[發(fā)明專利]一種用于物流的安全可靠的穩(wěn)定型的搬運機(jī)器人

有效

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• 申請日: 2019-01-21
• 公開（公告）號: CN109626277B
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹燕紅
• 申請（專利權(quán)）人: 王偉富
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F9/12;B66F9/18
• 代理公司: 深圳峰誠志合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44525
• 代理人: 趙愛婷

本發(fā)明涉及一種用于物流的安全可靠的穩(wěn)定型的搬運機(jī)器人，包括主體、兩個支撐桿和兩個貨叉，所述支撐桿排列設(shè)置在主體的一側(cè)，所述支撐桿豎向固定在主體上，所述支撐桿與貨叉一一對應(yīng)，所述貨叉水平設(shè)置在支撐桿的遠(yuǎn)離主體的一側(cè)，所述貨叉設(shè)置在支撐桿上，所述支撐桿上設(shè)有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置與貨叉?zhèn)鲃舆B接，所述主體內(nèi)設(shè)有動力裝置，所述貨叉的上方設(shè)有固定機(jī)構(gòu)，兩個貨叉上均設(shè)有至少兩個穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，所述穩(wěn)定機(jī)構(gòu)分別排列設(shè)置在貨叉的兩側(cè)，該用于物流的安全可靠的穩(wěn)定型的搬運機(jī)器人通過固定機(jī)構(gòu)提高了可靠性，不僅如此，還通過穩(wěn)定機(jī)構(gòu)提高了貨物的穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別涉及一種用于物流的安全可靠的穩(wěn)定型的搬運機(jī)器人。

背景技術(shù)

智能機(jī)器人具備形形色色的內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器，如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺等，除具有感受器外，它還有效應(yīng)器，作為作用于周圍環(huán)境的手段,因其智能化程度高，在救援、運輸、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

現(xiàn)有的用于物流的叉車在實際使用中，當(dāng)貨物底部不平整時，叉車的兩個貨叉抬起貨物的過程中由于受力點較少可能導(dǎo)致貨物發(fā)生傾斜的狀況，嚴(yán)重時還會導(dǎo)致貨物倒塌而墜落，造成貨物損壞，不僅如此，當(dāng)叉車抬起貨物行駛在下坡路段時，貨叉上的貨物發(fā)生傾斜，易導(dǎo)致貨物從貨叉上滑落，降低了可靠性和實用性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于物流的安全可靠的穩(wěn)定型的搬運機(jī)器人。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種用于物流的安全可靠的穩(wěn)定型的搬運機(jī)器人，包括主體、兩個支撐桿和兩個貨叉，所述支撐桿排列設(shè)置在主體的一側(cè)，所述支撐桿豎向固定在主體上，所述支撐桿與貨叉一一對應(yīng)，所述貨叉水平設(shè)置在支撐桿的遠(yuǎn)離主體的一側(cè)，所述貨叉設(shè)置在支撐桿上，所述支撐桿上設(shè)有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置與貨叉?zhèn)鲃舆B接，所述主體內(nèi)設(shè)有動力裝置，所述貨叉的上方設(shè)有固定機(jī)構(gòu)，兩個貨叉上均設(shè)有至少兩個穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，所述穩(wěn)定機(jī)構(gòu)分別排列設(shè)置在貨叉的兩側(cè)；

所述固定機(jī)構(gòu)包括擋桿、擋板和兩個傳動組件，所述擋桿水平設(shè)置在支撐桿的遠(yuǎn)離主體的一側(cè)，所述擋桿的兩端到主體的距離相等，所述擋板豎向固定在擋桿的底部，所述傳動組件與支撐桿一一對應(yīng)，所述傳動組件與擋桿傳動連接；

所述傳動組件包括驅(qū)動單元和兩個傳動單元，所述驅(qū)動單元包括連接塊、驅(qū)動電機(jī)、絲桿和傳動板，所述連接塊設(shè)置在支撐桿上，所述驅(qū)動裝置與連接塊傳動連接，所述驅(qū)動電機(jī)固定在連接塊的遠(yuǎn)離主體的一側(cè)，所述絲桿水平設(shè)置，所述驅(qū)動電機(jī)與絲桿傳動連接，所述傳動板豎向設(shè)置，所述傳動板套設(shè)在絲桿上，所述傳動板的與絲桿的連接處設(shè)有與絲桿匹配的螺紋，兩個傳動單元分別設(shè)置在絲桿的上方和下方，所述傳動板通過傳動單元與擋桿傳動連接；

所述穩(wěn)定機(jī)構(gòu)包括動力組件、穩(wěn)定組件和輔助組件，所述穩(wěn)定組件包括轉(zhuǎn)動軸、轉(zhuǎn)動桿和支撐塊，所述貨叉上設(shè)有凹口，所述轉(zhuǎn)動軸豎向設(shè)置在凹口內(nèi)，所述凹口頂部的內(nèi)壁和底部的內(nèi)壁分別套設(shè)在轉(zhuǎn)動軸的兩端，所述轉(zhuǎn)動桿水平設(shè)置在凹口內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動桿的一端設(shè)有連接孔，所述支撐塊固定在轉(zhuǎn)動桿的另一端，所述連接孔與轉(zhuǎn)動軸匹配，所述轉(zhuǎn)動軸設(shè)置在連接孔內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動軸與轉(zhuǎn)動桿過盈配合，所述貨叉上設(shè)有連接口，所述支撐塊設(shè)置在連接口內(nèi)，所述動力組件與轉(zhuǎn)動軸傳動連接，所述輔助組件設(shè)置在轉(zhuǎn)動軸和支撐塊之間。

作為優(yōu)選，為了實現(xiàn)擋桿移動的功能，所述傳動單元包括導(dǎo)桿、限位塊和傳動桿，所述導(dǎo)桿和傳動桿均水平設(shè)置，所述導(dǎo)桿的一端固定在連接塊的遠(yuǎn)離主體的一側(cè)，所述限位塊固定在導(dǎo)桿的另一端，所述傳動板套設(shè)在導(dǎo)桿上，所述傳動桿的一端設(shè)置在傳動桿的遠(yuǎn)離主體的一側(cè)，所述傳動桿的另一端與擋桿固定連接。

作為優(yōu)選，為了驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，所述動力組件包括動力電機(jī)、驅(qū)動齒輪和從動齒輪，所述動力電機(jī)固定在凹口的內(nèi)壁上，所述動力電機(jī)與驅(qū)動齒輪傳動連接，所述驅(qū)動齒輪與從動齒輪嚙合，所述從動齒輪安裝在轉(zhuǎn)動軸上。