[發明專利]一種地質勘探鉆桿自動排放移擺裝置

在審

• 申請號: 201910056511.8
• 申請日: 2019-01-22
• 公開（公告）號: CN109538138A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 陳小龍;李偉青
• 申請（專利權）人: 陳小龍
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14
• 代理公司: 山東濟南齊魯科技專利事務所有限公司 37108
• 代理人: 趙明媚

一種地質勘探鉆桿自動排放移擺裝置，屬于地質鉆探技術領域。包括底架體和鉆桿豎直架，底架體一端軸裝有豎直驅動液壓缸，豎直驅動液壓缸與軸裝在底架體另一端的支撐架軸相軸接，鉆桿豎直架后部底端軸裝在底架體內側的滑動槽內，支撐架軸與鉆桿豎直架后部中間相軸接，鉆桿豎直架前側設有豎直限位架，豎直限位架外側設有橫向滑動架，橫向滑動架內設有橫向驅動模塊和豎向滑動架，豎向滑動架內設有豎向驅動模塊和側向滑動架，側向滑動架內設有側向驅動模塊和夾持安裝架，夾持安裝架上設有夾持爪。解決了現有鉆桿排放移擺設備步驟繁瑣、靈活度低的問題，可預先將批量待輸送的鉆桿垂直豎立，進而由夾持體逐一夾持鉆桿，提高了整體穩定性。

技術領域

本發明涉及一種地質勘探鉆桿自動排放移擺裝置，屬于地質鉆探技術領域。

背景技術

隨著國內煤炭機械、礦山機械設備的發展及廣泛應用，鉆桿作為連接地表鉆機和鉆井底端鉆磨設備，在采礦工作中發揮著重要的作用?，F有技術中，鉆桿一般需要保持豎直立于鉆桿架中，以提供給鉆機使用，通常包括排放和移擺兩個步驟：即先從批量平放的鉆桿中通過排放設備送出一根鉆桿，進而由大型的機械手臂將送出的該鉆桿由平放轉向豎直。

但是，目前的排放移擺設備結構復雜，送出鉆桿及機械手臂的豎直轉向步驟過于繁瑣，且由于鉆桿架鉆探位置一般較固定，這就要求機械手臂上的鉆桿轉動后必須與固定位置的鉆桿架相配套，安裝靈活度較低，需要人工搬運進行位置調整，費時費力、很是不便，同時鉆桿在水平轉向豎直的過程中，容易因為自身重力而導致夾持不穩，使得鉆桿就位后不能有效保持垂直，進而影響下一步生產使用。

針對上述已有技術狀況，本發明申請人做了大量反復而有益的探索，最終產品取得了有效的成果，并且形成了下面將要介紹的技術方案。

發明內容

針對上述的不足，本發明提供了一種地質勘探鉆桿自動排放移擺裝置，結構簡單操作方便，可預先將批量待輸送的鉆桿垂直豎立，進而由夾持體逐一夾持鉆桿，省去了鉆桿隨夾持體旋轉的過程，提高了整體穩定性，同時夾持體具有三個滑動自由度，有效增大了對鉆桿夾持位置的選擇范圍，以及能更好地與外部鉆桿架鉆探位置相配合，大大提高了實用性。

本發明是通過以下技術方案實現的：一種地質勘探鉆桿自動排放移擺裝置，包括底架體和鉆桿豎直架，所述的底架體一端軸裝有兩個豎直驅動液壓缸，所述的豎直驅動液壓缸與軸裝在底架體另一端的支撐架軸相軸接，所述的鉆桿豎直架后部底端軸裝在底架體內側的滑動槽內，所述的支撐架軸通過頂部設置的豎直支撐架與鉆桿豎直架后部中間相軸接，所述的鉆桿豎直架前側設有多個垂直對應的豎直限位架，所述的豎直限位架外側設有橫向滑動架，所述的橫向滑動架內設有橫向驅動模塊以及滑動設置有與橫向驅動模塊相連接的豎向滑動架，所述的豎向滑動架內設有豎向驅動模塊以及滑動設置有與豎向驅動模塊相連接的側向滑動架，所述的側向滑動架內設有側向驅動模塊以及滑動設置有與側向驅動模塊連接的夾持安裝架，所述的夾持安裝架上設有兩個連線與鉆桿豎直架端面相平行的夾持爪。

所述的夾持安裝架上下兩端均固定有兩個夾體軸裝件，同一端的兩個所述夾體軸裝件軸裝有兩個相對應的夾持爪，所述的夾持爪后側分別設有夾體動力臂，同一端的兩個所述夾體動力臂遠端分別設有缸桿軸裝塊和缸體軸裝塊，且通過缸桿軸裝塊和缸體軸裝塊分別軸裝有夾持驅動氣缸的缸桿部與缸體部。

所述的底架體外部還設有單片機控制模塊和繼電器模塊，所述的單片機控制模塊連接有電源外接端，且輸出端與繼電器模塊輸入端相電連接，所述的繼電器模塊輸出端分別與豎直驅動液壓缸、橫向驅動模塊、豎向驅動模塊、側向驅動模塊以及夾持驅動氣缸相電連接。

進一步地，所述的底架體一端設有分別位于兩側的兩個液壓缸軸裝槽，另一端設有底架定位塊，所述的底架定位塊上軸裝有延伸至底架體壁的支撐架軸，所述的支撐架軸兩側底部分別設有支撐驅動塊，所述的豎直驅動液壓缸設有兩個，且分別通過底部設置的液壓缸安裝軸軸裝在液壓缸軸裝槽內，所述的支撐驅動塊分別通過外側設置的缸桿驅動軸與兩個豎直驅動液壓缸的輸出端相軸接。