[發(fā)明專利]一種物聯(lián)網(wǎng)終端定位方法、物聯(lián)網(wǎng)終端和存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910054792.3
• 申請(qǐng)日: 2019-01-21
• 公開（公告）號(hào): CN111541985B
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王昕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 海信集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): H04W4/02
• 分類號(hào): H04W4/02;H04W4/021;H04W64/00;G16Y40/60
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N物聯(lián)網(wǎng)終端定位方法、物聯(lián)網(wǎng)終端和存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，用以提高定位的準(zhǔn)確性。該方法中，獲取物聯(lián)網(wǎng)終端的多個(gè)定位值；計(jì)算所述多個(gè)定位值的平均值作為所述物聯(lián)網(wǎng)終端的預(yù)估位置；計(jì)算各定位值與所述預(yù)估位置的距離；根據(jù)所述各定位值與所述預(yù)估位置的距離，選取至少兩個(gè)定位值作為有效定位值；所述有效定位值的數(shù)量與獲取的所述多個(gè)定位值數(shù)量的比值在預(yù)設(shè)比值范圍內(nèi)；計(jì)算所述有效定位值的平均值作為物聯(lián)網(wǎng)終端的定位位置。這樣，根據(jù)定位值與定位值的平均值的距離，選取有效定位值，可以剔除定位值中誤差較大的定位值，從而提高定位的準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種物聯(lián)網(wǎng)終端定位方法、物聯(lián)網(wǎng)終端和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

基站定位是移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商通過運(yùn)營(yíng)商蜂窩網(wǎng)絡(luò)獲取移動(dòng)終端用戶的位置信息(經(jīng)緯度坐標(biāo))，為終端提供的一種增值服務(wù)，定位原理為：移動(dòng)電話測(cè)量不同基站的下行導(dǎo)頻信號(hào)，得到不同基站下行導(dǎo)頻的TOA(Time of Arrival,到達(dá)時(shí)刻)或TDOA(Time Differenceof Arrival,到達(dá)時(shí)間差)，根據(jù)該測(cè)量結(jié)果并結(jié)合基站的坐標(biāo)，一般采用三角公式估計(jì)算法，就能夠計(jì)算出移動(dòng)電話的位置。

基站定位的精度很大程度依賴于基站的分布及覆蓋范圍的大小，而且受天氣、建筑物和地形、遮擋物等的影響較大，定位精度通常在100米左右，無法滿足高精度定位需求，因此基站定位適用于定位精度要求不高的場(chǎng)合或者在高精度定位需求應(yīng)用中作為GPS定位的有效補(bǔ)充，應(yīng)用在室內(nèi)或者室外GPS信號(hào)覆蓋弱的區(qū)域。現(xiàn)有技術(shù)中，通過基站對(duì)終端進(jìn)行定位的方法準(zhǔn)確性較低。

發(fā)明內(nèi)容

為了提高定位的準(zhǔn)確性，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種物聯(lián)網(wǎng)終端定位方法、物聯(lián)網(wǎng)終端和存儲(chǔ)介質(zhì)。本申請(qǐng)實(shí)施例提供的方法尤其適用于位置相對(duì)固定的物聯(lián)網(wǎng)的終端定位，或者是低速移動(dòng)的終端。

第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種物聯(lián)網(wǎng)終端定位方法，該方法中，獲取物聯(lián)網(wǎng)終端的多個(gè)定位值；所述定位值為根據(jù)基站定位技術(shù)對(duì)所述物聯(lián)網(wǎng)終端進(jìn)行定位得到的；計(jì)算所述多個(gè)定位值的平均值作為所述物聯(lián)網(wǎng)終端的預(yù)估位置；計(jì)算各定位值與所述預(yù)估位置的距離；根據(jù)所述各定位值與所述預(yù)估位置的距離，選取至少兩個(gè)定位值作為有效定位值；所述有效定位值的數(shù)量與獲取的所述多個(gè)定位值數(shù)量的比值在預(yù)設(shè)比值范圍內(nèi)；計(jì)算所述有效定位值的平均值作為物聯(lián)網(wǎng)終端的定位位置。

另一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種物聯(lián)網(wǎng)終端，該物聯(lián)網(wǎng)終端包括：獲取模塊，用于獲取物聯(lián)網(wǎng)終端的多個(gè)定位值；所述定位值為根據(jù)基站定位技術(shù)對(duì)所述物聯(lián)網(wǎng)終端進(jìn)行定位得到的；第一計(jì)算模塊，用于計(jì)算所述多個(gè)定位值的平均值作為所述物聯(lián)網(wǎng)終端的預(yù)估位置；第二計(jì)算模塊，用于計(jì)算各定位值與所述預(yù)估位置的距離；選取模塊，用于根據(jù)所述各定位值與所述預(yù)估位置的距離，選取至少兩個(gè)定位值作為有效定位值；所述有效定位值的數(shù)量與獲取的所述多個(gè)定位值數(shù)量的比值在預(yù)設(shè)比值范圍內(nèi)；第三計(jì)算模塊，用于計(jì)算所述有效定位值的平均值作為物聯(lián)網(wǎng)終端的定位位置。

本申請(qǐng)另一實(shí)施例還提供了一種物聯(lián)網(wǎng)終端，包括至少一個(gè)處理器；以及與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使所述至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行本申請(qǐng)實(shí)施例提供的任一物聯(lián)網(wǎng)終端定位方法。

本申請(qǐng)另一實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，所述計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行本申請(qǐng)實(shí)施例中的任一物聯(lián)網(wǎng)終端定位方法。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種物聯(lián)網(wǎng)終端定位方法、物聯(lián)網(wǎng)終端和存儲(chǔ)介質(zhì)，由于根據(jù)定位值與定位值的平均值的距離，選取有效定位值，可以剔除定位值中誤差較大的定位值，從而提高定位結(jié)果的準(zhǔn)確性。

本申請(qǐng)的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本申請(qǐng)而了解。本申請(qǐng)的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過在所寫的說明書、權(quán)利要求書、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。

附圖說明