[發明專利]帶有柔性連接掛鉤的自動換裝系統

在審

• 申請號: 201910055950.7
• 申請日: 2019-01-19
• 公開（公告）號: CN109571061A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 王永麗;方燦根;方迪江;方田;方小根
• 申請（專利權）人: 浙江燦根智能科技有限公司
• 主分類號: B23Q1/66
• 分類號: B23Q1/66
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種帶有柔性連接掛鉤的自動換裝系統，包括安裝待加工產品的工裝平臺，所述的工裝平臺分為第一工裝平臺和第二工裝平臺，第一工裝平臺和第二工裝平臺均通過滾軸臂安裝于移動支架上，移動支架一側邊設有換裝驅動支架和電控箱，另一側邊設有旋轉臂支架，旋轉臂支架上安裝有轉軸驅動的旋轉臂以及旋轉掛鉤導軌槽；換裝驅動支架上安裝有電機驅動前后運動的移動掛鉤，移動掛鉤配合連接位于工裝平臺上的固定掛鉤。本發明采用工裝平臺為基礎，也就是任何產品是直接安裝在工裝平臺上的，相當于直接安裝在機床上，避免產品二次移動直接定位原點進行加工，大大提高安裝效率。

技術領域

本發明涉一種產品加工安裝裝置，具體地指一種帶有柔性連接掛鉤的自動換裝系統。

背景技術

現有的大型產品需要安裝到機床的底座上或者工裝平臺上進行加工，加工完成以后又需要將另一個產品安裝上去，每一次安裝均需要停下機床進行安裝往往已安裝就是一個小時或者更長時間，為了解決上述問題現有也有一些產品切換式的換模系統，但是這種產品換模系統還是存在技術缺陷比如每個產品的大小尺寸不同，安裝位置，機床是以加工平面來定原點，每一次產品更換以后均要二次移動到工裝平臺中心，定位原點進行切削，程序復雜，而在移動過程中需要使用的掛鉤，由于頻繁撞擊往往使用壽命不長，出現斷裂等技術問題，如何進一步提高產品切削、安裝的效率以及延長掛鉤的使用壽命一直是本領域技術人員研究的對象。

發明內容

本發明提供了一種不需要重復移動定位、切換方便、掛鉤使用壽命長的帶有柔性連接掛鉤的自動換裝系統。

一種帶有柔性連接掛鉤的自動換裝系統，包括安裝待加工產品的工裝平臺，所述的工裝平臺分為第一工裝平臺和第二工裝平臺，第一工裝平臺和第二工裝平臺均通過滾軸臂安裝于移動支架上，移動支架底部通過滾輪連接導軌，移動支架一側邊設有換裝驅動支架和電控箱，另一側邊設有旋轉臂支架，旋轉臂支架上安裝有轉軸驅動的旋轉臂，旋轉臂上安裝有兩個一組的旋轉滾軸臂，兩個旋轉滾軸臂中間安裝有旋轉掛鉤導軌槽；換裝驅動支架上安裝有電機驅動前后運動的移動掛鉤，移動掛鉤配合連接位于工裝平臺上的固定掛鉤；所述的移動支架側邊通過驅動鏈連接驅動電機；所述的滾軸臂兩個為一組支撐第一工裝平臺和第二工裝平臺，兩個滾軸臂之間設有掛鉤導軌槽，掛鉤導軌槽配合連接移動掛鉤。該種自動換裝系統采用工裝平臺為基礎，也就是任何產品是直接安裝在工裝平臺上的，相當于直接安裝在機床上，避免產品二次移動直接定位原點進行加工，大大提高安裝效率。所述移動掛鉤包括一端的鉤頭，以及另一端的連接軸孔，移動掛鉤中間設有升降軸，移動掛鉤頂部設有接近開關，該種掛鉤結構通過升降軸避免移動掛鉤與固定掛鉤直接的碰撞，當接近開關感應到固定掛鉤時通過升降軸頂起移動掛鉤，柔性掛接固定掛鉤，延長了掛鉤也就是移動掛鉤和固定掛鉤的使用壽命。

所述旋轉臂旋轉到水平狀態時與移動支架上的滾軸臂平齊，旋轉臂外端配合機床底座，使得工裝平臺可以順利平穩的移動到機床底座上。

所述旋轉臂旋轉到水平狀態時旋轉掛鉤導軌槽端部的切口為斜面結構，導軌槽槽體截面為“工”字形；所述的斜面結構貼合位于移動支架上掛鉤導軌槽端部的斜面切口，該種“工”字形的斜面切口不僅可以良好的配合移動掛鉤實現精確定位，另一方面斜面配合的連接關系使得這種重型的工裝平臺在長期往復移動的過程中利用連接處的斜面結構，而表面是平滑的，避免傳統連接結構長期使用后出現的間隙斷層現象。