[發明專利]一種道路交通標志識別方法、裝置和識別設備

有效

• 申請號: 201910054908.3
• 申請日: 2019-01-21
• 公開（公告）號: CN111460861B
• 公開（公告）日: 2023-05-19
• 發明（設計）人: 劉昕冉
• 申請（專利權）人: 阿里巴巴集團控股有限公司
• 主分類號: G06V20/56
• 分類號: G06V20/56;G06V20/58;G06V10/764
• 代理公司: 北京思格頌知識產權代理有限公司 11635
• 代理人: 楊超

本發明公開了一種道路交通標志識別方法、裝置和識別設備。所述方法包括：獲取交通標志牌圖像中的車道信息元素和各元素的位置信息；根據所述位置信息對所述車道信息元素進行分車道組合，得到車道信息元素分車道排布結果；使用通過回歸網絡模型確定的交通標志牌圖像中的車道數量對所述車道信息元素分車道排布結果進行匹配校驗；校驗通過時，按照高置信度輸出所述車道信息元素分車道排布結果；校驗不通過時，按照低置信度輸出所述車道信息元素分車道排布結果。能夠對道路交通標志進行準確識別，減少識別錯誤，避免車道漏檢錯檢。

技術領域

本發明涉及地圖技術領域，特別涉及一種道路交通標志識別方法、裝置和識別設備。

背景技術

在地圖數據制作過程中，對于道路交通標志的識別是必不可少的，比如，對道路上的道路交通標牌或說行車引導線標牌的內容進行識別，以便獲取道路的車道信息，為用戶提供正確的導航指示。

現有道路交通標志識別（Traffic?sign?recognition，TSR）方法，直接識別標牌中的指示箭頭等信息，然后輸出識別結果，但實際上行車引導線標牌可能會出現遮擋、局部遮擋、光照變化等問題，在對其進行內容識別時，往往難以保證識別內容的精度，例如某種場景下遮擋了某個車道的信息，識別出的結果少一個車道；又例如某種情況下可能因為光線問題導致車道之間的車道線不能被識別，從而導致識別出的車道數量不對；等等。

可見，這種方法存在信息識別不準確，容易發生識別錯誤的問題，在地圖數據自動化制作過程中，不能保證地圖數據的準確性，當地圖數據不準確時，也會導致導航信息錯誤，使用戶不能獲取到正確的導航信息，因此，保證道路交通標志內容識別的準確性，以便用戶能夠獲取到準確的地圖數據和導航信息是很有必要的。

發明內容

鑒于上述問題，提出了本發明以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種道路交通標志識別方法、裝置和識別設備。

本發明實施例提供一種道路交通標志識別方法，包括：

獲取交通標志牌圖像中的車道信息元素和各元素的位置信息；

根據所述位置信息對所述車道信息元素進行分車道組合，得到車道信息元素分車道排布結果；

使用通過回歸網絡模型確定的交通標志牌圖像中的車道數量對所述車道信息元素分車道排布結果進行匹配校驗；

校驗通過時，按照高置信度輸出所述車道信息元素分車道排布結果；校驗不通過時，按照低置信度輸出所述車道信息元素分車道排布結果。

在一些可選的實施例中，所述獲取交通標志牌圖像中的車道信息元素，包括從所述交通標志牌圖像中獲取下列元素中的至少一種：

車道標識、指示標識、警示標識、禁止標識和路面信息標識。

在一些可選的實施例中，根據所述位置信息對所述車道信息元素進行分車道組合，包括：

根據所述車道信息元素的參考點橫坐標對車道信息元素進行分組，得到每個車道的車道信息元素組；

針對每個車道信息元素組中的車道信息元素，根據車道信息元素的參考點縱坐標進行上下排布組合；以及對每個車道信息元素組，按照車道信息元素組中車道信息元素的參考點橫坐標進行左右排布組合。

在一些可選的實施例中，根據所述車道信息元素的參考點橫坐標對車道信息元素進行分組，包括：

計算各車道信息元素的參考點橫坐標的差值；

將參考點橫坐標的差值小于設定閾值的車道信息元素劃分為一組。

在一些可選的實施例中，按照高置信度輸出所述車道信息元素分車道排布結果之前，還包括：