[發明專利]帶有柔性連接掛鉤的自動換裝系統

在審

• 申請號: 201910055950.7
• 申請日: 2019-01-19
• 公開（公告）號: CN109571061A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 王永麗;方燦根;方迪江;方田;方小根
• 申請（專利權）人: 浙江燦根智能科技有限公司
• 主分類號: B23Q1/66
• 分類號: B23Q1/66
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種帶有柔性連接掛鉤的自動換裝系統，包括安裝待加工產品的工裝平臺，其特征在于：所述的工裝平臺分為第一工裝平臺和第二工裝平臺，第一工裝平臺和第二工裝平臺均通過滾軸臂安裝于移動支架上，移動支架底部通過滾輪連接導軌，移動支架一側邊設有換裝驅動支架和電控箱，另一側邊設有旋轉臂支架，旋轉臂支架上安裝有轉軸驅動的旋轉臂，旋轉臂上安裝有兩個一組的旋轉滾軸臂，兩個旋轉滾軸臂中間安裝有旋轉掛鉤導軌槽；換裝驅動支架上安裝有電機驅動前后運動的移動掛鉤，移動掛鉤配合連接位于工裝平臺上的固定掛鉤；所述的移動支架側邊通過驅動鏈連接驅動電機；所述的滾軸臂兩個為一組支撐第一工裝平臺和第二工裝平臺，兩個滾軸臂之間設有掛鉤導軌槽，掛鉤導軌槽配合連接移動掛鉤；所述移動掛鉤包括一端的鉤頭，以及另一端的連接軸孔，移動掛鉤中間設有升降軸，移動掛鉤頂部設有接近開關。

2.根據權利要求1所述的帶有柔性連接掛鉤的自動換裝系統，其特征在于：所述旋轉臂旋轉到水平狀態時與移動支架上的滾軸臂平齊，旋轉臂外端配合機床底座。

3.根據權利要求1所述的帶有柔性連接掛鉤的自動換裝系統，其特征在于：所述旋轉臂旋轉到水平狀態時旋轉掛鉤導軌槽端部的切口為斜面結構，導軌槽槽體截面為“工”字形；所述的斜面結構貼合位于移動支架上掛鉤導軌槽端部的斜面切口。

4.根據權利要求1所述的帶有柔性連接掛鉤的自動換裝系統，其特征在于：所述旋轉臂支架上安裝有兩個一組的固定滾軸臂，兩個固定滾軸臂中間安裝有固定掛鉤導軌槽；所述的滾軸臂、固定滾軸臂、旋轉滾軸臂位于同一直線上；所述的掛鉤導軌槽、固定掛鉤導軌槽、旋轉掛鉤導軌槽位于同一直線上。

5.根據權利要求4所述的帶有柔性連接掛鉤的自動換裝系統，其特征在于：所述掛鉤導軌槽與固定掛鉤導軌槽連接面為豎直平面貼合連接，固定掛鉤導軌槽與旋轉掛鉤導軌槽貼合面為斜面連接。

6.根據權利要求1所述的帶有柔性連接掛鉤的自動換裝系統，其特征在于：所述移動掛鉤通過傳輸鏈連接鏈輪，鏈輪連接鏈輪電機；所述的鏈輪包括外周的嚙合齒，嚙合齒軸向中心設有凸起，凸起內設有連接鏈輪電機主軸的連接孔，連接孔上設有方形的鍵銷槽，鍵銷槽外側的凸起上開有連接鎖緊螺釘的第一螺孔；所述連接孔外側的凸起上開有連接鎖緊螺釘的第二螺孔，第二螺孔上的鎖緊螺釘固定連接鏈輪電機主軸。

7.根據權利要求1所述的帶有柔性連接掛鉤的自動換裝系統，其特征在于：所述工裝平臺還包括第三工裝平臺和第四工裝平臺，第三工裝平臺和第一工裝平臺一組，第四工裝平臺和第二工裝平臺一組，兩組均分別配合四個滾軸臂和兩個掛鉤導軌槽。

8.根據權利要求7所述的帶有柔性連接掛鉤的自動換裝系統，其特征在于：所述兩個掛鉤導軌槽配合兩個移動掛鉤，兩個移動掛鉤分別通過傳輸鏈驅動，兩個傳輸鏈之間通過傳動軸連接。

9.根據權利要求1所述的帶有柔性連接掛鉤的自動換裝系統，其特征在于：所述工裝平臺上安裝有氣動夾具，氣動夾具連接工裝平臺和機床底座；所述的氣動夾具包括夾具頭，夾具頭一端位于機床底座上，另一端連接位于工裝平臺U形槽內氣缸缸體，氣缸缸體通過氣管連接氣缸座，氣缸座連接氣泵。