[發(fā)明專利]一種識(shí)別商品的方法、計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)及識(shí)別系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910055004.2
• 申請(qǐng)日: 2019-01-21
• 公開（公告）號(hào): CN109948602B
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張發(fā)恩;宋亮;秦永強(qiáng);趙江華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 創(chuàng)新奇智（南京）科技有限公司
• 主分類號(hào): G06V20/62
• 分類號(hào): G06V20/62;G06V10/74
• 代理公司: 深圳市智享知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44361
• 代理人: 王琴;蔣慧

1.一種識(shí)別商品的方法，用于識(shí)別統(tǒng)計(jì)貨架上的商品，其特征在于：該方法包括以下步驟，

步驟S1：將貨架上的商品拍攝成視頻；所述視頻為沿貨架中商品的擺放順序拍攝，以確保相鄰兩幀圖片與貨架上商品的擺放順序相同；

步驟S2：檢測(cè)視頻每一幀圖片中的商品特征，商品特征包括外觀特征和位置特征，對(duì)檢測(cè)的商品特征進(jìn)行跟蹤，識(shí)別相鄰兩幀圖片中相同的外觀特征；跟蹤每一幀圖片中商品的外觀特征在下一幀圖片中的位置特征變化，計(jì)算相鄰兩幀圖片中相同外觀特征的位置特征的變化距離；將相鄰兩幀圖片中變化距離小于閾值的外觀特征當(dāng)作重復(fù)部分；并去除相鄰兩幀圖片中的重復(fù)部分；所述閾值為視頻拍攝時(shí)每幀圖片的時(shí)間內(nèi)移動(dòng)的距離；所述閾值為0-2cm；

步驟S3：存儲(chǔ)商品的外觀特征，通過將去除相鄰兩幀圖片中的重復(fù)部分后的外觀特征與存儲(chǔ)的外觀特征逐一對(duì)比，以確定得到貨架上的商品，并根據(jù)位置特征確定每個(gè)商品處于貨架上的位置。

2.如權(quán)利要求1所述的識(shí)別商品的方法，其特征在于：所述外觀特征為商品的形狀、顏色及圖案，所述位置特征為外觀特征在每一幀圖片中所處的位置。

3.如權(quán)利要求1所述的識(shí)別商品的方法，其特征在于：將貨架上的商品拍攝成視頻之前，先標(biāo)記商品信息，商品信息包括商品的外觀特征、名稱和單價(jià)。

4.如權(quán)利要求3所述的識(shí)別商品的方法，其特征在于：在識(shí)別出的商品后，根據(jù)商品信息獲得商品在貨架上的分布情況、所占比例及商品總價(jià)。

5.一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其特征在于：所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其中，所述計(jì)算機(jī)程序被設(shè)置為運(yùn)行時(shí)執(zhí)行權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)中所述的識(shí)別商品的方法。

6.一種識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于：基于視頻的貨架商品識(shí)別系統(tǒng)包括拍攝模塊，用于將貨架上的商品拍攝成視頻，所述視頻為沿貨架中商品的擺放順序拍攝，以確保相鄰的兩幀圖片與貨架上商品的擺放順序相同；檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)視頻每一幀圖片中的商品特征，商品特征包括外觀特征和位置特征，對(duì)檢測(cè)的商品特征進(jìn)行跟蹤，識(shí)別相鄰兩幀圖片中相同的外觀特征；跟蹤每一幀圖片中商品的外觀特征在下一幀圖片中的位置特征變化，計(jì)算相鄰兩幀圖片中相同外觀特征的位置特征的變化距離；將相鄰兩幀圖片中變化距離小于閾值的外觀特征當(dāng)作重復(fù)部分；所述閾值為視頻拍攝時(shí)每幀圖片的時(shí)間內(nèi)移動(dòng)的距離；所述閾值為0-2cm；并去除相鄰兩幀圖片中的重復(fù)部分；統(tǒng)計(jì)模塊，用于統(tǒng)計(jì)去除重復(fù)部分后的結(jié)果，得到貨架上的商品；其中，具體包括存儲(chǔ)商品的外觀特征，通過將去除相鄰兩幀圖片中的重復(fù)部分后的外觀特征與存儲(chǔ)的外觀特征逐一對(duì)比，以確定得到貨架上的商品，并根據(jù)位置特征確定每個(gè)商品處于貨架上的位置。