[發明專利]一種穩定性高的醫療夾取裝置

有效

• 申請號: 201910056320.1
• 申請日: 2019-01-22
• 公開（公告）號: CN109938846B
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 張紹花;江紅星;吳鍵斌
• 申請（專利權）人: 張紹花
• 主分類號: A61B90/00
• 分類號: A61B90/00
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 葉春娜

本發明涉及一種穩定性高的醫療夾取裝置，包括連接箱、控制箱和兩個夾桿，所述控制箱和夾桿均設置在連接箱內，所述夾桿豎向設置在控制箱的下方，所述連接箱的底部設有連接口，所述控制箱的底部設有滑槽，所述控制箱內設有控制機構，所述連接箱內設有兩個收納機構，兩個收納機構分別設置在控制箱的兩側，所述控制機構包括動力組件和兩個執行組件，所述動力組件包括動力電機、驅動齒輪、從動齒輪、轉動軸和兩個第一絲桿，所述收納機構包括升降組件和密封組件，該穩定性高的醫療夾取裝置通過控制機構提高了穩定性，不僅如此，還通過收納機構達到了便于收納的效果。

技術領域

本發明涉及醫療設備領域，特別涉及一種穩定性高的醫療夾取裝置。

背景技術

醫療設備是指單獨或者組合使用于人體的儀器、設備、器具、材料或者其他物品，也包括所需要的軟件，醫療設備是醫療、科研、教學、機構、臨床學科工作最基本要素，即包括專業醫療設備，也包括家用醫療設備,其中醫用鑷子是醫療設備的一種，醫用鑷子主要用于夾取特定組織部位。

現有的醫用鑷子較為尖銳，若操作不當，極易造成人員受傷，降低了安全性，不僅如此，使用者在夾取的過程中，鑷子對被夾物施加的力并不是恒定的，易使被夾物掉落，大大降低了實用性。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種穩定性高的醫療夾取裝置。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種穩定性高的醫療夾取裝置，包括連接箱、控制箱和兩個夾桿，所述控制箱和夾桿均設置在連接箱內，所述夾桿豎向設置在控制箱的下方，所述連接箱的底部設有連接口，所述控制箱的底部設有滑槽，所述控制箱內設有控制機構，所述連接箱內設有兩個收納機構，兩個收納機構分別設置在控制箱的兩側；

所述控制機構包括動力組件和兩個執行組件，所述動力組件包括動力電機、驅動齒輪、從動齒輪、轉動軸和兩個第一絲桿，所述動力電機固定在控制箱的內壁上，所述動力電機與驅動齒輪傳動連接，所述驅動齒輪與從動齒輪嚙合，所述從動齒輪套設在轉動軸上，所述轉動軸水平設置在兩個夾桿之間，所述第一絲桿與轉動軸同軸設置，兩個第一絲桿分別固定在轉動軸的兩端，所述控制箱兩側的內壁分別套設在兩個第一絲桿的遠離轉動軸的一端，所述第一絲桿與執行組件一一對應，所述第一絲桿與執行組件傳動連接；

所述收納機構包括升降組件和密封組件，所述升降組件包括升降電機、第二絲桿和升降塊，所述升降電機固定在連接箱內的頂部，所述第二絲桿豎向設置，所述升降電機與第二絲桿的頂端傳動連接，所述升降塊套設在第二絲桿上，所述升降塊的與第二絲桿的連接處設有與第二絲桿匹配的螺紋，所述升降塊固定在控制箱一側的頂部，所述密封組件設置在連接口內。

作為優選，為了實現夾桿夾取的功能，所述執行組件包括轉動單元和復位單元，所述轉動單元包括傳動板、連桿、動力球、轉動板和固定軸，所述傳動板豎向設置，所述傳動板套設在第一絲桿上，所述傳動板的與第一絲桿的連接處設有與第一絲桿匹配的螺紋，所述連桿水平設置在第一絲桿的下方，所述連桿的一端固定在傳動板的遠離轉動軸的一側，所述動力球固定在連桿的另一端，所述固定軸水平固定在滑槽的內壁上，所述固定軸的軸線與轉動軸的軸線垂直，所述轉動板豎向設置在滑槽內，所述轉動板與滑槽匹配，所述轉動板的中端套設在固定軸上，所述夾桿固定在轉動板的底部，所述轉動板的靠近轉動軸的一側與動力球抵靠，所述復位單元設置在轉動板的另一側。

作為優選，為了便于轉動板復位，所述復位單元包括半球塊、移動桿、限位塊、支撐板、彈簧和兩個支撐桿，所述支撐板豎向設置，所述支撐桿和移動桿均水平設置，所述支撐板套設在移動桿上，所述半球塊設置在支撐板和轉動板之間，所述半球塊的遠離球面的一側固定在移動桿的一端，所述限位塊固定在移動桿的另一端，所述轉動板與半球塊抵靠，所述半球塊通過彈簧與支撐板連接，所述彈簧套設在移動桿上，兩個支撐桿分別設置在移動桿的上方和下方，所述支撐板的遠離轉動板的一側通過支撐桿固定在控制箱的內壁上。