[發明專利]一種物聯網終端定位方法、物聯網終端和存儲介質

有效

• 申請號: 201910054792.3
• 申請日: 2019-01-21
• 公開（公告）號: CN111541985B
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 王昕
• 申請（專利權）人: 海信集團有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/021;H04W64/00;G16Y40/60
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

1.一種物聯網終端定位方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取物聯網終端的多個定位值；所述定位值為根據基站定位技術對所述物聯網終端進行定位得到的；

計算所述多個定位值的平均值作為所述物聯網終端的預估位置；

計算各定位值與所述預估位置的距離；

根據所述各定位值與所述預估位置的距離，選取至少兩個定位值作為有效定位值；所述有效定位值的數量與獲取的所述多個定位值數量的比值在預設比值范圍內；

計算所述有效定位值的平均值作為所述物聯網終端的定位位置；

將所述有效定位值的平均值作為物聯網終端的定位位置之前，所述方法還包括：

根據有效定位值確定門限值；

獲取所述物聯網終端的至少一個新的定位值，則針對每個新的定位值執行：

計算該新的定位值與有效定位值的平均值的距離；若該新的定位值與有效定位值的平均值的距離小于或等于門限值，則將所述新的定位值確定為有效定位值；若該新的定位值與有效定位值的平均值的距離大于門限值，則丟棄該新的定位值；

重新計算有效定位值的平均值；

將所述有效定位值的平均值作為物聯網終端的定位位置具體包括：

將重新計算有效定位值的平均值作為物聯網終端的定位位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述各定位值與所述預估位置的距離，選取至少兩個定位值作為有效定位值具體包括：

統計定位值與所述預估位置的距離為同一距離的定位值，得到同一距離對應的定位值集合；

按定位值集合中的元素由多到少排序，選取排序靠前的定位值集合內的定位值作為有效定位值，且選取的有效定位值的數量與獲取的所述多個定位值數量的比值在預設比值范圍內。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，按定位值的數量由多到少排序，選取排序靠前的定位值作為有效定位值，具體包括：

按定位值集合中的元素由多到少排序，依序選擇至少一個定位值集合；

確定已選取的定位值集合中的元素總數量與獲取的所述多個定位值數量的比值是否在預設比值范圍內；

若小于預設比值范圍的下限，則繼續選取排序靠前的且未被選取的定位值集合，返回執行確定已選取的定位值集合中的元素總數量與獲取的所述多個定位值數量的比值是否在預設比值范圍內的步驟；

若超過預設比值范圍的上限，則從已選取的定位值集合中剔除距離預估位置遠的定位值，返回執行確定已選取的定位值集合中的元素總數量與獲取的所述多個定位值數量的比值是否在預設比值范圍內的步驟；

若在預設比值范圍內，則將已選取的定位值集合中的定位值確定為有效定位值。

4.根據權利要求1-3中任一所述的方法，其特征在于，計算各定位值與所述預估位置的距離具體包括：

將所述多個定位值與所述預估位置映射到分別以經度和維度為刻度的二維坐標系內；

在二維坐標系內，確定能夠包含所述二維坐標系內的所有定位值的最小多邊形；

將所述最小多邊形等分成n個子區域；n為大于1的正整數；

針對每個子區域內的定位值，以該子區域與預估位置所在子區域的之間間隔的區域數量為該子區域內的定位值與所述預估位置的距離。

5.根據權利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，計算所述有效定位值的平均值之后，還包括：

將迭代次數增加預設值:

確定當前迭代次數是否為指定迭代值；

若是，則將所述有效定位值的平均值作為物聯網終端的定位位置；

若否，則將所述有效定位值的平均值作為新的預估位置，返回執行計算各定位值與所述預估位置的距離的步驟。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，根據有效定位值確定門限值具體包括：

計算有效定位值的平均值；

計算各有效定位值與所述有效定位值的平均值的距離；

統計有效定位值與所述有效定位值的平均值的距離為同一距離的有效定位值的數量，得到不同距離對應的有效定位值集合；

計算有效定位值集合中的元素數與有效定位值總量的比值，選取比值最接近預設比值的有效定位值對應的距離作為門限值。