[發明專利]雙皮墻模臺動態定位方法及雙皮墻模臺

有效

• 申請號: 201910057715.3
• 申請日: 2019-01-22
• 公開（公告）號: CN109783952B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 胡強;蔡楊
• 申請（專利權）人: 湖南三一快而居住宅工業有限公司
• 主分類號: G06F30/13
• 分類號: G06F30/13
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 安志嬌

1.一種雙皮墻模臺動態定位方法，其特征在于，包括如下步驟：

a)在模臺臺架前后相對安裝有兩個與所述模臺臺架的中心線重合設置的帶定位槽的定位塊；

所述定位槽為C形槽；

b)劃線機和自動布模機沿所述定位槽兩側面的對稱中心即所述定位槽的橫向中心線運動分別尋找兩個所述定位塊的所述定位槽的底面與所述定位槽的橫向中心線的交點，其中一個所述交點設為布模基準點；

c)通過兩點坐標計算出所述模臺臺架的中心線與所述劃線機和所述自動布模機坐標系的夾角α；

d)將所述劃線機和所述自動布模機的行走路徑坐標均旋轉α角度，使所述劃線機和所述自動布模機的坐標系與所述模臺臺架的坐標系重合；

步驟b)的具體步驟為：

所述劃線機和所述自動布模機通過激光傳感器尋找第一個所述定位塊的所述定位槽的底面的位置，再尋找該定位槽兩側面的位置，并計算出所述定位槽兩側面的對稱中心即所述定位槽的橫向中心線，所述激光傳感器的激光頭沿所述定位槽的橫向中心線移動到一個所述定位塊的所述定位槽的底面上，該底面與所述定位槽的橫向中心線的交點即為所述模臺臺架的中心線的一個端點，該端點設置為布模基準點，并記錄坐標(x，y)，通過相同的方法確定所述模臺臺架的中心線的另一個端點，并記錄坐標(x1,y1)；

通過兩點坐標計算出所述模臺臺架的中心線與所述劃線機和所述自動布模機坐標系的夾角α的公式為：

α＝arctan(y1-y)/(x1-x)。

2.根據權利要求1所述的雙皮墻模臺動態定位方法，其特征在于，采用PLC計算出所述定位槽兩側面的對稱中心即所述定位槽的橫向中心線。

3.根據權利要求1所述的雙皮墻模臺動態定位方法，其特征在于，所述定位塊的兩側分別對稱設有用于定位的斜面。

4.一種雙皮墻模臺，其特征在于，包括模臺臺架和帶定位槽的定位塊；

所述模臺臺架前后相對安裝有兩個與所述模臺臺架的中心線重合設置的帶定位槽的定位塊，所述定位槽為C形槽，所述雙皮墻模臺采用如權利要求1-3任一項所述的雙皮墻模臺動態定位方法進行定位。

5.根據權利要求4所述的雙皮墻模臺，其特征在于，所述定位塊為梯形定位塊。