[發明專利]一種用于物流的安全可靠的穩定型的搬運機器人

有效

• 申請號: 201910055260.1
• 申請日: 2019-01-21
• 公開（公告）號: CN109626277B
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 曹燕紅
• 申請（專利權）人: 王偉富
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F9/12;B66F9/18
• 代理公司: 深圳峰誠志合知識產權代理有限公司 44525
• 代理人: 趙愛婷

1.一種用于物流的安全可靠的穩定型的搬運機器人，包括主體(1)、兩個支撐桿(2)和兩個貨叉(3)，所述支撐桿(2)排列設置在主體(1)的一側，所述支撐桿(2)豎向固定在主體(1)上，所述支撐桿(2)與貨叉(3)一一對應，所述貨叉(3)水平設置在支撐桿(2)的遠離主體(1)的一側，所述貨叉(3)設置在支撐桿(2)上，所述支撐桿(2)上設有驅動裝置，所述驅動裝置與貨叉(3)傳動連接，所述主體(1)內設有動力裝置，其特征在于，所述貨叉(3)的上方設有固定機構，兩個貨叉(3)上均設有至少兩個穩定機構，所述穩定機構分別排列設置在貨叉(3)的兩側；

所述固定機構包括擋桿(4)、擋板(5)和兩個傳動組件，所述擋桿(4)水平設置在支撐桿(2)的遠離主體(1)的一側，所述擋桿(4)的兩端到主體(1)的距離相等，所述擋板(5)豎向固定在擋桿(4)的底部，所述傳動組件與支撐桿(2)一一對應，所述傳動組件與擋桿(4)傳動連接；

所述傳動組件包括驅動單元和兩個傳動單元，所述驅動單元包括連接塊(6)、驅動電機(7)、絲桿(8)和傳動板(9)，所述連接塊(6)設置在支撐桿(2)上，所述驅動裝置與連接塊(6)傳動連接，所述驅動電機(7)固定在連接塊(6)的遠離主體(1)的一側，所述絲桿(8)水平設置，所述驅動電機(7)與絲桿(8)傳動連接，所述傳動板(9)豎向設置，所述傳動板(9)套設在絲桿(8)上，所述傳動板(9)的與絲桿(8)的連接處設有與絲桿(8)匹配的螺紋，兩個傳動單元分別設置在絲桿(8)的上方和下方，所述傳動板(9)通過傳動單元與擋桿(4)傳動連接；

所述穩定機構包括動力組件、穩定組件和輔助組件，所述穩定組件包括轉動軸(10)、轉動桿(11)和支撐塊(12)，所述貨叉(3)上設有凹口，所述轉動軸(10)豎向設置在凹口內，所述凹口頂部的內壁和底部的內壁分別套設在轉動軸(10)的兩端，所述轉動桿(11)水平設置在凹口內，所述轉動桿(11)的一端設有連接孔，所述支撐塊(12)固定在轉動桿(11)的另一端，所述連接孔與轉動軸(10)匹配，所述轉動軸(10)設置在連接孔內，所述轉動軸(10)與轉動桿(11)過盈配合，所述貨叉(3)上設有連接口，所述支撐塊(12)設置在連接口內，所述動力組件與轉動軸(10)傳動連接，所述輔助組件設置在轉動軸(10)和支撐塊(12)之間；

所述輔助組件包括連桿(19)、滑塊(20)、連接桿(21)和兩個固定塊(22)，所述連接桿(21)水平設置，所述連接桿(21)的兩端分別通過兩個固定塊(22)固定在凹口的內壁上，所述滑塊(20)套設在連接桿(21)上，所述滑塊(20)的底部與連桿(19)的一端鉸接，所述連桿(19)的另一端與轉動桿(11)的頂部鉸接。

2.如權利要求1所述的用于物流的安全可靠的穩定型的搬運機器人，其特征在于，所述傳動單元包括導桿(13)、限位塊(14)和傳動板(9)，所述導桿(13)和傳動板(9)均水平設置，所述導桿(13)的一端固定在連接塊(6)的遠離主體(1)的一側，所述限位塊(14)固定在導桿(13)的另一端，所述傳動板(9)套設在導桿(13)上，所述傳動板(9)的一端設置在傳動板(9)的遠離主體(1)的一側，所述傳動板(9)的另一端與擋桿(4)固定連接。

3.如權利要求1所述的用于物流的安全可靠的穩定型的搬運機器人，其特征在于，所述動力組件包括動力電機(16)、驅動齒輪(17)和從動齒輪(18)，所述動力電機(16)固定在凹口的內壁上，所述動力電機(16)與驅動齒輪(17)傳動連接，所述驅動齒輪(17)與從動齒輪(18)嚙合，所述從動齒輪(18)安裝在轉動軸(10)上。

4.如權利要求1所述的用于物流的安全可靠的穩定型的搬運機器人，其特征在于，所述連接桿(21)上涂有潤滑油。

5.如權利要求1所述的用于物流的安全可靠的穩定型的搬運機器人，其特征在于，所述主體(1)內設有PLC和天線，所述貨叉(3)的頂部設有紅外線傳感器，所述紅外線傳感器、天線、動力電機(16)、驅動電機(7)、驅動裝置和動力裝置均與PLC電連接。