[發明專利]一種基于OpenCV的硬幣識別方法

在審

• 申請號: 201910055312.5
• 申請日: 2019-01-21
• 公開（公告）號: CN109830031A
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 盧軍;雷旺雄;孫姝麗
• 申請（專利權）人: 陜西科技大學
• 主分類號: G07D5/00
• 分類號: G07D5/00
• 代理公司: 西安智大知識產權代理事務所 61215
• 代理人: 王晶

一種基于OpenCV的硬幣識別方法，具體地說是基OpenCV的硬幣識別技術，首先對相機采集的圖片內容進行預處理，所有的預處理包括對采集到的圖片內容進行去噪處理和二值化處理，再對二值化后的圖像進行形態學操作中的閉運算對圖像進行擴張，然后再侵蝕獲得；然后利用findContours算子用于提取圖像的輪廓，drawContours算子用于繪制找到的圖像輪廓，根據contourArea(contours[t])得到不同硬幣值的面積，然后根據多分支選擇if語句來進行硬幣識別，分別用0.1元硬幣特征，0.5元硬幣特征和1元硬幣特征去匹配下列條件，根據面積大小來進行硬幣的識別與分揀。

技術領域

本發明涉及圖像識別技術領域，特別涉及一種基于OpenCV的硬幣識別方法。

背景技術

在當今物欲橫流的時代，硬幣在許多特殊的部門要進行高效的處理，例如要識別、計數、分揀，在無人售票的公交車上、投幣電話、自動售貨機等都要對硬幣進行進行精確識別。到最后硬幣的清點會花費大量的人工成本以及時間?，F如今硬幣以它低成本，耐磨損，易回收等無可代替的特點在小面額市場有著非?？捎^的前景。

發明內容

為了克服上述現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種基于OpenCV的硬幣識別方法，即基于計算機視覺技術，通過OpenCV實現自動識別硬幣面值的大小。首先對硬幣進行預處理，然后進行輪廓的提取，計算出每個輪廓的面積大小，根據面積大小來進行硬幣的識別與分揀。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是：

一種基于OpenCV的硬幣識別方法，包括以下步驟；

步驟一：對相機采集的圖片內容進行預處理，所有的預處理包括對采集到的圖片內容進行灰度化cvtColor(src,gray_src,COLOR_BGR2GRAY)；顏色空間轉換函數CvtColor，CV_RGB2GRAY就是將圖像RGB轉換到gray轉換成灰度圖像，去噪處理GaussianBlur(src,src,Size(3,3),0,0)用高斯濾波器(GaussianFilter)對圖像進行平滑處理，然后進行二值化處理threshold，所謂二值化就是將灰度化的圖像通過選取適當的閾值來獲得反映圖像整體和局部特征的二值化圖像，閾值是把圖像分割的標尺，再對二值化后的圖像進行形態學操作中的閉運算對圖像進行擴張，然后再侵蝕獲得，morphologyEx閉運算：先膨脹，再腐蝕，可清除小黑點；

步驟二：提取圖像的輪廓函數findContours用于將相機采集的圖像找到硬幣的輪廓；

步驟三：根據contourArea(contours[t])得到不同硬幣值的面積，作用：計算輪廓面積。

步驟二的函數原型如下：

void findContours//提取輪廓，用于提取圖像的輪廓

(

InputOutputArray image,//輸入圖像，必須是8位單通道圖像，并且應該轉化成二值的

OutputArrayOfArrays contours,//檢測到的輪廓，每個輪廓被表示成一個point向量

OutputArray hierarchy，//層次結構，可選的輸出向量，包含關于圖像的拓撲結構信息，其具有跟輪廓數相同的元素個數，類型為vector<Vec4i>

int mode,//說明需要的輪廓類型和希望的返回值方式

int method,//輪廓近似方法

Point offset＝Point()

)

drawContours算子用于繪制圖像中硬幣的輪廓，函數原型如下：