[發(fā)明專利]一種穩(wěn)定性高的醫(yī)療夾取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910056320.1
• 申請(qǐng)日: 2019-01-22
• 公開（公告）號(hào): CN109938846B
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張紹花;江紅星;吳鍵斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張紹花
• 主分類號(hào): A61B90/00
• 分類號(hào): A61B90/00
• 代理公司: 昆明合眾智信知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所 53113
• 代理人: 葉春娜

1.一種穩(wěn)定性高的醫(yī)療夾取裝置，包括連接箱(1)、控制箱(2)和兩個(gè)夾桿(3)，所述控制箱(2)和夾桿(3)均設(shè)置在連接箱(1)內(nèi)，所述夾桿(3)豎向設(shè)置在控制箱(2)的下方，所述連接箱(1)的底部設(shè)有連接口，所述控制箱(2)的底部設(shè)有滑槽，其特征在于，所述控制箱(2)內(nèi)設(shè)有控制機(jī)構(gòu)，所述連接箱(1)內(nèi)設(shè)有兩個(gè)收納機(jī)構(gòu)，兩個(gè)收納機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在控制箱(2)的兩側(cè)；

所述控制機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力組件和兩個(gè)執(zhí)行組件，所述動(dòng)力組件包括動(dòng)力電機(jī)(4)、驅(qū)動(dòng)齒輪(5)、從動(dòng)齒輪(6)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸(7)和兩個(gè)第一絲桿(8)，所述動(dòng)力電機(jī)(4)固定在控制箱(2)的內(nèi)壁上，所述動(dòng)力電機(jī)(4)與驅(qū)動(dòng)齒輪(5)傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)齒輪(5)與從動(dòng)齒輪(6)嚙合，所述從動(dòng)齒輪(6)套設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)軸(7)上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(7)水平設(shè)置在兩個(gè)夾桿(3)之間，所述第一絲桿(8)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸(7)同軸設(shè)置，兩個(gè)第一絲桿(8)分別固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸(7)的兩端，所述控制箱(2)兩側(cè)的內(nèi)壁分別套設(shè)在兩個(gè)第一絲桿(8)的遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)軸(7)的一端，所述第一絲桿(8)與執(zhí)行組件一一對(duì)應(yīng)，所述第一絲桿(8)與執(zhí)行組件傳動(dòng)連接；

所述收納機(jī)構(gòu)包括升降組件和密封組件，所述升降組件包括升降電機(jī)(9)、第二絲桿(10)和升降塊(11)，所述升降電機(jī)(9)固定在連接箱(1)內(nèi)的頂部，所述第二絲桿(10)豎向設(shè)置，所述升降電機(jī)(9)與第二絲桿(10)的頂端傳動(dòng)連接，所述升降塊(11)套設(shè)在第二絲桿(10)上，所述升降塊(11)的與第二絲桿(10)的連接處設(shè)有與第二絲桿(10)匹配的螺紋，所述升降塊(11)固定在控制箱(2)一側(cè)的頂部，所述密封組件設(shè)置在連接口內(nèi)。

2.如權(quán)利要求1所述的穩(wěn)定性高的醫(yī)療夾取裝置，其特征在于，所述執(zhí)行組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)單元和復(fù)位單元，所述轉(zhuǎn)動(dòng)單元包括傳動(dòng)板(12)、連桿(13)、動(dòng)力球(14)、轉(zhuǎn)動(dòng)板(15)和固定軸(16)，所述傳動(dòng)板(12)豎向設(shè)置，所述傳動(dòng)板(12)套設(shè)在第一絲桿(8)上，所述傳動(dòng)板(12)的與第一絲桿(8)的連接處設(shè)有與第一絲桿(8)匹配的螺紋，所述連桿(13)水平設(shè)置在第一絲桿(8)的下方，所述連桿(13)的一端固定在傳動(dòng)板(12)的遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)軸(7)的一側(cè)，所述動(dòng)力球(14)固定在連桿(13)的另一端，所述固定軸(16)水平固定在滑槽的內(nèi)壁上，所述固定軸(16)的軸線與轉(zhuǎn)動(dòng)軸(7)的軸線垂直，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板(15)豎向設(shè)置在滑槽內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板(15)與滑槽匹配，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板(15)的中端套設(shè)在固定軸(16)上，所述夾桿(3)固定在轉(zhuǎn)動(dòng)板(15)的底部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板(15)的靠近轉(zhuǎn)動(dòng)軸(7)的一側(cè)與動(dòng)力球(14)抵靠，所述復(fù)位單元設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)板(15)的另一側(cè)。

3.如權(quán)利要求2所述的穩(wěn)定性高的醫(yī)療夾取裝置，其特征在于，所述復(fù)位單元包括半球塊(17)、移動(dòng)桿(18)、限位塊(19)、支撐板(20)、彈簧(21)和兩個(gè)支撐桿(22)，所述支撐板(20)豎向設(shè)置，所述支撐桿(22)和移動(dòng)桿(18)均水平設(shè)置，所述支撐板(20)套設(shè)在移動(dòng)桿(18)上，所述半球塊(17)設(shè)置在支撐板(20)和轉(zhuǎn)動(dòng)板(15)之間，所述半球塊(17)的遠(yuǎn)離球面的一側(cè)固定在移動(dòng)桿(18)的一端，所述限位塊(19)固定在移動(dòng)桿(18)的另一端，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板(15)與半球塊(17)抵靠，所述半球塊(17)通過彈簧(21)與支撐板(20)連接，所述彈簧(21)套設(shè)在移動(dòng)桿(18)上，兩個(gè)支撐桿(22)分別設(shè)置在移動(dòng)桿(18)的上方和下方，所述支撐板(20)的遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)板(15)的一側(cè)通過支撐桿(22)固定在控制箱(2)的內(nèi)壁上。