[發(fā)明專利]無砟軌道換軌機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910055163.2
• 申請日: 2019-01-22
• 公開（公告）號: CN109797611A
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發(fā)明（設計）人: 羅天洪;吳朝燕
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶文理學院
• 主分類號: E01B29/16
• 分類號: E01B29/16;B25J5/00;B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 重慶謝成律師事務所 50224
• 代理人: 謝殿武

本發(fā)明公開了一種無砟軌道換軌機器人，包括平板拖車、換軌機構(gòu)、智能控制系統(tǒng)；所述換軌機構(gòu)包括設置于平板拖車上可移動的機械臂、用于控制機械臂移動及夾取軌道的操作裝置、安裝于平板拖車上的兩個新軌龍口和兩個舊軌龍口；所述機械臂可被控制的移動至舊軌位置將舊軌端頭吊起導入舊軌龍口和將新軌端頭吊起導入新軌龍口。本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明公開的無砟軌道換軌機器人，能夠解決高鐵軌道更換問題，具有在無砟軌道換軌工程中自動化率高，人工負擔小的特點，并且換軌精度準確、工作周期短、適應多路段換軌要求。

技術領域

本發(fā)明涉及鐵路工程機械領域，具體涉及一種無砟軌道換軌機器人。

背景技術

高速鐵路是現(xiàn)代鐵路發(fā)展方向的共識，中國高速鐵路飛速發(fā)展，高鐵建設將成為國家規(guī)劃與工程應用領域至關重要的一環(huán)。

鐵路主要分為兩大類，有砟軌道和無砟軌道，有砟軌道是指在路基上面使用石渣作為道床，石渣就是石頭子，其要求是構(gòu)造均勻，堅硬，耐風化，沖擊韌性好，富有彈性，有利于排水等特點。無砟軌道是指在路基上面沒有石子，而采用整體式道床板，道床板是在后方工廠預制好的。一般是3米寬5米長。鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)。預制時會將鋼軌的扣件預埋在其中。無砟軌道在中國一般應用于客運專線。也就是高速鐵路。特點是構(gòu)造時速高，鋪設速度快。列車運行更平穩(wěn)。但同時造價高，是告訴鐵路發(fā)展的主要方向，在無砟軌道告訴發(fā)展的同時，鐵路換軌的發(fā)展卻一直未能跟上發(fā)展速度。長期以來，鐵軌的換軌主要是依靠機械式軌道換軌車和人力去實現(xiàn)，這不僅需要大量的人力，而且因為這種長鐵軌太過沉重，在狹窄地方無法提供需求的人力。可以預測，未來將更少有人愿意從事這項工作，因此本設計的無砟軌道智能換軌機器人應運而生。

高速鐵路使用的是無砟軌道，無砟軌道采用混凝土、瀝青等澆灌而成，因而無砟軌道具有穩(wěn)定性高、少維修、軌道內(nèi)側(cè)平展、壽命長等優(yōu)點。智能換軌機器人是在鐵道線上用于更換舊軌的機器，該機器有自己的機械臂提升新、舊軌，代替新、舊吊葫蘆的作用，最后定位新軌落枕，代替新龍口的作用，換軌機器人相比機械式換軌車智能化程度高、結(jié)構(gòu)簡單、體積小、外觀美的優(yōu)點。

目前高鐵換軌車在拔新、舊軌入新、舊軌龍口時需要大量人力抬起新、舊軌軌頭再放入新、舊軌龍口，換軌車在換軌工作過程中，需要大量人工輔助，本發(fā)明的換軌機器人不需要人力拔軌，機械臂不僅能拔軌還能充當新龍口的作用。

公布號為CN 105525545 A的發(fā)明專利公布了一種有砟軌道自動控制換軌機器人解決了有砟軌道上的換軌問題，但由于有砟軌道鋪設漸變，列車時速慢，所以軌道鋪設更加簡易，這種適用于有砟軌道的自動控制換軌機器人無法滿足無砟軌道的換軌要求，無砟軌道換軌的軌道更長，軌道安裝到位精度要求更高，穩(wěn)定性要求更高。

因此，為解決以上問題，需要一種無砟軌道換軌機器人，能夠智能化的更換鐵軌，減少對人工的依賴，安全可靠的機械固定，縮短工作周期，適應多路段更換鐵軌要求。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術中的缺陷，提供無砟軌道換軌機器人，能夠解決高鐵軌道更換效率低、人工需求量大、智能化低的問題，具有在無砟軌道上換軌機器人機械臂夾取新、舊軌并放置新、舊龍口的作用，最后充當新軌定位龍口的作用，另外更換鐵軌自動化率高、人工擔當小、機械固定更安全可靠的特點，另有工作周期短、適應多路段更換鐵軌要求、全場不需人工輔助的優(yōu)點。

本發(fā)明的無砟軌道換軌機器人，包括平板拖車、換軌機構(gòu)、智能控制系統(tǒng)；所述換軌機構(gòu)包括設置于平板拖車上可移動的機械臂、用于控制機械臂移動及夾取軌道的操作裝置、安裝于平板拖車上的兩個新軌龍口和兩個舊軌龍口；所述機械臂可被控制的移動至舊軌位置將舊軌端頭吊起導入舊軌龍口和將新軌端頭吊起導入新軌龍口，平板拖車主要作為操作裝置的工作平臺；換軌機構(gòu)主要完成夾住和拖拽新軌及舊軌，進行舊軌撥離和新軌安裝到位，安裝于平板拖車上的兩個新軌龍口用于夾住新軌跟隨平板拖車的運動而前行，舊軌龍口主要用以撥開舊軌為新軌安裝讓位。