[發明專利]一種識別商品的方法、計算機可讀介質及識別系統

有效

• 申請號: 201910055004.2
• 申請日: 2019-01-21
• 公開（公告）號: CN109948602B
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發明（設計）人: 張發恩;宋亮;秦永強;趙江華
• 申請（專利權）人: 創新奇智（南京）科技有限公司
• 主分類號: G06V20/62
• 分類號: G06V20/62;G06V10/74
• 代理公司: 深圳市智享知識產權代理有限公司 44361
• 代理人: 王琴;蔣慧

本發明涉及一種識別商品的方法，用于識別統計貨架上的商品，該方法包括以下步驟，步驟S1：將貨架上的商品拍攝成視頻；步驟S2：檢測視頻每一幀圖片中的商品特征，并去除相鄰兩幀圖片中的重復部分；步驟S3：統計去除重復部分后的結果，得到貨架上的商品。本發明還提供一種計算機可讀介質。本發明還提供一種識別系統。

【技術領域】

本發明涉及無人零售領域，提供了一種識別商品的方法、計算機可讀介質及識別系統。

【背景技術】

現有的無人商店盤點貨架上的商品，一般都是通過將貨架上的商品拍攝成多張互相有重合的圖片，然后通過檢測圖片中的商品特征，并去除相鄰圖片中重合部分的商品特征，最后對圖片進行拼接實現對貨架上商品的盤點，由于這種方法難以判斷出相鄰圖片中的重合部分，因此會導致最終統計結果出錯。

【發明內容】

為克服現有技術存在的問題，本發明提供一種識別商品的方法、計算機可讀介質及識別系統。

本發明解決技術問題的方案是提供一種識別商品的方法，用于識別統計貨架上的商品，該方法包括以下步驟，步驟S1：將貨架上的商品拍攝成視頻；步驟S2：檢測視頻每一幀圖片中的商品特征，其中，商品特征包括外觀特征和位置特征，對檢測的商品特征進行跟蹤，跟蹤每一幀圖片中商品的外觀特征在下一幀圖片中的位置特征變化，獲得相鄰兩幀圖片中的重復部分；并去除相鄰兩幀圖片中的重復部分；步驟S3：存儲商品的外觀特征，通過將去除相鄰兩幀圖片中的重復部分后的外觀特征與存儲的外觀特征逐一對比，以確定得到貨架上的商品，并根據位置特征確定每個商品處于貨架上的位置。

優選地，所述外觀特征為商品的形狀、顏色及圖案，所述位置特征為外觀特征在每一幀圖片中所處的位置。

優選地，所述商品特征包括商品的外觀特征和位置特征，步驟S22包括步驟S221，識別相鄰兩幀圖片中相同的外觀特征；步驟S222，計算相鄰兩幀圖片中相同外觀特征的位置特征的變化距離；步驟S223，將相鄰兩幀圖片中變化距離小于閾值的外觀特征當作重復部分。

優選地，所述閾值為視頻拍攝時每幀圖片的時間內移動的距離。

優選地，所述視頻為沿貨架中商品的擺放順序拍攝，以確保相鄰兩幀圖片與貨架上商品的擺放順序相同。

優選地，將貨架上的商品拍攝成視頻之前，先標記商品信息，商品信息包括商品的外觀特征、名稱和單價。

優選地，在識別出的商品后，根據商品信息獲得商品在貨架上的分布情況、所占比例及商品總價。

本發明還提供一種計算機可讀介質，所述計算機可讀介質中存儲有計算機程序，其中，所述計算機程序被設置為運行時執行上述的識別商品的方法。

本發明還提供一種識別系統，所述基于視頻的貨架商品識別系統包括拍攝模塊，用于將貨架上的商品拍攝成視頻；檢測模塊，用于檢測視頻每一幀圖片中的商品特征，商品特征包括外觀特征和位置特征，對檢測的商品特征進行跟蹤，跟蹤每一幀圖片中商品的外觀特征在下一幀圖片中的位置特征變化，獲得相鄰兩幀圖片中的重復部分；并去除相鄰兩幀圖片中的重復部分；統計模塊，用于統計去除重復部分后的結果，得到貨架上的商品；其中，具體包括存儲商品的外觀特征，通過將去除相鄰兩幀圖片中的重復部分后的外觀特征與存儲的外觀特征逐一對比，以確定得到貨架上的商品，并根據位置特征確定每個商品處于貨架上的位置。與現有技術相比，本發明的識別商品的方法具有以下優點：

1.由于通過拍攝多張圖片識別商品的方法難以判斷出相鄰圖片中的重合部分，因此會導致最終統計結果出錯，本發明通過視頻的形式拍攝貨架上的商品，然后使用跟蹤算法對視頻中的每一幀圖片中的商品特征進行跟蹤，獲得相鄰兩幀圖片中的重復部分，繼而去除重復部分，最后根據去重后的視頻識別貨架上全部的商品，使最終統計的結果更準確。