[發明專利]一種基于物聯網的混藥箱控制系統及控制方法

在審

• 申請號: 201910056519.4
• 申請日: 2019-01-22
• 公開（公告）號: CN109696871A
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 漆海霞;董義潔;蘭玉彬;王國賓;陳鵬超;成勝男
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 黃磊

1.一種基于物聯網的混藥箱控制系統，其特征在于，包括混藥箱、微控制器、輸入檢測部分、輸出控制部分、交互顯示部分；所述混藥箱、輸入檢測部分、輸出控制部分、交互顯示部分與微控制器相連；

所述輸入檢測部分包括液位檢測模塊、流量檢測模塊；液位檢測模塊用于檢測混藥箱中農藥含量，流量檢測模塊用于檢測進藥口和進水口的流量；

所述輸出控制部分包括報警指示電路、電磁閥驅動模塊、攪拌電機驅動模塊；

所述混藥箱的農藥盒、清水箱之間通過水管連接，進藥口和進水口處均設置電磁閥，由電磁閥驅動模塊控制啟閉。

2.根據權利要求1所述的混藥箱控制系統，其特征在于，所述混藥箱控制系統的輸入檢測部分包括定位模塊，定位模塊用于記錄藥箱地理位置信息，結合無人機的施藥作業數據，對作業區域的施藥信息進行分類管理。

3.根據權利要求1所述的混藥箱控制系統，其特征在于，所述報警指示電路包含與檢測電路對應的LED指示燈，用于指示農藥盒或水箱的藥量或水量的信息。

4.根據權利要求1所述的混藥箱控制系統，其特征在于，所述交互顯示部分包括遠程傳輸模塊，遠程傳輸模塊連接互聯網，將農田作業信息發送至云服務器，通過終端設備可實時查看、設置數據和參數。

5.根據權利要求4所述的混藥箱控制系統，其特征在于，所述交互顯示部分包括數據存儲模塊，用于存儲混藥箱、輸入檢測部分獲取的農田施藥信息。

6.根據權利要求4所述的混藥箱控制系統，其特征在于，所述交互顯示部分包括人機交互屏，用于輸入指令、顯示輸入檢測部分所檢測的數據。

7.一種基于物聯網的混藥箱控制方法，其特征在于，所述混藥箱控制方法基于上述權利要求1-6任一混藥箱控制系統，具體包括如下步驟：

S1、混藥箱控制系統設備初始化；

S2、在交互顯示部分輸入本次要參與混配的清水和各種農藥的流量閾值；

S3、混藥箱中農藥液位低于設定值時，液位檢測模塊傳輸數據信息至微控制器，微控制器通過電磁閥驅動模塊分別控制進藥口和進水口閥門開啟，向清水箱中注入清水，向不同農藥盒中倒入所要噴施的對應農藥；

S4、電磁閥、流量計開關開啟，開始向混藥箱中注入清水和農藥，攪拌電機開始攪拌；

S5、進藥口和進水口流量達到流量閾值時，流量檢測模塊傳輸數據信息至微控制器，微控制器通過電磁閥驅動模塊分別控制進藥口和進水口閥門關閉；

S6、等待本次混藥完成，將數據保存到數據存儲模塊并且通過遠程傳輸模塊將混藥數據、地理位置信息等發送到云服務器。

8.根據權利要求7所述的混藥箱控制方法，其特征在于，所述步驟S1的混藥箱控制系統設備初始化包括遠程傳輸模塊聯網、混藥箱連接服務器、數據存儲模塊初始化、定位模塊初始化、微控制器外設初始化。

9.根據權利要求7所述的混藥箱控制方法，其特征在于，當在某地或某個時間段，遠程傳輸模塊與云服務器斷開連接，則在農藥噴施作業完成之后，取出混藥箱控制系統的數據存儲模塊，讀取數據存儲模塊中的數據，再手動將數據導入到云服務器。

10.根據權利要求7所述的混藥箱控制方法，其特征在于，所述步驟S2中，直接在交互顯示部分輸入待噴藥的農田位置信息，混藥箱控制系統直接查詢位置信息對應的農田歷史混藥數據，混藥箱根據歷史混藥數據確定該次參與混配的清水和各種農藥的流量閾值。