[發(fā)明專(zhuān)利]雙皮墻模臺(tái)動(dòng)態(tài)定位方法及雙皮墻模臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910057715.3
• 申請(qǐng)日: 2019-01-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109783952B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡強(qiáng);蔡楊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 湖南三一快而居住宅工業(yè)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06F30/13
• 分類(lèi)號(hào): G06F30/13
• 代理公司: 北京三聚陽(yáng)光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 安志嬌

本發(fā)明公開(kāi)了一種雙皮墻模臺(tái)動(dòng)態(tài)定位方式，包括如下步驟：a）在模臺(tái)臺(tái)架前后相對(duì)安裝有兩個(gè)與模臺(tái)臺(tái)架的中心線重合設(shè)置的帶定位槽的定位塊；b）劃線機(jī)和自動(dòng)布模機(jī)沿一個(gè)定位槽兩側(cè)面的對(duì)稱(chēng)中心即定位槽的橫向中心線運(yùn)動(dòng)分別尋找兩個(gè)定位塊的定位槽的底面與定位槽的橫向中心線的交點(diǎn)，其中一個(gè)交點(diǎn)設(shè)為布模基準(zhǔn)點(diǎn)；c）通過(guò)兩點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算出模臺(tái)臺(tái)架的中心線與劃線機(jī)和自動(dòng)布模機(jī)坐標(biāo)系的夾角α；d）將劃線機(jī)和自動(dòng)布模機(jī)的行走路徑坐標(biāo)均旋轉(zhuǎn)α角度，使劃線機(jī)和自動(dòng)布模機(jī)的坐標(biāo)系與模臺(tái)臺(tái)架的坐標(biāo)系重合。從源頭保證劃線布模一致性高。劃線與布模對(duì)模臺(tái)的外線尺寸無(wú)要求，不同模臺(tái)停位位置一致性要求不高。本申請(qǐng)還提供了一種雙皮墻模臺(tái)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種雙皮墻模臺(tái)動(dòng)態(tài)定位方法及雙皮墻模臺(tái)。

背景技術(shù)

裝配式建筑是指用在工廠內(nèi)預(yù)制的構(gòu)件在工地裝配而成的建筑。雙皮墻生產(chǎn)工藝是裝配式建筑中更為先進(jìn)的工藝，一塊雙皮墻板分為上下兩塊，中間中空，上下層分別在兩張模臺(tái)上劃線、布模、澆筑，然后翻轉(zhuǎn)對(duì)位成型，該工藝中構(gòu)件必須相對(duì)模臺(tái)的中心線對(duì)稱(chēng)，否則雙皮墻上下兩塊板的無(wú)法對(duì)齊，達(dá)不到所需精度。

存在的技術(shù)問(wèn)題

1)雙皮墻上下兩塊板在劃線工位和布模工位處停位不一致，但劃線機(jī)布模起點(diǎn)不變，導(dǎo)致構(gòu)件預(yù)埋件和邊模相對(duì)位置不一致，同時(shí)每張模臺(tái)流轉(zhuǎn)停止時(shí)位置不會(huì)絕對(duì)重合，導(dǎo)致兩張不同的模臺(tái)上構(gòu)件位置不一致，需人工測(cè)量調(diào)整。

2)不同模臺(tái)停位要求一致，劃線機(jī)及自動(dòng)布模機(jī)對(duì)模臺(tái)的外形尺寸要求極其嚴(yán)格。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種雙皮墻模臺(tái)動(dòng)態(tài)定位方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明提供的雙皮墻模臺(tái)動(dòng)態(tài)定位方法，包括如下步驟：

a)在模臺(tái)臺(tái)架前后相對(duì)安裝有兩個(gè)與所述模臺(tái)臺(tái)架的中心線重合設(shè)置的帶定位槽的定位塊；

b)劃線機(jī)和自動(dòng)布模機(jī)沿一個(gè)所述定位槽兩側(cè)面的對(duì)稱(chēng)中心即所述定位槽的橫向中心線運(yùn)動(dòng)分別尋找兩個(gè)所述定位塊的所述定位槽的底面與所述定位槽的橫向中心線的交點(diǎn)，其中一個(gè)所述交點(diǎn)設(shè)為布模基準(zhǔn)點(diǎn)；

c)通過(guò)兩點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算出所述模臺(tái)臺(tái)架的中心線與所述劃線機(jī)和所述自動(dòng)布模機(jī)坐標(biāo)系的夾角α；

d)將所述劃線機(jī)和所述自動(dòng)布模機(jī)的行走路徑坐標(biāo)均旋轉(zhuǎn)α角度，使所述劃線機(jī)和所述自動(dòng)布模機(jī)的坐標(biāo)系與所述模臺(tái)臺(tái)架的坐標(biāo)系重合。

進(jìn)一步地，步驟b)的具體步驟為：

所述劃線機(jī)和所述自動(dòng)布模機(jī)通過(guò)激光傳感器尋找第一個(gè)所述定位塊的所述定位槽的底面的位置，再尋找該定位槽兩側(cè)面的位置，并計(jì)算出所述定位槽兩側(cè)面的對(duì)稱(chēng)中心即所述定位槽的橫向中心線，所述激光傳感器的激光頭沿所述定位槽的橫向中心線移動(dòng)到一個(gè)所述定位塊的所述定位槽的底面上，該底面與所述定位槽的橫向中心線的交點(diǎn)即為所述模臺(tái)臺(tái)架的中心線的一個(gè)端點(diǎn)，該端點(diǎn)設(shè)置為布模基準(zhǔn)點(diǎn)，并記錄坐標(biāo)(x，y)，通過(guò)相同的方法確定所述模臺(tái)臺(tái)架的中心線的另一個(gè)端點(diǎn)，并記錄坐標(biāo)(x1,y1)。

進(jìn)一步地，通過(guò)兩點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算出所述模臺(tái)臺(tái)架的中心線與所述劃線機(jī)和所述自動(dòng)布模機(jī)坐標(biāo)系的夾角α的公式為：

α＝arctan(y1-y)/(x1-x)。

進(jìn)一步地，采用PLC計(jì)算出所述定位槽兩側(cè)面的對(duì)稱(chēng)中心即所述定位槽的橫向中心線。

進(jìn)一步地，所述定位塊的兩側(cè)分別對(duì)稱(chēng)設(shè)有用于定位的斜面。

進(jìn)一步地，所述定位槽為C形槽。

本發(fā)明提供的雙皮墻模臺(tái)動(dòng)態(tài)定位方法，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、采用本申請(qǐng)的雙皮墻模臺(tái)動(dòng)態(tài)定位方法，能夠動(dòng)態(tài)尋找張模臺(tái)的中心線，從源頭保證劃線布模一致性高，無(wú)需人工測(cè)量調(diào)整。