[發明專利]一種基于物聯網的混藥箱控制系統及控制方法

在審

• 申請號: 201910056519.4
• 申請日: 2019-01-22
• 公開（公告）號: CN109696871A
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 漆海霞;董義潔;蘭玉彬;王國賓;陳鵬超;成勝男
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 黃磊

本發明公開了一種基于物聯網的混藥箱控制系統，包括混藥箱、微控制器、輸入檢測部分、輸出控制部分、交互顯示部分。本發明還公開了一種基于物聯網的混藥箱控制方法，包括步驟：混藥箱控制系統設備初始化；設置混配流量閾值；微控制器通過電磁閥驅動模塊分別控制進藥口和進水口閥門和攪拌電機的開啟和關閉；等待本次混藥完成，將數據保存到數據存儲模塊并且通過遠程傳輸模塊將混藥數據、地理位置信息等發送到云服務器。本發明可通過實時數據保存，建立作業區域、作業地點與混藥配比數據對應關系的數據庫，簡化記錄步驟，提高工作效率，為后續的農田作業提供數據基礎。

技術領域

本發明涉及農用設備及其應用領域，特別涉及一種基于物聯網的混藥箱控制系統及方法。

背景技術

隨著科技的進步，人民的生活水平逐漸提高，人們對農產品的品質要求也越來越高。一方面，我們要采用綠色種植的方式，減少農藥、化肥的使用量；另一方面，我們要盡可能提高農藥的利用率。所以要求我們在進行噴施農藥時，盡可能做到精準、高效。近年來，隨著植保無人機行業的迅速發展，用無人機及來噴施農藥極大節省人力，提升效率，同時還可以提高農藥利用率，有助于提升我國農業機械化水平。

由于植保無人機具有載重較小，每次不能攜帶太多藥水，所以在長時間，大面積噴施作業時，需要經常給無人機藥箱加藥。在傳統的植保作業過程中，混藥作業的自動化程度不高，植保作業人員在需要混藥時人為設置農藥和清水的配比，噴藥完成即離開，作業地點、作業區域的農田信息沒有被保存下來，但農田的不同位置會因土壤成分、不同水質等因素而需要不同的農藥配比，故此種作業模式對操作人員的經驗依賴程度較大，也不利于后期的藥效分析或農產品施藥信息的溯源。由于作業信息繁雜，即使通過人工記錄，也存在耗時耗力，不易查找等缺點。

同時，常見的混配農藥的方式為將清水和農藥一起倒入噴霧機械的藥箱中，然后攪拌。這種方法適用于小型機械單獨作業。而且這種方法不能記錄具體的混藥信息，不便于以后的藥效分析及溯源。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺點與不足，提供一種基于物聯網的混藥箱控制系統，此系統可實現混藥箱自動混藥，并基于系統存儲的藥箱定位信息和混藥信息，建立農田作業區域、作業地點與混藥配比數據對應關系的數據庫，簡化記錄步驟，提高工作效率。

本發明通過實時數據保存，建立了作業區域、作業地點與混藥配比數據對應關系的數據庫，簡化記錄步驟，提高工作效率，為后續的農田作業提供數據基礎。

本發明的另一目的在于克服現有技術的缺點與不足，提供一種基于物聯網的混藥箱控制方法。

本發明的目的通過以下的技術方案實現：一種基于物聯網的混藥箱控制系統，包括混藥箱、微控制器、輸入檢測部分、輸出控制部分、交互顯示部分；所述混藥箱、輸入檢測部分、輸出控制部分、交互顯示部分與微控制器相連；

所述輸入檢測部分包括液位檢測模塊、流量檢測模塊；液位檢測模塊用于檢測混藥箱中農藥含量，流量檢測模塊用于檢測進藥口和進水口的流量；

所述輸出控制部分包括報警指示電路、電磁閥驅動模塊、攪拌電機驅動模塊；

所述混藥箱的農藥盒、清水箱之間通過水管連接，進藥口和進水口處均設置電磁閥，由電磁閥驅動模塊控制啟閉。

優選的，所述混藥箱控制系統輸入檢測部分包括定位模塊，定位模塊用于記錄藥箱地理位置信息，結合無人機的施藥作業數據，對作業區域的施藥信息進行分類管理，方便作業人員篩選數據。

優選的，所述報警指示電路包含與檢測電路對應的LED指示燈，用于指示農藥盒或水箱的藥量或水量的信息，同時檢測混藥箱水位是否低于閾值，通過不同的指示燈的指示情況能夠更直觀顯示混藥箱狀態，更快定位報警的部位，提醒下一步的混藥操作。