[發明專利]一種基于OpenCV的硬幣識別方法

在審

• 申請號: 201910055312.5
• 申請日: 2019-01-21
• 公開（公告）號: CN109830031A
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 盧軍;雷旺雄;孫姝麗
• 申請（專利權）人: 陜西科技大學
• 主分類號: G07D5/00
• 分類號: G07D5/00
• 代理公司: 西安智大知識產權代理事務所 61215
• 代理人: 王晶

1.一種基于OpenCV的硬幣識別方法，其特征在于，包括以下步驟；

步驟一：對相機采集的圖片內容進行預處理，所有的預處理包括對采集到的圖片內容進行灰度化cvtColor(src,gray_src,COLOR_BGR2GRAY)；顏色空間轉換函數CvtColor，CV_RGB2GRAY就是將圖像RGB轉換到gray轉換成灰度圖像，去噪處理GaussianBlur(src,src,Size(3,3),0,0)用高斯濾波器(GaussianFilter)對圖像進行平滑處理，然后進行二值化處理threshold，所謂二值化就是將灰度化的圖像通過選取適當的閾值來獲得反映圖像整體和局部特征的二值化圖像，閾值是把圖像分割的標尺，再對二值化后的圖像進行形態學操作中的閉運算對圖像進行擴張，然后再侵蝕獲得，morphologyEx閉運算：先膨脹，再腐蝕，可清除小黑點；

步驟二：提取圖像的輪廓函數findContours用于將相機采集的圖像找到硬幣的輪廓：

步驟三；步驟三：根據contourArea(contours[t])得到不同硬幣值的面積，作用：計算輪廓面積。

2.根據權利要求1所述的一種基于OpenCV的硬幣識別方法，其特征在于，步驟二中的函數原型如下：

void findContours//提取輪廓，用于提取圖像的輪廓

(

InputOutputArray image,//輸入圖像，必須是8位單通道圖像，并且應該轉化成二值的

OutputArrayOfArrays contours,//檢測到的輪廓，每個輪廓被表示成一個point向量

OutputArray hierarchy，//層次結構，可選的輸出向量，包含關于圖像的拓撲結構信息，其具有跟輪廓數相同的元素個數，類型為vector<Vec4i>

int mode,//說明需要的輪廓類型和希望的返回值方式

int method,//輪廓近似方法

Point offset＝Point()

)

drawContours算子用于繪制圖像中硬幣的輪廓，函數原型如下：

void drawContours//繪制輪廓，用于繪制找到的圖像輪廓

(

InputOutputArray image,//要繪制輪廓的圖像

InputArrayOfArrays contours,//所有輸入的輪廓，每個輪廓被保存成一個point向量

int contourIdx,//指定要繪制輪廓的編號，如果是負數，則繪制所有的輪廓

const Scalar&color,//繪制輪廓所用的顏色

int thickness＝1,//繪制輪廓的線的粗細，如果是負數，則輪廓內部被填充

int lineType＝8,//繪制輪廓的線的連通性

InputArray hierarchy＝noArray(),//關于層級的可選參數，只有繪制部分輪廓時才會用到

int maxLevel＝INT_MAX,//繪制輪廓的最高級別，這個參數只有hierarchy有效的時候才有效

int maxLevel＝0，//繪制與輸入輪廓屬于同一等級的所有輪廓即輸入輪廓和與其相鄰的輪廓

int maxLevel＝1,//繪制與輸入輪廓同一等級的所有輪廓與其子節點。

int maxLevel＝2，//繪制與輸入輪廓同一等級的所有輪廓與其子節點以及子節點的子節點

Point offset＝Point()

)

3.根據權利要求1所述的一種基于OpenCV的硬幣識別方法，其特征在于，根據多分支選擇if語句來進行硬幣識別，首先進行0.1元硬幣識別，用0.1元硬幣特征去匹配下列條件，然后進行0.5元硬幣特征去匹配下列條件，最后進行1元硬幣特征去匹配下列條件。