一步用于：

在從倉儲吊裝設備的吊裝控制系統接收到卸箱完畢通知消息時，將集裝箱存儲任務中所述集裝箱標記為已存儲狀態；在確認所述集裝箱存儲任務中所有集裝箱均標記為已存儲狀態時，向調度系統發送集裝箱任務完成通知消息。

7.一種調度系統，其特征在于，包括：

調度通信模塊，用于收發信息；

調度任務生成模塊，用于根據卸船計劃生成集裝箱任務和集裝箱存儲任務，并通過所述調度通信模塊將所述裝箱任務、集裝箱存儲任務分別發送給車輛的車輛控制系統和倉儲中心的倉儲管理系統。

8.根據權利要求7所述的調度系統，其特征在于，所述調度任務生成模塊還用于：

在岸吊設備將集裝箱裝載到車輛上之后，根據所述集裝箱的目標箱區確定卸箱位置，并生成包含卸箱位置的卸箱任務；通過所述調度通信模塊將所述卸箱任務發送給所述車輛的車輛控制系統。

9.一種岸吊設備，其特征在于，設置有如權利要求7或8所述的調度系統。

10.一種車輛控制系統，其特征在于，包括：

車輛通信模塊，用于接收收發信息；

車輛控制模塊，用于在通過車輛通信模塊接收到裝箱任務時，控制車輛從當前位置行駛到所述裝箱任務中的裝箱位置進行裝箱；以及，在通過車輛通信模塊接收到卸箱任務時，控制車輛從當前位置行駛到所述卸箱任務中的卸箱位置進行卸箱。

11.根據權利要求10所述的車輛控制系統，其特征在于，所述車輛控制模塊還用于：

在控制車輛行駛到裝箱位置時，通過所述車輛通信模塊向所述裝箱位置對應的岸吊設備的岸吊控制系統發送裝箱就位通知消息；以及，在控制車輛行駛到卸箱位置時，通過所述車輛通信模塊向所述卸箱位置對應的倉儲管理系統發送卸箱就位通知消息。

12.一種車輛，其特征在于，設置有如權利要求10或11所述的車輛控制系統。