[發明專利]一種地質勘探鉆桿自動排放移擺裝置

在審

• 申請號: 201910056511.8
• 申請日: 2019-01-22
• 公開（公告）號: CN109538138A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 陳小龍;李偉青
• 申請（專利權）人: 陳小龍
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14
• 代理公司: 山東濟南齊魯科技專利事務所有限公司 37108
• 代理人: 趙明媚

1.一種地質勘探鉆桿自動排放移擺裝置，其特征在于：包括底架體和鉆桿豎直架，所述的底架體一端軸裝有兩個豎直驅動液壓缸，所述的豎直驅動液壓缸與軸裝在底架體另一端的支撐架軸相軸接，所述的鉆桿豎直架后部底端軸裝在底架體內側的滑動槽內，所述的支撐架軸通過頂部設置的豎直支撐架與鉆桿豎直架后部中間相軸接，所述的鉆桿豎直架前側設有多個垂直對應的豎直限位架，所述的豎直限位架外側設有橫向滑動架，所述的橫向滑動架內設有橫向驅動模塊以及滑動設置有與橫向驅動模塊相連接的豎向滑動架，所述的豎向滑動架內設有豎向驅動模塊以及滑動設置有與豎向驅動模塊相連接的側向滑動架，所述的側向滑動架內設有側向驅動模塊以及滑動設置有與側向驅動模塊連接的夾持安裝架，所述的夾持安裝架上設有兩個連線與鉆桿豎直架端面相平行的夾持爪；

所述的夾持安裝架上下兩端均固定有兩個夾體軸裝件，同一端的兩個所述夾體軸裝件軸裝有兩個相對應的夾持爪，所述的夾持爪后側分別設有夾體動力臂，同一端的兩個所述夾體動力臂遠端分別設有缸桿軸裝塊和缸體軸裝塊，且通過缸桿軸裝塊和缸體軸裝塊分別軸裝有夾持驅動氣缸的缸桿部與缸體部；

所述的底架體外部還設有單片機控制模塊和繼電器模塊，所述的單片機控制模塊連接有電源外接端，且輸出端與繼電器模塊輸入端相電連接，所述的繼電器模塊輸出端分別與豎直驅動液壓缸、橫向驅動模塊、豎向驅動模塊、側向驅動模塊以及夾持驅動氣缸相電連接。

2.如權利要求1所述的一種地質勘探鉆桿自動排放移擺裝置，其特征是，所述的底架體一端設有分別位于兩側的兩個液壓缸軸裝槽，另一端設有底架定位塊，所述的底架定位塊上軸裝有延伸至底架體壁的支撐架軸，所述的支撐架軸兩側底部分別設有支撐驅動塊，所述的豎直驅動液壓缸設有兩個，且分別通過底部設置的液壓缸安裝軸軸裝在液壓缸軸裝槽內，所述的支撐驅動塊分別通過外側設置的缸桿驅動軸與兩個豎直驅動液壓缸的輸出端相軸接。

3.如權利要求1所述的一種地質勘探鉆桿自動排放移擺裝置，其特征是，所述的滑動槽設置在底架體內側上位于豎直驅動液壓缸下方，所述的鉆桿豎直架通過設置在后部底端兩側的限位滑動桿分別與滑動槽相滑動配合。

4.如權利要求1所述的一種地質勘探鉆桿自動排放移擺裝置，其特征是，所述的支撐架軸上對應支撐驅動塊分別設有斜向底架體中間上方的豎直支撐架，所述的豎直支撐架延伸至鉆桿豎直架，且通過遠端設置的連接支撐軸與鉆桿豎直架后部中間相軸接。

5.如權利要求1所述的一種地質勘探鉆桿自動排放移擺裝置，其特征是，所述的豎直限位架內均勻設有多個限位格，所述的橫向滑動架設置在位于最上方位置的豎直限位架外部。

6.如權利要求1所述的一種地質勘探鉆桿自動排放移擺裝置，其特征是，所述的橫向滑動架延伸至豎直限位架外側，所述的橫向驅動模塊采用橫向回轉電機，所述的橫向回轉電機設置在橫向滑動架一端內部，且輸出端固定有延伸至橫向滑動架另一端的橫向螺桿，所述的橫向螺桿上設有橫向滑塊，所述的橫向滑塊通過內部設置的內螺紋與橫向螺桿相螺紋配合，通過外側設置的滑塊與橫向滑動架相滑動配合，橫向滑塊上還設有與橫向滑動架相垂直的豎向滑動架，所述的繼電器模塊輸出端與橫向回轉電機相電連接。

7.如權利要求1所述的一種地質勘探鉆桿自動排放移擺裝置，其特征是，所述的豎向驅動模塊采用豎向回轉電機，所述的豎向回轉電機設置在豎向滑動架底端內側，且輸出端固定有延伸至豎向滑動架頂端的豎向螺桿，所述的豎向螺桿上設有豎向滑塊，所述的豎向滑塊通過內部設置的內螺紋與豎向螺桿相螺紋配合，通過外側設置的滑塊與豎向滑動架相滑動配合，豎向滑塊上還設有與橫向滑動架和豎向滑動架均垂直的側向滑動架，所述的繼電器模塊輸出端與豎向回轉電機相電連接。